曲线板、扭簧、曲线轴承、刀爪锁定作同步位移换刀机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种同步位移换刀机构，包括盘式刀库（３０），其特征在于：在机床床身（１）上固定连接有支架（２），机床Ｚ轴（３）上设置有曲线板（４），设置在刀库等距轴承调整座（１３）上的曲线等距轴承（１４）与曲线板（４）的曲线面接触，刀库等距轴承调整座（１３）设置在盘式刀库（３０）上，盘式刀库（３０）上还设置有摇摆支撑杆（３１），摇摆支撑杆（３１）的端部设置有轴（３２），轴（３２）轴承支撑在支架（２）的端部，轴（３２）上设置有预压扭簧（３３）。具有结构简单，动作平稳，换刀过程误差微小，并能保证整个动作过程安全等优点。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

曲线板、扭簧、曲线轴承、刀爪锁定作同步位移换刀机构
-本技术涉及一种同步动作的换刀机构，尤其是一种结构简单，动作十 分平稳，且能够有效保证换刀过程安全的换刀机构。技术背景-现有的数控加工中心用换刀机构，需要在换刀时进行原点的校正、扣刀角 度的检验和定位，上述步骤虽然可以保证动作的精准性和安全性，但是整个换刀及检验的过程较为复杂，耗时较长，完成整个换刀动作大概需要9秒钟。除 此之外，在刀把与刀具的接触处一般不设锁刀装置，这样当刀具本身重量较大 或换刀速度较快时，有可能会因刀把承受不了较大的冲量而使刀具飞脱，造成 设备的损坏或技术人员的伤亡。
技术实现思路
本技术是为了解决现有技术所存在的上述问题，提供一种结构简单， 动作平稳，换刀过程误差微小，并能保证整个动作过程安全的换刀机构。本技术的技术解决方案是 一种曲线板、扭簧、曲线轴承、刀爪锁定 作同步位移换刀机构，包括盘式刀库30，其特征在于在机床床身l上固定连接有支架2，机床Z轴3上设置有曲线板4，设置在刀库等距轴承调整座13上 的曲线等距轴承14与曲线板4的曲线面接触，刀库等距轴承调整座13设置在 盘式刀库30上，盘式刀库30上还设置有摇摆支撑杆31，摇摆支撑杆31的端 部设置有轴32，轴32轴承支撑在支架2的端部，轴32上设置有预压扭簧33。设置在盘式刀库30圆周边缘上的刀爪5由基块10其两侧的爪手11组成， 基块10的内部纵向设置有纵向弹簧6，纵向弹簧6的上端支撑有侧面开设凹槽 8的顶块7，顶块7的上端设置有触块9，与触块9位置相对应的撞块16固定 连接在刀库等距轴承调整座13上，固定连接在设置在抓手11上且与凹槽纵向 位置相对应的销柱12形状与凹槽8相配，刀爪5上远离抓刀端处设置有两端均 与抓手11相连的横向弹簧15。所述的凹槽8下部为斜面。所述的触块9为钢珠。本技术同现有技术相比，具有如下优点1、 整个换刀过程中，曲线等距轴承始终紧密地贴靠在曲线板上，以保 证动作过程中机构的稳定，从而解决了定位问题，无须在动作完成 后进行定位、校验等步骤，大大的节省了换刀时间。2、 在刀把上设置了锁刀机构，这样可以在刀具重量较大或者换刀速度 较快时保证刀具不会飞脱出刀把，极大地降低了换刀动作时的安全 隐患，保障安全生产。附图说明图1为本技术实施例的主视图。 图2为本技术实施例的俯视图。 图3为本技术实施例的右视图。图4为本技术实施例A部松刀状态的放大图。图5为本技术实施例A部松刀状态的俯视剖视图。图6为本技术实施例A部锁刀状态的放大图。图7为本技术实施例A部锁刀状态的俯视剖视图。具体实施方式-下面将结合附图说明本技术的具体实施方式。如图1至图8所示一种同步位移换刀机构，包括盘式刀库30，其特征在于在机床床身l上固定连接有支架2，机床Z轴3上固定连接有曲线板4，曲线板4可以随着机床Z轴3 做纵向运动；盘式刀库30上固定连接有一个刀库等距轴承调整座13，其上设 置有曲线等距轴承14，曲线等距轴承14与曲线板4的曲线面接触；在盘式刀 库30上还设置有摇摆支撑杆31，摇摆支撑杆31的端部设置有轴32，轴32轴 承支撑在支架2的端部，轴32上设置有预压扭簧33，这样，就可以使盘式刀 库30在以轴32为支点做摆动的全过程中，保证曲线等距轴承14始终压靠在曲 线板4的曲面上。