本发明专利技术公开一种数控弧齿锥齿轮研齿机，该数控锥齿轮研齿机包括：床身、立柱、主动箱、从动箱、数控系统；在床身上设置有主动导轨和从动导轨，立柱设置在主动导轨上，在立柱底部与床身之间有自动移动机构；主动箱侧挂在立柱侧面，主动箱底部有自动移动机构；从动箱设置在床身上的从动导轨上，从动箱的底部与床身之间有自动移动机构；主动箱和从动箱分别设置有主动主轴和从动主轴，主动主轴和从动主轴的内孔分别安装主动齿轮和从动齿轮。本发明专利技术有益效果是：结构紧凑，操作者能最大限度地接近工件；自动认齿并调整锥齿轮副的安装距及侧隙；采用电主轴技术，实现两个主轴回转的零传动，可提高速度并保持在高速时的动力稳定性；生产效率高。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及是数控锥齿轮副研齿机，特别涉及的是数控弧齿锥齿轮研齿机。
技术介绍
数控弧齿锥齿轮研齿机用于高速、精确地研磨弧齿锥齿轮和准双曲面齿 轮,其目的是修正齿轮热处理的变形，提高齿面光洁度，改善接触区位置和大小, 达到传动平稳、降低噪音和提高承载的能力。加工方法是将一对锥齿轮安装 在研齿机的两个对应主轴上，并保持一定侧隙，同时研大、小轮轴向及偏置距三个方向高速微量抖动，在大轮轴上施加2~50Nm制动力矩，并在两轮啮合点 上加一定流量及压力的研磨液，如此研磨直到齿面变白、接触区达到要求为 止。现有技术中锥齿轮副研齿机床，其结构主要包括有床身、滑板、小轮主轴箱、大轮主轴箱、液压系统及加载装置、气动装置、研磨液供给装置 及电气控制部分；小轮主轴箱垂直安装并固定不动,采用主轴电机通过皮带轮 驱动主动主轴转动。大轮主轴箱安装在大轮箱内部,通过安装在大轮箱侧面的 调整滑板上的伺服电机驱动蜗轮付、滚珠丝杠使丝杠作直线运动推动从动箱 作研齿所需的大齿轮(即从动轮)垂直于小齿轮(即主动轮)轴线方向的运动、 小齿轮轴向运动、大齿轮轴向运动。大轮主轴箱侧挂在调整滑板上,手动丝杠 副使调整滑板垂直移动实现主动轮安装距的调整。通过油缸使大轮箱带着从 动箱一起做大进大退,手动大轮箱后边的手轮调整从动轮的安装距。大轮箱前 进到位后用碟簧加紧。加载方式采用液压马达通过比例阀和比例放大器加 载。上述现有技术弧齿锥齿轮研齿机存在如下其缺陷l.机床结构复杂，零件 多,制造及装配难度大,难调整，易出现故障。2.齿轮安装距手动调整，误差较 大。3.皮带传动,大、小轮主轴有丢转现象,反力矩不精确，影响加工质量4.自 动化程度低,效率低。5.劳动强度大。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述技术的不足，提供一种全自动90。安装弧齿 锥齿轮副各种参数的数控弧齿锥齿轮研齿机，通过电气控制使电机对主轴直 接加载,保持高速研磨时的动力稳定性，接触区的位置和大小可控,结构简单紧 凑，占地面积小，效率高的数控弧齿锥齿轮研齿机。解决上述技术问题的技术方案是 一种数控弧齿锥齿轮研齿机，该数控 锥齿轮研齿机包括床身、立柱、主动箱、从动箱、数控系统；在床身上设置有互为90。的主动导轨和从动导轨，所述立柱设置在床身上的主动导轨上， 在立柱底部与床身之间设置有沿主动导轨移动的自动移动机构；主动箱侧挂 在立柱侧面，主动箱底部设置有能沿立柱侧面垂直方向移动的自动移动机 构；所述从动箱设置在床身上的从动导轨上，从动箱的底部与床身之间设置 有沿从动导轨移动的自动移动机构；主动箱和从动箱分别设置有相互垂直水 平放置的主动主轴和从动主轴，主动主轴和从动主轴的内孔分别安装被研磨 主动齿轮的主动齿轮芯轴和从动齿轮的从动齿轮芯轴；主动主轴和从动主轴 分别与安装在主动箱和从动箱内部的电机直接连接并由其驱动。本专利技术的有益效果是本专利技术由安装在互为90。的床身上两个数控轴实 现水平方向自动移动机构和安装在立柱上实现垂直方向的自动移动机构，实 现三个相互垂直方向的直线运动；安装在主、从动箱内的内置电机驱动主轴 旋转完成对轴交角呈90。的弧齿锥齿轮副安装距、接触面及研齿运动齿轮副 啮合及加载。本专利技术解决了锥齿轮研齿过程的自动认齿、自动啮合及调整侧 隙及加载及扭矩显示、按设定程序运动的自动检测并补偿，成为锥齿轮副加 工的最终序。具体优点是1. 机床结构紧凑，占地面积小，操作者能最大限度地接近工件。2. 可自动认齿并调整锥齿轮副的安装距及侧隙。3. 采用电主轴技术,实现两个主轴回转的零传动,可提高速度并保持在高 速驶的动力稳定性。4. 明显提高生产效率。 附图说明图1是本专利技术立体结构外形示意图； 图2是图1中主动箱剖视图3a是图1中从动箱剖视图及自动移动结构示意图；图3b是图3a中A-A旋转180度局部剖视图;图3c是图3a的B-B旋转180度局部剖视图3d是图3a的A向局部视图3e是图3d中C-C局部剖视图4是立柱及自动移动结构剖视图5被研磨的锥齿轮副及其芯轴示意视图。