【技术实现步骤摘要】
本专利技术与物件搬运有关，特别是指一种用于夹持物体的装置，所述装置能够提高夹持稳定性。
技术介绍
1、在机械加工领域中，以夹具夹持物件并搬运之是属常见的手段。已知夹具固有至少两个能够相对移靠或是相对分开的夹块，并以气压、液压或是电力等方式作为驱动前述夹块移动的动力源，以能够实现有效控制夹取物件及松释物件的目的，不仅为加工作业带来便利性，亦有益于提升加工效率，更有助于自动化的实现。
2、已知一种以气压手段作为驱动两个夹块移动的夹具，其两个夹块虽然能够沿着一导轨而稳定的沿着直线往复移动，但是该二夹块容易因为各别承受的气压值有落差而导致该二夹块在相对移靠或是相对分开的过程中产生不同步的情形，该情形不利于夹取或松释物件的进行。又有以马达作为驱动夹块移动的手段，马达通过驱使一齿轮转动，转动的齿轮再啮合传动两个齿条平行向移动，齿条固接夹块，借此以达到同步带动两个夹块移动的目的，惟前述以齿轮配置齿条的方式易占装置的空间，且齿轮啮合齿条的部位容易因长时间的咬合作用而加大齿隙或有崩损之虞，前述情形将造成夹持的不稳定。
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【技术保护点】
1.一种用于夹持物体的装置，其特征在于，包含：
2.根据权利要求1所述的用于夹持物体的装置，其特征在于，其中该连动结构包括二牵动板，该二牵动板的一端分别枢接该连动板的两端，该二牵动板的另一端分别枢接一对应的滑座，所述牵动板构成所述的连动部。
3.根据权利要求1所述的用于夹持物体的装置，其特征在于，其中该连动结构包括在各该滑座的一侧设置一导槽，该连动板的两端分别接设一导块，各该导块构成所述的连动部且能够移动地位于对应的导槽中。
4.根据权利要求1至3任一项所述的用于夹持物体的装置，其特征在于，包括一磁铁及一角度传感器，其中该轴杆是以能...
【技术特征摘要】
1.一种用于夹持物体的装置，其特征在于，包含：
2.根据权利要求1所述的用于夹持物体的装置，其特征在于，其中该连动结构包括二牵动板，该二牵动板的一端分别枢接该连动板的两端，该二牵动板的另一端分别枢接一对应的滑座，所述牵动板构成所述的连动部。
3.根据权利要求1所述的用于夹持物体的装置，其特征在于，其中该连动结构包括在各该滑座的一侧设置一导槽，该连动板的两端分别接设一导块，各该导块构成所述的连动部且能够移动地位于对应的导槽中。
4.根据权利要求1至3任一项所述的用于夹持物体的装置，其特征在于，包括一磁铁及一角度传感器，其中该轴杆是以能够随同该连动板转动的方式接设该基板，该磁铁设置于该轴杆一端且随着该轴杆的转动而旋转，该角度传感器以非接触方式感应该磁铁的磁力线的旋转角并产生对应的信号。
5.根据权利要求4所述的用于夹持物体的装置，其特征在于，其中该驱动手段包括有二气缸管、二活塞及二活塞杆，该二气缸管分别固接一对应的滑座，该二活塞分别位于一对应气缸管的内部，该二活塞杆一端分别与一对应的端板固接，另一端伸至一对应气缸管的内部并接设一该活塞；该驱动手段还包括有一组气道形成于一该端板、活塞杆及活塞的内部，以及另一组气道形成于另一该端板、活塞杆及活塞的内部，每一组气道包括有一第一气道及一第二气道，且该第一气道与该第二气道分别具有两个端口，每一气道的一个端口位于对应端板上而可连通至一气压源，每一气道的另一个端口位于对应的活塞或是活塞杆上且连通该气缸管内部...
【专利技术属性】
技术研发人员：张庆三，
申请(专利权)人：圣杰国际股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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