一种弹簧排列机，包括上料机构和弹簧定位装置，所述弹簧定位装置包括发射器、接收器、用于固定弹簧的固定装置和驱动所述固定装置转动的驱动机构，所述弹簧固定在所述固定装置上，所述固定装置转动时，弹簧上有且只有弹簧的结点经过所述发射器发射的光线，所述上料机构用于将弹簧从弹簧生产设备上运到弹簧定位装置上。能够自动完成弹簧角度的定位，使得运送到穿网机上的弹簧结点方向不会位于钢丝穿过的路线上，生产效率高，可以根据使用者的要求自动调节弹簧的位置。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及弹簧床垫加工设备
，尤其是涉及一种弹簧排列机。
技术介绍
图1所示为用于弹簧床垫的弹簧2，弹簧2的两端直径大于中间部分的直径，且弹簧2的两端各具有一个结点21。床垫上用的弹簧都是通过机器标准化生产，每个弹簧的结点都是出于同一位置。这些弹簧需要通过穿网机连成一体以后组成弹簧床网，弹簧床网外包上布以后就形成弹簧床垫。参见图2，这些弹簧2需要经过穿网机串联成一体，穿网机在穿网的时候，需要尽可能避开结点21，否则穿网的钢丝会遇到阻碍。为了防止穿网的钢丝碰到弹簧的结点，弹簧结点的方向都需要事先经过排列。以往都是通过手动排列的方式，来保证每个弹簧的结点不会位于钢丝穿过的线路上，这样做费时费力，大大降低了弹簧床垫的生产效率。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术中的不足，提供了一种弹簧排列机，能够自动定位弹簧，保证弹簧进入穿网机时，穿网的钢丝不会遇到阻碍。为解决上述技术问题，本专利技术通过下述技术方案得以解决:一种弹簧排列机，包括上料机构和弹簧定位装置，所述弹簧定位装置包括发射器、接收器、用于固定弹簧的固定装置和驱动所述固定装置转动的驱动机构，所述弹簧固定在所述固定装置上，所述固定装置转动时，弹簧上有且只有弹簧的结点经过所述发射器发射的光线，所述上料机构用于将弹簧从弹簧生产设备上运到弹簧定位装置上。本专利技术的有益效果是:能够自动完成弹簧角度的定位，使得运送到穿网机上的弹簧结点方向不会位于钢丝穿过的路线上，生产效率高，可以根据使用者的要求自动调节弹簧的位置。附图说明图1为弹簧床垫所用弹簧的示意图。图2为弹簧穿网时的示意图。图3为本专利技术实施例的示意图。图4为弹簧定位装置的示意图。图5为图4沿A-A的剖视图。图6利用本专利技术实施例定位弹簧第一步的示意图。图7利用本专利技术实施例定位弹簧第二步的示意图。图8利用本专利技术实施例定位弹簧第三步的示意图。 图9利用本专利技术实施例定位弹簧第四步的示意图。图10为弹簧下料时的示意图。图11为弹簧完成定位时的示意图。图12为图10沿A-A的剖视图。图13为图10沿B-B的剖视图。具体实施例方式下面结合附图与具体实施方式对本专利技术作进一步详细描述:本实施例中，将板104面向弹簧2的侧面定义为板的正面，将板104背向弹簧2的侧面定义为背面。参见图3至图5，一种弹簧排列机，包括上料机构5、弹簧定位装置I和下料辅助机构6，所述弹簧定位装置包括底座100，底座100上固定有基座106和电机108，基座106上固定有杆107的一端，杆107的另一端上转动连接有一块圆形的板104，板104的圆心位于杆107的轴线上,杆107的端面上固定有一个发射器101,发射器101主体部分为一个发光管。板104上固定有三个电磁铁103,电磁铁103和板104合在一起共同组成弹簧2的固定装置。其工作原理为利用电磁铁103得电时的吸引力将弹簧2吸附在板104上。板104的背面设置有第二带轮110。电机108的输出轴上连接有第一带轮109，第一带轮109和第二带轮110通过同步带111连接在一起。电机108、第一带轮109、第二带轮110和同步带111共同组成了驱动固定装置转动的驱动机构。使用时，电磁铁103得电吸附弹簧2，使得弹簧2固定在板104上，然后电机108通过同步带111带动板104转动，使得弹簧2也跟着转动。这里采用同步带而不是一般皮带传动的原因是，同步带传动可以保证传动的精确度。板104的正面设置有一个落料槽105，落料槽105用于暂时存放弹簧2，落料槽105的两个侧面竖直设置，且两个侧面之间的距离等于弹簧2两端的直径。落料槽105的底部设置有一个支撑板112，支撑板112到板104转轴的距离等于弹簧2两端的半径。弹簧2的旋转轴线应保持与板104的旋转轴线同轴。