平面共轭凸轮轮廓检测和磨削加工装置的控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种平面共轭凸轮轮廓检测和磨削加工装置的控制方法，其要点是：控制检测磨削装置的磨削机构的砂轮磨头对平面共轭凸轮的外轮廓进行磨削加工时，由凸轮内轮廓检测装置的第二激光测量头沿平面共轭凸轮的轴向做往复运动并对平面共轭凸轮内轮廓轴向上的轮廓线进行测量。控制检测磨削装置的磨削机构的砂轮磨头对平面共轭凸轮的内轮廓进行磨削加工时，由凸轮外轮廓检测装置的第一激光测量头在平面共轭凸轮的轴向上做往复运动并对平面共轭凸轮外轮廓轴向上的轮廓线进行测量。当凸轮旋转一周，则检测磨削装置能同时对平面共轭凸轮的内外轮廓中的一个轮廓的尺寸在周向上进行在线检测和对平面共轭凸轮的内外轮廓中的另一个轮廓进行磨削。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机械制造领域，具体涉及一种应用平面共轭凸轮轮廓检测和磨削加工装置对平面共轭凸轮轮廓进行检测和磨削的控制方法。
技术介绍
凸轮机构是主要由凸轮、从动件和机架组成的传动机构。凸轮按照形式的不同通常分为盘形凸轮、移动凸轮和圆柱凸轮三种。盘形凸轮又分为盘形内凸轮和盘形外凸轮，因为盘形内凸轮很少被采用，故通常所称的盘形凸轮均指盘形外凸轮。按照从动件的运动轨迹的不同，凸轮又分为平面凸轮和空间凸轮。平面凸轮是指凸轮运动平面与从动件的运动平面互相平行或重合，盘形凸轮和移动凸轮均属于平面凸轮，而空间凸轮是指从动件的运动轨迹为空间曲线，圆柱凸轮属于空间凸轮。凸轮按照外部约束形态的不同又可分为沟槽凸轮、凸缘凸轮、等幅凸轮和共轭凸轮。共轭凸轮通常指相互固结的一对盘形凸轮(也即双盘形凸轮)。该对凸轮的各自的轮廓(也即凸轮的周向外侧表面)分别与同一从动件上相应的运动副元素相接触。共轭凸轮的2个凸轮按一定位置固装在同一轴上，使这两个凸轮各自分别在推程和回程时保持共轭性，进而保证双盘形凸轮与从动件锁合。按照从动件的不同的运动形式，双盘形凸轮又分为摆动从动杆共轭凸轮和直动从动杆共轭凸轮。共轭凸轮的第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种平面共轭凸轮轮廓检测和磨削加工装置的控制方法，其特征在于：采用的平面共轭凸轮轮廓检测和磨削加工装置包括控制系统、机身（11）、设置在机身（11）上的可沿X轴Y轴运动的工作台机构（12）、固定设置在工作台机构（12）上的凸轮旋转机构（13）和固定设置在机身（11）上的检测磨削装置（10）；所述控制系统控制工作台机构（12）、凸轮旋转机构（13）和检测磨削装置（10）的动作；检测磨削装置（10）包括磨削机构（14）和在线检测装置（15）；磨削机构（14）包括磨削工作台（14?1）和砂轮磨头（14?4）；磨削工作台（14?1）固定设置在机身（11）上；在线检测装置（15）包括凸轮外轮廓在线检测装...

【技术特征摘要】
1.一种平面共轭凸轮轮廓检测和磨削加工装置的控制方法，其特征在于:采用的平面共轭凸轮轮廓检测和磨削加工装置包括控制系统、机身(11)、设置在机身(11)上的可沿X轴Y轴运动的工作台机构(12 )、固定设置在工作台机构(12 )上的凸轮旋转机构(13 )和固定设置在机身(11)上的检测磨削装置(10);所述控制系统控制工作台机构(12)、凸轮旋转机构(13)和检测磨削装置(10)的动作；检测磨削装置(10)包括磨削机构(14)和在线检测装置(15)； 磨削机构(14)包括磨削工作台(14-1)和砂轮磨头(14-4);磨削工作台(14-1)固定设置在机身(11)上；在线检测装置(15)包括凸轮外轮廓在线检测装置(15a)和凸轮内轮廓在线检测装置(15b);凸轮外轮廓在线检测装置(15a)包括第一激光测量头(15-1 )、第一直线电机(15-3)和第一直线电机驱动器(15-5);第一直线电机(15-3)由其定子(15-3-1)固定设置在磨削机构(14)的磨削工作台(14-1)的后侧上；第一激光测量头(15-1)通过第一连接测量杆(15-7)固定设置在第一直线电机(15-3)的动子(15-3-2)上，由控制系统通过第一直线电机驱动器(15-5)控制第一直线电机(15-3)的动子(15-3-2)带动第一激光测量头(15-1)进行X向移动测量平面共轭凸轮的外轮廓尺寸；凸轮内轮廓在线检测装置(15b)包括第二激光测量头(15-2)、第二直线电机(15-4)和第二直线电机驱动器(15-6);第二直线电机(15-4)由其定子(15-4-1)固定设置在磨削机构(15-4)的磨削工作台(15_4_1)的前侧上；第二激光测量头(15-2)通过第二连接测量杆(15-9)固定设置在第二直线电机(15-4)的动子(15-4-2)上，由控制系统通过第二直线电机驱动器(15-6)控制第二直线电机(15-4)的动子(15-4-2)带动第二激光测量头(15-2)进行X向移动测量平面共轭凸轮的内轮廓尺寸；第一激光测量头(15-1 )、第二激光测量头(15-2)与磨削机构(14)的砂轮磨头(14-4)处于同一 X-Y平面上，且三者的轴线相互平行，并且平面共轭凸轮的轴线位于X-Y平面上； 第一激光测量头(15-1)与砂轮磨头(14-4)的轴线的基准间距为Lw，第二激光测量头(15-6)与砂轮磨头(14-4)的轴线的基准间距为Ls，在所述平面共轭凸轮(100)的旋转角度为Θ i时，平面共轭凸轮(100)的安装轴线与砂轮磨头(14-4)的轴线的间距为Iui，平面共轭凸轮(100)端面与磨削工作台(14-1) Y轴线的间距为Ivi，在线测量的平面共轭凸轮(100)的外轮廓与第一激光 测量头(15-1)的间距测量值为Ili，在线测量的平面共轭凸轮(100)内轮廓与第二激光测量头(15-2)的间距测量值为l2i, 00 ^ 3600，Θ i=360/n,i=l, 2,3......，η ;n为平面共轭凸轮100旋转一周的过程中同时检测Θ ^lli和I2i测量值的次数； 上述平面共轭凸轮轮廓检测和磨削加工装置的控制方法具有以下步骤: ①、由检测磨削装置(10)的在线检测装置(15)对平面共轭凸轮(100)内外轮廓尺寸在线测量；在线测量分为平面共轭凸轮(100)磨削前和磨削结束后以及磨削工作中测量；在平面共轭凸轮(100)磨削前和磨削结束后状态，使平面共轭凸轮(100)旋转I周以每个Θ i角度均分做“间歇旋转”运动，在每个间歇旋转周期，第一激光测量头(15-1)与第二激光测量头(15-2)分别也可同时在平面共轭凸轮(100)的轴向轮廓线上做...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭建江，张建生，沈洪雷，
申请(专利权)人：常州工学院，
类型：发明
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