《附图中序号说明》100:床身101:主动导轨；102:从动导轨200:主动箱201:主动主轴202:滑套203:主动箱体204:气缸205:推杆206:气缸207:拉杆208:法兰盘209:碟簧210:冷却水套211:螺钉212:法兰盘213:电机214:弹性套215:电机外套216:法兰盘217:活塞218:活塞300:从动箱301:从动主轴302:拉杆303:法兰盘304:冷却水套305:弹性套306:从动箱体307:推杆308:电机外套309:气缸310:气缸311:活塞312:活塞313:法二盘314-电机315:法兰盘316:螺钉317:碟簧318:伺服电机319:轴承座320:联轴器321:滚珠丝杠副322:滚珠丝杠螺母323:导向销324:活塞325:弹簧326:气缸327:法兰盘328:接近开关329:轴承330:垫圈331:垫圈332:螺母333:螺钉334:管接头335:螺钉336:螺钉337:接近幵关支架400:立柱401:伺服电机402:联轴器403:螺母404:轴承405:螺钉406:轴承座407:滚珠丝杠副408:螺钉409:平衡气缸410:螺钉411:螺母412:过渡接头AD-螺母414:关节轴承415:螺母AM:立柱417:伺服电机418:联轴器419:螺母420:垫圈421:垫圈422:轴承423:滚珠丝杠副424:螺母座425:轴承座426:垂直导轨427:滚珠丝杠螺母501:主动齿轮芯轴502:从动齿轮芯轴503:主动齿轮504:从动齿轮具体实施例方式下面结合附图对本专利技术的实施例进一步详述。如图1所示,本专利技术提供一种数控弧齿锥齿轮研齿机，该数控锥齿轮研齿机包括床身100、立柱400、主动箱200、从动箱300、数控系统(图未示)； 在床身IOO上设置有互为90。的主动导轨101和从动导轨102。所述立柱400设置在床身100上的主动导轨101上，在立柱400底部与 床身IOO之间设置有沿主动导轨101移动的自动移动机构；主动箱200侧挂 在立柱400侧面，主动箱200底部设置有能沿立柱400侧面垂直方向移动的 自动移动机构；所述从动箱300设置在床身IOO上的从动导轨102上，从动 箱300的底部与床身100之间设置有沿从动导轨102移动的自动移动机构； 主动箱200和从动箱300分别设置有相互垂直水平放置的主动主轴201和从 动主轴301，主动主轴201和从动主轴301的内孔分别安装被研磨主动齿轮 503的主动齿轮芯轴501和从动齿轮504的从动齿轮芯轴502;主动主轴201 和从动主轴301分别与安装在主动箱200和从动箱300内部的电机213、电 机314直接连接并由其驱动。如图1、图4所示，所述在立柱400底部与床身IOO之间设置有沿主动导 轨101移动的自动移动机构包括伺服电机417、连接伺服电机的滚珠丝杠 副423、滚珠丝杠副连接立柱400底部的螺母座424、螺母座424固定在立柱400底部。所述滚珠丝杠副423安装在螺母座424内，并以轴承422作支撑,通过垫 圈420和421和螺母419固定在轴承座425上。滚珠丝杠副423的端部通过 联轴器418与伺服电机417本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种数控弧齿锥齿轮研齿机，该数控锥齿轮研齿机包括：床身、立柱、主动箱、从动箱、数控系统；在床身（１００）上设置有互为９０°的主动导轨（１０１）和从动导轨（１０２），其特征在于，所述立柱（４００）设置在床身（１００）上的主动导轨（１０１）上，在立柱（４００）底部与床身（１００）之间设置有沿主动导轨（１０１）移动的自动移动机构；主动箱（２００）侧挂在立柱（４００）侧面，主动箱（２００）底部设置有能沿立柱（４００）侧面垂直方向移动的自动移动机构；所述从动箱（３００）设置在床身（１００）上的从动导轨（１０２）上，从动箱（３００）的底部与床身（１００）之间设置有沿从动导轨（１０２）移动的自动移动机构；主动箱（２００）和从动箱（３００）分别设置有相互垂直水平放置的主动主轴（２０１）和从动主轴（３０１），主动主轴（２０１）和从动主轴（３０１）的内孔分别安装被研磨主动齿轮（５０３）的主动齿轮芯轴（５０１）和从动齿轮（５０４）的从动齿轮芯轴（５０２）；主动主轴（２０１）和从动主轴（３０１）分别与安装在主动箱（２００）和从动箱（３００）内部的电机（２１３，３１４）直接连接并由其驱动。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：沈凤美，柴宝连，王威，
申请(专利权)人：天津第一机床总厂，
类型：发明
国别省市：12[中国|天津]
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