发射器101固定在落料槽105 —侧的侧壁113上。发射器101向着接收器102发出光线，接收器102内设置光敏材料。发射器101发出的光线应该满足，弹簧2转动时，弹簧2上有且只有结点21部分经过所述光线。这样每次弹簧2上的结点21经过光线时，弹簧2的位置才是确定的。所述上料机构5包括传输带501和带轮500，所述传输带501环绕在带轮500上，所述传送带501上设置有用于安放弹簧的框体502，所述传送带501的一端位于弹簧生产设备的出料口下方，所述传送带501的另一端位于所述落料槽105的上方。弹簧定位装置的定位方法，参见图6至图9，包括如下步骤:1)参见图6，发射器101向着接收器102发射光线(参见图5中虚线)，这时接收器102能够接收到发射器101发出的信号。2)参见图7，带轮500带动传输带501运动，位于传输带501顶部的框体502随着带轮500的转轴旋转，框体502也随着倾斜，弹簧2顺着框体502的侧壁滑落到落料槽105中，电磁铁103得电，将弹簧2吸附固定到板104上。弹簧2掉入到落料槽105内时，每个弹簧2在落料槽105内的位置是任意的。3)参见图8,电机108启动,通过同步带111带动板104转动,板104转动带动弹簧2转动，弹簧2上的结点21位置也跟着板104 —起转动。4)参见图9，弹簧2转动到一定角度时，发射器101发射的光线被弹簧2上的结点21挡住，接收器102不能接收到发射器101发出的光线信号，这时弹簧2的位置就被确定了，然后再根据需要，转动一定的角度，这就完成了弹簧2的定位。在弹簧2顺着框体502的侧壁滑落到落料槽105的过程中，弹簧2可能会掉出落料槽105，所以我们在弹簧排列机上也设置了弹簧下料辅助设备。参见图10-13，在弹簧下料辅助设备，包括挡板600、电机601、壳体602和机架100，挡板600为一块矩形的金属板。机架100上设置有落料槽105，壳体602设置在落料槽105外侧，电机601固定在壳体602上。电机601的输出轴穿过壳体602后与挡板600的一端固定在一起。电机600启动时，挡板600随着输出轴一起转动。参见图10，在下料时，电机601启动，驱动挡板600往下转动，直到挡板600挡住落料槽105的开口，同时弹簧2掉落到落料槽105内。参见图8由于挡板600的作用，弹簧2无法通过落料槽105的开口，也就不可能掉落到地上。参见图11，当弹簧2在弹簧定位机构内完成定位以后，电机601启动，驱动挡板600往上旋转，直到挡板600完全离开落料槽105的开口。这时弹簧传送装置启动，将落料槽内的弹簧吸附在传送装置上。所以挡板600也不会影响弹簧2的正常传送。权利要求1.一种弹簧排列机，其特征在于:包括上料机构(5)和弹簧定位装置(1)，所述弹簧定位装置(I)包括发射器(101)、接收器(102)、用于固定弹簧(2)的固定装置和驱动所述固定装置转动的驱动机构，所述弹簧(2)固定在固定装置上，所述固定装置转动时，所述弹簧(2)上有且只有弹簧(2)的结点(21)经过所述发射器(101)发射的光线，所述上料机构(5)用于将弹簧(2)从弹簧生产设备上运到弹簧定位装置(I)上。2.根据权利要求1所述的弹簧排列机，其特征在于:所述固定机构包括电磁铁(103)。3.根据权利要求2所述的弹簧排列机，其特征在于:所述固定机构还包括板(104)，所述电磁铁(103)固定在所述板(104)上。4.根据权利要求3所述的弹簧排本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种弹簧排列机，其特征在于：包括上料机构（5）和弹簧定位装置（1），所述弹簧定位装置（1）包括发射器（101）、接收器（102）、用于固定弹簧（2）的固定装置和驱动所述固定装置转动的驱动机构，所述弹簧（2）固定在固定装置上，所述固定装置转动时，所述弹簧（2）上有且只有弹簧（2）的结点（21）经过所述发射器（101）发射的光线，所述上料机构（5）用于将弹簧（2）从弹簧生产设备上运到弹簧定位装置（1）上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：苏卓洪，刘锋，
申请(专利权)人：宁波市望春姚氏床垫机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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