在盘式刀库30的圆周边缘上，均部有刀爪5 (其数量根据刀库内刀具的数 量而定)，刀爪5由位于中间位置的基块IO和位于其两侧的爪手11组成，基块 10的内部纵向设置有纵向弹簧6，纵向弹簧6的上端支撑有顶块7，顶块7的 侧面开设有凹槽8，凹槽8的下部设置为斜面，顶块7的上端设置有触块9，触 块9为钢珠；与触块9位置相对应的撞块16固定连接在刀库等距轴承调整座 13上；两个抓手11上与凹槽纵向相对的位置上分别设置有销柱12，销柱12的形状与凹槽8相配，刀爪5上远离抓刀端处设置有两端均与抓手11相连的横 向弹簧15。本技术实施例的工作过程如下当主轴开始松刀时，机床Z轴3带动与之固定连接的曲线板4上升，升到换刀位置后，确认并停止，等待盘式刀库 30旋转选刀；在曲线板4上升的过程中，预压扭簧33将整个盘式刀库30紧紧 地压在曲线板上，以保证运动结束后、换刀时不会出现误差。盘式刀库30将所需刀具选出以后，机床Z轴3下降，并将所需刀具安装 在其下端后，继续带动曲线板4向下运动，由于曲线等距轴承14在预压扭簧 33的作用下始终压在曲线板4的曲面上，所以盘式刀库30以轴32为支点做摆 动，使刀爪5离开机床Z轴3的轴向位置，机床Z轴3利用其下端的刀具对工 件进行加工。当需要更换刀具时，机床Z轴3上升，曲线等距轴承14在曲线板4的曲 面的作用下，使盘式刀库30以轴32为支点反向摆动，使刀爪5移动到机床Z 轴3的刀具处，将刀具拆卸下来以后，机床Z轴继续上升，此时盘式刀库30 旋转选刀，换到所需刀具后再一次重复上述工作过程，完成自动换刀工序。盘式刀库30旋转到机床Z轴的轴向位置时，设置在刀库等距轴承调整座 13上的撞块16与触块9相接触，将触块9向下压，从而带动顶块7向下运动， 当顶块7运动到其上开设的凹槽8恰好与销柱12相配的位置时，在刀爪5上远 离抓刀端设置的横向弹簧的作用下，销柱12进入凹槽8之中，从而使刀爪5 的两个爪手ll向内运动，将刀具锁死。需要更换刀具时，盘式刀库30旋转，触块9脱离撞块16，纵向弹簧6将 顶块7项上顶起，位于凹槽8内的销柱12沿着凹槽8下部的斜面运动，从而使 爪手11向外运动，松开刀具。由于顶块7的存在，使销柱12在顶块7顶起状态下没有向内运动的空间， 因此可以在盘式刀库30旋转的全过程中，其触块9不与撞块16接触的刀爪5 不会产生松刀的现象，保证了换刀过程中的生产安全。权利要求1. 一种曲线板、扭簧、曲线轴承、刀爪锁定作同步位移换刀机构，包括盘式刀库(30)，其特征在于在机床床身(1)上固定连接有支架(2)，机床Z轴(3)上设置有曲线板(4)，设置在刀库等距轴承调整座(13)上的曲线等距轴承(14)与曲线板(4)的曲线面接触，刀库等距轴承调整座(13)设置在盘式刀库(30)上，盘式刀库(30)上还设置有摇摆支撑杆(31)，摇摆支撑杆(31)的端部设置有轴(32)，轴(32)轴承支撑在支架(2)的端部，轴(32)上设置有预压扭簧(33)。2. 根据权利要求1所述的曲线板、扭簧、曲线轴承、刀爪锁定作同步位 移换刀机构，其特征在于设置在盘式刀库(30)圆周边缘上的刀爪(5)由基 块(10)其两侧的爪手(11)组成，基块(10)的内部纵向设置有纵向弹簧(6)， 纵向弹簧(6)的上端支撑有侧面开设凹槽(8)的顶块(7)，顶块(7)的上端 设置有触块(9)，与触块(9)位置相对应的撞块(16)固定连接在刀库等距轴 承调整座(13)上，固定连接在设置在抓手(11)上且与凹槽纵向位置相对应 的销柱(12)形状与凹槽(8)相配，刀爪(5)上远离抓刀端处设置有两端均 与抓手(11)相连的横向弹簧(15)。3、 根据权利要求2所述的曲线板、扭簧、曲线轴承、刀爪锁定作同步位 移换刀机构，其特征在于所述的凹槽(8)下部为斜面。4、 根据权利要求3所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种曲线板、扭簧、曲线轴承、刀爪锁定作同步位移换刀机构，包括盘式刀库（３０），其特征在于：在机床床身（１）上固定连接有支架（２），机床Ｚ轴（３）上设置有曲线板（４），设置在刀库等距轴承调整座（１３）上的曲线等距轴承（１４）与曲线板（４）的曲线面接触，刀库等距轴承调整座（１３）设置在盘式刀库（３０）上，盘式刀库（３０）上还设置有摇摆支撑杆（３１），摇摆支撑杆（３１）的端部设置有轴（３２），轴（３２）轴承支撑在支架（２）的端部，轴（３２）上设置有预压扭簧（３３）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘怡君，
申请(专利权)人：大连首轮机械工业有限公司，
类型：实用新型
国别省市：91[中国|大连]