机动车的转向与换向合成传动系统技术方案

一种机动车的转向与换向合成传动系统。它主要由换向滑移齿轮，转向滑移齿轮，各种惰轮，各种调速齿轮，锥齿轮，输入轴，车轮、机架等组成。换向的动力源和转向的动力源由同一电机提供，换向滑移齿轮具有三个滑移位置，实现机动车的前进、后退和停车，转向滑移齿轮具有三个滑移位置，实现机动车的左转、右转和不转向。通过滑移齿轮和换向滑移齿轮三个位置不同组合，实现机动车的6种运行状态：前进左转、前进右转、后退左转、后退右转、前进不转向和停止。它以纯机械传动系统换向和转向双动力源合二为一，原理和结构简单，方便制作，各种功能实现操作方便，减少空转齿轮，能源消耗低，成本低廉，利于推广应用。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种机动车传动系统，尤其是能够实现机动车的转向与换向合成传动系统。
技术介绍
一般机动车的前进、后退和停止的换向通常用交流电动机通过齿轮传动实现，而转向则由液压马达带动小齿轮转动，然后小齿轮与实现转向的大齿轮啮合，通过控制液压马达的正、反转和停止来实现其右转、左转和停止转向。机动车行业希望实现转向与换向合成传动。机动车的转向与换向合成传动系统主要由换向滑移齿轮，转向滑移齿轮，各种惰轮，各种调速齿轮，机架等组成，实现机动车的转向与换向传动路线合成的功能。目前，机动车实现前进、后退和停止的驱动动力源和实现右转、左转和停止转向的动力源为两个不同的动力源，并且液压助力转向系统结构复杂，制造成本高，传递路线存在空转齿轮，增加能量消耗。
技术实现思路
为了克服现有的机动车转向和换向为两个动力源分别控制的不足:液压助力转向系统结构复杂，制造成本高，且能量消耗大。本技术提供一种能够合成机动车的转向与换向为一个动力源。本技术具体解决其技术问题所采用的技术解决方案是:机动车的转向与换向合成传动系统主要由换向滑移齿轮，转向滑移齿轮，各种惰轮，各种调速齿轮，机架等组成。换向滑移齿轮具有三个滑移位置，实现机动车的前进、后退和停车:其中前进传递路线是换向滑移齿轮、啮合换向惰轮B、换向惰轮C、前进调速齿轮、锥形齿轮A、锥形齿轮B、调速齿轮A、调速齿轮B,后退传递路线是换向滑移齿轮、啮合换向惰轮A、后退调速齿轮、锥形齿轮A、锥形齿轮B、调速齿轮A、调速齿轮B。转向滑移齿轮具有三个滑移位置，实现机动车的左转、右转和不转向:其中左转传递路线是转向滑移齿轮、转向惰轮A、左转调速齿轮，右转传递路线是转向滑移齿轮、转向惰轮B、转向惰轮C、右转调速齿轮。通过滑移齿轮和换向滑移齿轮三个位置的滑移不同组合，通过不同传递路线，实现机动车的6种运行状态:前进左转、前进右转、后退左转、后退右转、前进不转向和停止。各种功能实现操作方便。换向的动力源和转向的动力源由同一电机提供，简化动力装置，节约能源。本技术的有益效果是，采用机动车的转向与换向合成传动系统，解决了机动车机的6种运行状态:前进左转、前进右转、后退左转、后退右转、前进不转向和停止的动力源为两个不同的动力源，转向液压助力系统结构复杂，制造成本高，传递路线存在空转齿轮，能量消耗高不足的问题，它以纯机械传动系统换向和转向双动力源合二为一，原理和结构简单，方便制作，操作简单，能源消耗低，成本低廉。附图说明以下结合附图和实施例对本技术作进一步地说明。图1为本技术传动系统示意图。图中1.转向滑移齿轮，2.换向滑移齿轮，3.换向惰轮B，4.换向惰轮C，5.前进调速齿轮，6.后退调速齿轮，7.锥形齿轮A，8.锥形齿轮B，9.调速齿轮A，10.调速齿轮B，11.换向惰轮A，12.转向惰轮A，13.左转调速齿轮，14.右转调速齿轮，15.机动车车轮，16.输入主轴，17.转向惰轮C，18.转向惰轮B。具体实施方式参见附图，一种机动车的转向与换向合成传动系统，包括转向滑移齿轮1，换向滑移齿轮2，各种惰轮3、4、11、12、17、18，各种调速齿轮5、6、9、10、13、14，锥形齿轮7、8，输入轴16。其中，转向滑移齿轮I通过滑移，具有三个位置，实现机动车的左转、右转和不转向；换向滑移齿轮2通过滑移，具有三个位置，实现机动车的前进、后退和停止。换向的动力源和转向的动力源由同一电机提供，通过输入轴16输入。实现机动车的左转的传递路线:转向滑移齿轮I滑移至啮合转向惰轮A12，转向惰轮A12啮合左转调速齿轮13，左转调速齿轮13带动机动车车轮15左转。实现机动车的右转的传递路线:转向滑移齿轮I滑移至啮合转向惰轮B18，转向惰轮B18啮合转向惰轮C17，转向惰轮C17啮合右转调速齿轮14，右转调速齿轮14带动机动车车轮15右转。实现机动车的不转向的传递路线:滑移齿轮I滑移至中位，空套在输入主轴16上，机动车车轮15不转向。实现机动车的前进的传递路线:换向滑移齿轮2滑移至啮合换向惰轮B 3，换向惰轮B 3啮合换向惰轮C 4，换向惰轮C 4啮合前进调速齿轮5，前进调速齿轮5带动锥形齿轮A 7转动，锥形齿轮A 7啮合锥形齿轮B 8，锥形齿轮B 8带动调速齿轮A 9转动，调速齿轮A 9啮合调速齿轮B 10，调速齿轮B 10带动机动车车轮15前进。实现机动车的后退的传递路线:换向滑移齿轮2滑移至啮合换向惰轮A 11，换向惰轮A 11啮合后退调速齿轮6，后退调速齿轮6带动锥形齿轮A 7转动，锥形齿轮A 7啮合锥形齿轮B 8，锥形齿轮B 8带动调速齿轮A 9转动，调速齿轮A 9啮合调速齿轮B 10，调速齿轮B 10带动机动车车轮15后退。实现机动车的停止的传递路线:换向滑移齿轮2滑移至中位，空套在输入主轴16上，机动车车轮15停止。通过滑移齿轮I和换向滑移齿轮2三个位置的滑移，通过不同传递路线，实现机动车的6种运行状态:前进左转、前进右转、后退左转、后退右转、前进不转向和停止。本文档来自技高网...

