【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种摆角测量装置，尤其涉及一种基于位置传感器的双吊具桥吊摆角测量装置及其检测方法。
技术介绍
随着集装箱运输的发展和港口建设规模的扩大，为了提高集装箱的船舶装卸速度，集装箱桥吊双箱吊具的使用越来越广泛。双起升集装箱桥吊的运动会引起双负载的摆动，若和周围的其它物体或操作人员发生碰撞，可能导致财物损失甚至人员伤亡，同时，更好地减少桥吊双吊具负载的摆动，以使得集装箱卡车准确对位成为提高集装箱装卸效率的关键。双起升桥有两个可以独立起升的吊具，因而提高了集装箱的装卸效率。但是，其结构复杂，工作方式多样，两个吊具既可以各自单独起升，也可同步起升，这给吊具摆角检测带来很大的难度。现有的桥吊摆角检测装置都是针对单吊具桥吊设计的，这些检测装置均采用了比较复杂的检测仪器如激光角度仪、角度传感器、高度摄像等，造价高，使用复杂，抗干扰能力差，准确性低，不能检测到微小的角度变化，而且维护不方便。而且，现有的集装箱起重机操作自动化程度较低，大多依靠操作员目视吊具及负载来获得其摆动情况，这种方法不但准确性低而且极易造成工作疲劳，影响工作效率及工作质量。因此控制桥吊下双吊具及负载...
【技术保护点】
一种基于位置传感器的双吊具桥吊摆角测量装置，与双吊具桥吊的小车机构（1）连接，该小车机构（1）上设有起升电机（5），该起升电机（5）包含转轴（21），所述双吊具桥吊包含起重机驾驶机构（13）、一对吊具（11），起重机驾驶机构内设有计算机；其特征在于，所述摆角测量装置包含测量模块（7）；设置在测量模块（7）上端的位置传感器（15）；通过多组导线（19）与位置传感器（15）连接的信号处理模块（3）；所述测量模块（7）上端与双吊具桥吊的小车机构（1）连接。
【技术特征摘要】
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