在线自动拧螺钉系统技术方案

本发明专利技术涉及一种在线自动拧螺钉系统，其中电动拧螺钉装置安设在安装支架中，第一驱动装置安设在安装支架的上方并连接安装支架，限位块上设置有竖向通道，落钉通道倾斜向下设置在限位块中并连通竖向通道，限位块安设在安装支架的下方且电动拧螺钉装置的旋转头可上下移动插设在竖向通道中，托盘位于限位块的下方，第二驱动装置安设在托盘的下方并连接托盘，控制装置电路连接第一驱动装置、电动拧螺钉装置和第二驱动装置。较佳地，安装支架包括上滑板、下滑板、至少两根导向杆和弹性部件。本发明专利技术的在线自动拧螺钉系统设计巧妙，结构简洁，实现螺钉自动拧紧的工作，降低工人劳动强度，提高工作效率，保证装配质量，适于大规模推广应用。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及组件装配
，特别涉及螺钉拧紧装配
，具体是指一种在线自动拧螺钉系统。
技术介绍
螺纹连接是许多组件例如墙壁插座上下壳体组件常见的连接方式，如图1所示，上下壳体组件100包括上壳体101和下壳体102，两者之间通过4颗螺钉103在四个角将上壳体101和下壳体102螺纹连接在一起。而锁螺钉工序在传统的生产过程中常规的做法是人工锁紧，劳动强度非常大，且不容易拧紧，多个螺钉各自的拧紧程度也会残次不齐，易损坏组件，且容易造成组件使用寿命缩短。因此，需要提供一种自动拧螺钉系统，实现螺钉自动拧紧的工作，降低工人劳动强度，提高工作效率，保证装配质量。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服了上述现有技术中的缺点，提供一种在线自动拧螺钉系统，该在线自动拧螺钉系统设计巧妙，结构简洁，实现螺钉自动拧紧的工作，降低工人劳动强度，提高工作效率，保证装配质量，适于大规模推广应用。为了实现上述目的，本专利技术的在线自动拧螺钉系统，其特点是，包括控制装置、第一驱动装置、安装支架、电动拧螺钉装置、限位块、落钉通道、托盘和第二驱动装置，所述电动拧螺钉装置安设在所述安装支架中，所述第一驱动装置安设在所述安装支架的上方并连接所述安装支架用于驱动所述安装支架上下移动，所述限位块上设置有竖向通道，所述落钉通道倾斜向下设置在所述限位块中并连通所述竖向通道，所述限位块安设在所述安装支架的下方且所述电动拧螺钉装置的旋转头可上下移动插设在所述竖向通道中，所述托盘位于所述限位块的下方，所述第二驱动装置安设在所述托盘的下方并连接所述托盘用于驱动所述托盘上下移动，所述控制装置电路连接所述第一驱动装置、所述电动拧螺钉装置和所述第二驱动装置。较佳地，所述安装支架包括上滑板、下滑板、至少两根导向杆和弹性部件，所述上滑板安设在所述导向杆上，所述下滑板可上下移动套设在所述导向杆上并由所述导向杆的下端在远离所述上滑板的方向限位，所述弹性部件位于所述上滑板和所述下滑板之间并分别抵靠所述上滑板和所述下滑板，所述第一驱动装置连接所述上滑板，所述电动拧螺钉装置安设在所述下滑板中。较佳地，所述在线自动拧螺钉系统还包括安装座，所述安装座位于所述第一驱动装置和所述安装支架之间，所述第一驱动装置安设在所述安装座上并局部穿设所述安装座连接所述安装支架。更佳地，所述在线自动拧螺钉系统还包括导柱和导套，所述导套安设在所述安装座中，所述导柱安设在所述安装支架上并可上下移动插设在所述导套中。较佳地，所述在线自动拧螺钉系统还包括浮动接头，所述第一驱动装置通过所述浮动接头连接所述安装支架。较佳地，所述在线自动拧螺钉系统还包括螺钉输送装置，所述螺钉输送装置与所述落钉通道配合设置用于输送螺钉至所述落钉通道，所述控制装置电路连接所述螺钉输送>J-U ρ α装直。