一种数控弧齿锥齿轮铣齿机制造技术

本实用新型专利技术涉及铣齿机技术领域，尤其涉及一种数控弧齿锥齿轮铣齿机，主要包括床身、工作台、立柱、工件箱和刀具箱，在床身上固装Y轴导轨，立柱通过Y轴导轨与床身呈滑动连接，在立柱一侧面固装有Z轴导轨，刀具箱通过Z轴导轨与立柱呈滑动连接，在刀具箱中安装有刀具主轴，所述刀具主轴与床身垂直，工作台通过固定在床身上的X轴导轨与床身呈滑动连接，工件箱通过设置在工件箱与工作台之间的弧形摆动结构与工作台呈滑动连接。这种结构有效的减少了目前铣齿机的零件类别和传动机构，传动轴传动简单，可提高传动效率和传动精度，更重要的是使得操作人员能够在最省体力的水平位置装卸工件，大大降低了劳动强度，提高了工作效率。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

一种数控弧齿锥齿轮铣齿机
本技术涉及铣齿机
，尤其涉及一种数控弧齿锥齿轮铣齿机。技术背景目前公知的数控弧齿锥齿轮铣齿机是由数控系统，伺服电机驱动机构床身、摇台、 摇台支架、进给机构、工件箱等几部分组成，其中刀具主轴与床身互相平行，上述机床机构复杂，一台机床均由上千个零件组成，同时设置的传动机构多，因此使整机在装配和调试时的操作比较烦琐，由于传动机构多，其间的传动误差也随之增加，导致传动精度降低，整体设备结构复杂，零件加工困难；而且在更换工件时，则是靠调整工件箱大退刀来实现，由于刀具主轴与床身互相平行，操作人员需要把工件垂直装卸，劳动强度大，工作效率低。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是，克服现有技术中存在的不足，提供一种提高传动效率和传动精度且加工省时的数控弧齿锥齿轮铣齿机。本技术是通过以下技术方案予以实现一种数控弧齿锥齿轮铣齿机，主要包括床身、工作台、立柱、工件箱和刀具箱，在床身上固装Y轴导轨，立柱通过Y轴导轨与床身呈滑动连接，在立柱一侧面固装有Z轴导轨， 刀具箱通过Z轴导轨与立柱呈滑动连接，在刀具箱中安装有刀具主轴，所述刀具主轴与床身垂直，工作台通过固定在床身上的X轴导轨与床身呈滑动连接，工件箱通过设置在工件箱与工作台之间的弧形摆动结构与工作台呈滑动连接。所述弧形摆动机构为设在工件箱的弧形导轨及与其滑动连接的设在工作台上的弧形面。所述立柱、刀具箱及工作台均配置有控制其各自直线运动的由直线运动伺服电机驱动的直线运动丝杠。所述工件箱配置有控制其转动运动的由旋转伺服电机驱动的旋转丝杠。本技术的有益效果是由于采用了上述结构，即分别用Y、Z两直线轴代替摇台部分，用Y、Z轴加弧形面及弧形导轨的联动代替刀倾结构，且各运动部分采用数控控制，则有效的减少了目前铣齿机的零件类别和传动机构，传动轴传动简单，可提高传动效率和传动精度，刀具箱在立柱上的移动，既可实现刀具箱的快速退刀，又可自动调整刀高，利用工作台的Z轴移动，可使工件最大限度的接近操作者，刀具主轴与床身垂直，使得操作人员能够在最省体力的水平位置装卸工件，大大降低了劳动强度，提高了工作效率。整个机床的操作更加方便，使得加工省时、省力；本机床安装粗切刀即为粗切机，安装圆拉刀盘，即为拉齿机。附图说明图1是本技术的主视结构示意图。图中1、床身 10、工件主轴2、立柱的直线运动丝杠 11、工件箱3、Y轴导轨12、旋转伺服电机4、立柱 13、工作台5、刀具箱的直线运动丝杠14、X轴导轨6、刀具箱的直线运动伺服电机15、弧形导轨7、旋转丝杠16、弧形面8、Z轴导轨 17、刀具主轴9、刀具箱。具体实施方式为了使本
的技术人员更好地理解本技术的技术方案，以下结合附图和最佳实施例对本技术作进一步的详细说明。如图1所示，本技术主要包括床身1、工作台13、立柱4、工件箱11和刀具箱 9，在床身上固装Y轴导轨3，立柱4通过Y轴导轨3与床身1呈滑动连接，在立柱4 一侧面固装有Z轴导轨8，刀具箱9通过Z轴导轨8与立柱4呈滑动连接，在刀具箱9中安装有刀具主轴17，所述刀具主轴17与床身1垂直，工作台13通过固定在床身上的X轴导轨14与床身1呈滑动连接，工件箱11通过设置在工件箱11与工作台13之间的弧形摆动结构与工作台呈滑动连接。所述弧形摆动机构为设在工件箱的弧形导轨15及与其滑动连接的设在工作台上的弧形面16。所述立柱、刀具箱及工作台均配置有控制其各自直线运动的由直线运动伺服电机驱动的直线运动丝杠。所述工件箱配置有控制其转动运动的由旋转伺服电机12驱动的旋转丝杠7。本技术的动作原理为通过各自的直线运动伺服电机及旋转伺服电机提供动力源后，由数控系统给出指令，立柱4在床身1上沿Y轴导轨3的直线移动形成Y轴运动， 刀具箱9沿Z轴导轨8直线移动形成Z轴运动，刀具主轴17在刀具箱9中产生的旋转形成 A轴运动，工件箱11通过工作台13沿床身1上的X轴导轨14直线移动形成X轴运动，工件箱11的弧形导轨15沿工作台13的弧形面C轴运动，工件主轴10在工件箱11中旋转运动形成B轴运动，通过上述六轴的同时联动，完成对齿轮的切削加工。分别用Y、Z两直线轴代替摇台部分，用Y、Z轴加弧形面及弧形导轨的联动代替刀倾结构，且各运动部分采用数控控制，则有效的减少了目前铣齿机的零件类别和传动机构，传动轴传动简单，可提高传动效率和传动精度，刀具箱在立柱上的移动，既可实现刀具箱的快速退刀，又可自动调整刀高， 利用工作台的Z轴移动，可使工件最大限度的接近操作者，刀具主轴与床身垂直，使得操作人员能够在最省体力的水平位置装卸工件，大大降低了劳动强度，提高了工作效率。整个机床的操作更加方便，使得加工省时、省力；本机床安装粗切刀即为粗切机，安装圆拉刀盘，即为拉齿机。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技4术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种数控弧齿锥齿轮铣齿机，主要包括床身、工作台、立柱、工件箱和刀具箱，其特征在于，在床身上固装Y轴导轨，立柱通过Y轴导轨与床身呈滑动连接，在立柱一侧面固装有Z 轴导轨，刀具箱通过Z轴导轨与立柱呈滑动连接，在刀具箱中安装有刀具主轴，所述刀具主轴与床身垂直，工作台通过固定在床身上的X轴导轨与床身呈滑动连接，工件箱通过设置在工件箱与工作台之间的弧形摆动结构与工作台呈滑动连接。2.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王德智，
申请(专利权)人：天津昱信机床制造有限公司，
类型：实用新型
国别省市：