用于由数值控制器控制的机床的自动刀具替换方法和设备技术

提供了一种用于数值控制器控制的机床的自动刀具替换方法和自动刀具替换设备，能够使用简单的结构降低刀具交换中产生的冲击。在臂上提供围绕回转轴旋转的转动器，该转动器保持多个刀具。在主轴头上提供了一种摆动凸轮ＣＳ，该ＣＳ和转动器上提供的摆辊协同工作。随着主轴头下降，转动器由于摆辊的和凸轮ＣＳ的运动而旋转并交换刀具。为了减轻此时发生的冲击，控制主轴头的速度。获得转动器的理想摆动速度图案，从该摆动速度图案获取转动器在每个时刻的摆动位置。从该位置的摆辊和凸轮ＣＳ的位置获得主轴头３４的位置。从获取的主轴头位置获得主轴头速度图案，使用该速度图案控制主轴头。结果是，能够得到理想摆动图案，因此不产生冲击。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种自动刀具替换方法和设备，用于自动地替换要在机床中使用的刀具，尤其是一种用于由数值控制器控制的机床的自动刀具替换方法和设备。
技术介绍
一种用于由数值控制器控制的机床的CNC钻头的自动刀具替换器，设计为利用安装了钻头的主轴的往复垂直运动来将安装在主轴上的刀具代替为转动架支撑的刀具。为了缩短替换刀具所需的时间并减轻替换刀具中产生的冲击，已知一种方法，在替换刀具期间当转动架摆动移向主轴或从主轴后退时，将转动架在和主轴头运动方向同样的方向移动，从而减少转动架和主轴之间相对速度的差值并从而减轻冲击(JP 2535479B)。还已知一种刀具替换器，其中在刀具座中设置了多个用于抓紧刀具保持器的抓臂，使得每个抓臂都利用主轴的轴向运动摆动，从而将连接在主轴上的刀具保持器替换为所需的刀具保持器，并降低执行刀具替换区域中主轴的轴向运动速度，从而减轻抓臂的摆动运动中刀具保持器和抓臂之间的机械碰撞带来的冲击(见JP2006-272473A)。图11是JP2535479B中描述的在替换刀具时可减轻刀具替换附带的冲击的自动刀具替换器示意框图。自动刀具替换器包括设置于臂组件2端部的转动架38。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种使用自动刀具替换设备将连接在由数值控制器控制的机床的主轴上的刀具替换为所需刀具的方法，所述自动刀具替换设备包括：可旋转地支持主轴并可轴向移动的主轴头，用沿其外围设置的多个夹具支撑一或多个刀具的转动器，以及利用所述主轴头的轴向运动使所述转动器进行朝向主轴和远离主轴的摆动运动的机构，其中所述转动器被支持使得可围绕一旋转轴旋转用于将所需刀具分配到刀具替换位置并且可围绕一回转轴摆动用于将刀具连接到主轴或从主轴上卸除，所述方法包括：定义所述转动器的摆动运动的目标速度图案；　 　基于所述目标速度图案确定摆动运动中所述转动器的相对于时间的角度位置；基于所确定的所述转动器的相对于时间的角度位...

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：小岛邦夫，藤元明彦，小宫猛，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]