【技术保护点】
机动车的转向与换向合成传动系统，包括转向滑移齿轮(1)，换向滑移齿轮(2)，其特征在于：转向滑移齿轮(1)通过滑移，具有三个位置，实现机动车的左转、右转和不转向；换向滑移齿轮(2)?通过滑移，具有三个位置，实现机动车的前进、后退和停止。

【技术特征摘要】
1.机动车的转向与换向合成传动系统，包括转向滑移齿轮(I)，换向滑移齿轮(2)，其特征在于:转向滑移齿轮(I)通过滑移，具有三个位置，实现机动车的左转、右转和不转向；换向滑移齿轮(2)通过滑移，具有三个位置，实现机动车的前进、后退和停止。2.根据权利要求1所述的实现机动车的转向与换向合成传动系统，其特征在于:转向滑移齿轮⑴滑移至啮合转向惰轮A(12)，转向惰轮A(12)啮合左转调速齿轮(13)，左转调速齿轮(13)带动机动车车轮(15)左转；转向滑移齿轮(I)滑移至啮合转向惰轮B (18)，转向惰轮B(18)啮合转向惰轮C(17)，转向惰轮C(17)啮合右转调速齿轮(14)，右转调速齿轮(14)带动机动车车轮(15)右转；转向滑移齿轮(I)滑移至中位，空套在输入主轴(16)上，机动车车轮(15)不转向。3.根据权利要求1所述的实现机动车的转向与换向合成传动...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘莉，贾文友，贾昊瑞，高洪，邓启超，郑达，
申请(专利权)人：安徽工程大学，
类型：实用新型
国别省市：