超精密柔性传动连接机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种超精密柔性传动连接机构，它包括溜板、导轨、丝杠螺杆和丝杠螺母，一第一支架；一十字弹性盘，其具有一本体和四个连接部；一十字形弹簧片；四个第一压板，其通过螺钉固定在十字弹性盘连接部上，凸起隔着十字形弹簧片压入接触部梯形凹槽内；一第一螺栓将丝杠螺母与十字形弹簧片固定连接在一起；一第二支架；一一字弹性盘，其具有一本体和两个连接部；一一字形弹簧片；两个第二压板，其通过螺钉固定在一字弹性盘连接部上，凸起隔着一字形弹簧片压入接触部梯形凹槽内；一第二螺栓将丝杠螺母与一字形弹簧片固定连接在一起。本实用新型专利技术超精密柔性传动连接机构可实现稳定可靠的溜板微传动，保证稳定可靠的传动精度。（*该技术在2014年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种应用于超精密气体静压溜板的传动，实现溜板的微进给的超精密柔性传动连接机构。
技术介绍
目前普通滚珠丝杠传动机构往往被用于超精密传动，普通滚珠丝杠传动机构包括丝杠螺母和丝杠螺杆组成，使用时丝杠螺母直接通过螺钉固定在固定有刀具的溜板上，溜板与导轨相配合，通过丝杠螺杆的转动，带动丝杠螺母、溜板及刀具运动。由于丝杠传动机构在制造中必然会出现几何偏摆误差，这种几何偏摆误差在传动中直接传到溜板上，引起溜板直线几何度精度降低，导致加工出的工件的精度(包括尺寸精度和表面粗糙度)较低。而且，如果溜板是采用气浮溜板，气浮溜板通、断气时，气浮溜板将有0.01～0.02mm的垂直方向的变化。虽然其变化量很小，但对于机床的丝杠螺杆与气浮溜板的刚性无隙连接来说所产生的力是非常大的，其产生的力足以使刚性联轴节断裂或丝杠螺杆变弯。本创作人积极努力研究，经潜心研发，终于专利技术出确具实用功效与产业利用价值之本技术。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种可实现稳定可靠的溜板微传动，保证稳定可靠的传动精度的超精密柔性传动连接机构。为实现上述目的，本技术采取以下设计方案一种超精密柔性传动连接机构，它包括溜板、与溜板相配合的导轨、丝杠螺杆和丝杠螺母，其特征在于所述丝杠螺母两侧分别设有一螺孔，它还包括一固定在所述溜板上的第一支架，所述第一支架具有一通孔；一通过螺钉固定在所述第一支架上的十字弹性盘，所述十字弹性盘具有一本体和连接在所述本体上的四个连接部，所述十字弹性盘连接部内侧向内凸伸有具有梯形凹槽的接触部，其中两相邻的所述连接部为调节部，所述调节部与所述本体之间具有一长槽，所述十字弹性盘中部具有一通孔；所述调节部侧面设有与所述长槽相通的螺孔；一与所述十字弹性盘相对应的十字形弹簧片，所述十字形弹簧片中部设有一通孔；四个第一压板，所述第一压板具有与所述接触部的梯形凹槽相配合的横截面为半圆形的凸起，所述第一压板通过螺钉固定在所述十字弹性盘连接部上，所述凸起隔着所述十字形弹簧片压入所述接触部梯形凹槽内，所述调节部侧面螺孔上螺设有螺栓，所述螺栓穿过所述螺孔和长槽顶挚于所述本体上，使所述十字弹性盘处于张紧状态；一第一螺栓穿过所述第一支架上的通孔、所述十字弹性盘中部的通孔、所述十字形弹簧片中部的通孔与所述丝杠螺母一侧的螺孔相连接，将所述丝杠螺母与所述十字形弹簧片固定连接在一起；一固定在所述溜板上的第二支架，所述第二支架具有一通孔；一通过螺钉固定在所述第二支架上的一字弹性盘，所述一字弹性盘具有一本体和连接在所述本体上的两个连接部，所述一字弹性盘连接部内侧向内凸伸有具有梯形凹槽的接触部，其中一所述连接部为调节部，所述调节部与所述本体之间具有一长槽，所述一字弹性盘中部具有一通孔；所述调节部侧面设有与所述长槽相通的螺孔；一与所述一字弹性盘相对应的一字形弹簧片，所述一字形弹簧片中部设有一通孔；两个第二压板，所述第二压板具有与所述接触部的梯形凹槽相配合的横截面为半圆形的凸起，所述第二压板通过螺钉固定在所述一字弹性盘连接部上，所述凸起隔着所述一字形弹簧片压入所述接触部梯形凹槽内，所述调节部侧面螺孔上螺设有螺栓，所述螺栓穿过所述螺孔和长槽顶挚于所述本体上，使所述一字弹性盘处于张紧状态；一第二螺栓穿过所述第二支架上的通孔、所述一字弹性盘中部的通孔、所述一字形弹簧片中部的通孔与所述丝杠螺母另一侧的螺孔相连接，将所述丝杠螺母与所述一字形弹簧片固定连接在一起。本技术的优点是本技术由于采用以下设计方案，丝杠螺母与溜板之间是通过弹簧片、弹性盘、支架与溜板相连接的，这样丝杠螺母在垂直方向则可进行微量的调整，可以克服丝杠传动机构在制造中出现的几何偏摆误差，避免这种几何偏摆误差在传动中直接传到溜板上，从而可以保证溜板较高的直线几何度精度，使加工出的工件的精度(包括尺寸精度和表面粗糙度)较高且较稳定。而且，如果溜板是采用气浮溜板，它既能在溜板通气时保证电机传动足够的刚性扭矩，又能在溜板断气时具有0.01～0.02mm的垂直方向的变化的柔性。即俗话所说的“刚柔并济”，既可以保护刚性联轴节或丝杠螺杆，又可以保证稳定可靠的传动精度，适合于批量生产。附图说明图1为本技术结构示意图图2为图1的俯视图图3为本技术中十字弹性盘结构示意图图4为图3的俯视图图5为图3的左视图图6为本技术中十字形弹性片结构示意图图7为本技术中第一压板结构示意图图8为图7的左视图图9为本技术中第一支架结构示意图图10为图9的左视图图11为本技术中第二支架结构示意图图12为图11的左视图图13为一字弹性盘结构示意图图14为图13的左视图图15为图13的俯视图图16为本技术中第二压板结构示意图图17为图16的俯视图图18为本技术中一字形弹簧处结构示意图具体实施方式如图1、图2所示，本技术一种超精密柔性传动连接机构，它包括溜板、与溜板相配合的导轨、丝杠螺杆和丝杠螺母9，其特征在于丝杠螺母9两侧分别设有一螺孔，它还包括一固定在溜板上的第一支架2(如图9、图10所示)，第一支架2具有一通孔21；一通过螺钉固定在第一支架2上的十字弹性盘3(如图3、图4、图5所示)，十字弹性盘3具有一本体31和连接在本体31上的四个连接部32，十字弹性盘连接部32内侧向内凸伸有具有梯形凹槽33的接触部34，其中两相邻的连接部为调节部，调节部与本体31之间具有一长槽35，十字弹性盘3中部具有一通孔36；调节部侧面设有与长槽35相通的螺孔37；一与十字弹性盘3相对应的十字形弹簧片1(如图6所示)，十字形弹簧片1中部设有一通孔11；四个第一压板4(如图7、图8所示)，第一压板4具有与接触部34的梯形凹槽33相配合的横截面为半圆形的凸起41，第一压板4通过螺钉固定在十字弹性盘3连接部32上，凸起41隔着十字形弹簧片1压入接触部34梯形凹槽33内，调节部侧面螺孔37上螺设有螺栓10，螺栓10穿过螺孔37和长槽35顶挚于本体31上，使十字弹性盘3处于张紧状态；一第一螺栓12穿过第一支架上的通孔21、十字弹性盘中部的通孔36、十字形弹簧片中部的通孔11与丝杠螺母9一侧的螺孔相连接，将丝杠螺母9与十字形弹簧片1固定连接在一起；一固定在溜板上的第二支架6(如图11、12所示)，第二支架6具有一通孔61；一通过螺钉固定在第二支架6上的一字弹性盘7(如图13、14、15所示)，一字弹性盘7具有一本体71和连接在本体71上的两个连接部72，一字弹性盘连接部72内侧向内凸伸有具有梯形凹槽73的接触部74，其中一连接部72为调节部，调节部与本体71之间具有一长槽75，一字弹性盘7中部具有一通孔76；调节部侧面设有与长槽75相通的螺孔77；一与一字弹性盘相对应的一字形弹簧片8(如图18所示)，一字形弹簧片8中部设有一通孔81；两个第二压板5(如图16、图17所示)，第二压板5具有与接触部的梯形凹槽73相配合的横截面为半圆形的凸起51，第二压板5通过螺钉固定在一字弹性盘7连接部72上，凸起51隔着一字形弹簧片8压入接触部74梯形凹槽73内，调节部侧面螺孔77上螺设有螺栓14，螺栓14穿过螺孔77和长槽75顶挚于本体71上，使一字弹性盘7处于张紧状态；一第二螺栓13穿过第二支架上的通孔61、一字弹性盘中部的通孔7本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种超精密柔性传动连接机构，它包括溜板、与溜板相配合的导轨、丝杠螺杆和丝杠螺母，其特征在于：所述丝杠螺母两侧分别设有一螺孔，它还包括：一固定在所述溜板上的第一支架，所述第一支架具有一通孔；一通过螺钉固定在所述第一支架上的十字 弹性盘，所述十字弹性盘具有一本体和连接在所述本体上的四个连接部，所述十字弹性盘连接部内侧向内凸伸有具有梯形凹槽的接触部，其中两相邻的所述连接部为调节部，所述调节部与所述本体之间具有一长槽，所述十字弹性盘中部具有一通孔；所述调节部侧面设有与所述长槽相通的螺孔；一与所述十字弹性盘相对应的十字形弹簧片，所述十字形弹簧片中部设有一通孔；四个第一压板，所述第一压板具有与所述接触部的梯形凹槽相配合的横截面为半圆形的凸起，所述第一压板通过螺钉固定在所述十字弹性盘连接部上，所 述凸起隔着所述十字形弹簧片压入所述接触部梯形凹槽内，所述调节部侧面螺孔上螺设有螺栓，所述螺栓穿过所述螺孔和长槽顶挚于所述本体上，使所述十字弹性盘处于张紧状态；一第一螺栓穿过所述第一支架上的通孔、所述十字弹性盘中部的通孔、所述十字形弹 簧片中部的通孔与所述丝杠螺母一侧的螺孔相连接，将所述丝杠螺母与所述十字形弹簧片固定连接在一起；一固定在所述溜板上的第二支架，所述第二支架具有一通孔；　一通过螺钉固定在所述第二支架上的一字弹性盘，所述一字弹性盘具有一本体和连接 在所述本体上的两个连接部，所述一字弹性盘连接部内侧向内凸伸有具有梯形凹槽的接触部，其中一所述连接部为调节部，所述调节部与所述本体之间具有一长槽，所述一字弹性盘中部具有一通孔；所述调节部侧面设有与所述长槽相通的螺孔；一与所述一字弹性盘 相对应的一字形弹簧片，所述一字形弹簧片中部设有一通孔；两个第二压板，所述第二压板具有与所述接触部的梯形凹槽相配合的横截面为半圆形的凸起，所述第二压板通过螺钉固定在所述一字弹性盘连接部上，所述凸起隔着所述一字形弹簧片压入所述接触部梯形 凹槽内，所述调节部侧面螺孔上螺设有螺栓，所述螺栓穿过所述螺孔和长槽顶挚于所述本体上，使所述一字弹性盘处于张紧状态；一第二螺栓穿过所述第二支架上的通孔、所述一字弹性盘中部的通孔、所述一字形弹簧片中部的通孔与所述丝杠螺母另一侧的螺孔相连 接，将所述丝杠螺母与所述一字形弹簧片固定连接在一起。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：索奇，贺大兴，
申请(专利权)人：北京机床所精密机电有限公司，
类型：实用新型
国别省市：11[中国|北京]