更佳地，所述螺钉输送装置包括振动盘和分离机构，所述振动盘通过所述分离机构与所述落钉通道配合设置用于输送螺钉至所述落钉通道，所述控制装置电路连接所述振动盘和所述分离机构。较佳地，所述在线自动拧螺钉系统还包括装配组件输送装置，所述装配组件输送装置与所述托盘配合设置用于输送装配组件至所述托盘，所述控制装置电路连接所述装配组件输送装置。较佳地，所述电动拧螺钉装置是电批，所述的电动拧螺钉装置的旋转头是电批头。较佳地，所述电动拧螺钉装置的数目为4，相互捆绑在一起并安设在所述安装支架中，相应的，所述竖向通道和所述落钉通道的数目均为4，所述电动拧螺钉装置、所述竖向通道和所述落钉通道分别一一对应设置。本专利技术的有益效果具体在于:1、本专利技术的在线自动拧螺钉系统包括控制装置、第一驱动装置、安装支架、电动拧螺钉装置、限位块、落钉通道、托盘和第二驱动装置，所述电动拧螺钉装置安设在所述安装支架中，所述第一驱动装置安设在所述安装支架的上方并连接所述安装支架用于驱动所述安装支架上下移动，所述限位块上设置有竖向通道，所述落钉通道倾斜向下设置在所述限位块中并连通所述竖向通道，所述限位块安设在所述安装支架的下方且所述电动拧螺钉装置的旋转头可上下移动插设在所述竖向通道中，所述托盘位于所述限位块的下方，所述第二驱动装置安设在所述托盘的下方并连 接所述托盘用于驱动所述托盘上下移动，所述控制装置电路连接所述第一驱动装置、所述电动拧螺钉装置和所述第二驱动装置，从而第二驱动装置托起托盘将位于托盘上的装配组件托起至限位块下，螺钉通过落钉通道落入竖向通道并接触装配组件，第一驱动装置驱动安装支架带动电动拧螺钉装置下移接触螺钉，然后电动拧螺钉装置的旋转头旋转带动螺钉旋转，从而将螺钉拧入装配组件，设计巧妙，结构简洁，实现螺钉自动拧紧的工作，降低工人劳动强度，提高工作效率，保证装配质量，适于大规模推广应用。2、本专利技术的在线自动拧螺钉系统的安装支架包括上滑板、下滑板、至少两根导向杆和弹性部件，所述上滑板安设在所述导向杆上，所述下滑板可上下移动套设在所述导向杆上并由所述导向杆的下端在远离所述上滑板的方向限位，所述弹性部件位于所述上滑板和所述下滑板之间并分别抵靠所述上滑板和所述下滑板，所述第一驱动装置连接所述上滑板，所述电动拧螺钉装置安设在所述下滑板中，从而第一驱动装置驱动上滑板下移带动整个安装支架下移，当电动拧螺钉装置下移接触螺钉后，第一驱动装置继续驱动上滑板下移，此时压缩弹性部件，由弹性部件压缩产生的弹力驱动电动拧螺钉装置完成锁紧动作，设计巧妙，结构简洁，实现螺钉自动拧紧的工作，降低工人劳动强度，提高工作效率，保证装配质量，适于大规模推广应用。附图说明图1是现有墙壁插座上下壳体组件的组装立体示意图。图2是本专利技术的一具体实施例的立体示意图。图3是图2所示的具体实施例的落钉通道和竖向通道的剖视示意图。图4是图2所示的具体实施例的安装支架未压缩时的主视示意图。图5是图4所示的安装支架压缩时的主视示意图。具体实施方式为了能够更清楚地理解本专利技术的
技术实现思路
，特举以下实施例详细说明。请参见图2至图5所示，本专利技术的在线自动拧螺钉系统包括控制装置(未示出)、第一驱动装置14、安装支架18、电动拧螺钉装置6、限位块3、落钉通道16、托盘2和第二驱动装置I，所述电动拧螺钉装置6安设在所述安装支架18中，所述第一驱动装置14安设在所述安装支架18的上方并连接所述安装支架18用于驱动所述安装支架18上下移动，所述限位块3上设置有竖向通道17，所述落钉通道16倾斜向下设置在所述限位块3中并连通所述竖向通道17，所述限位块3安设在所述安装支架18的下方且所述电动拧螺钉装置6的旋转头5可上下移动插设在所述竖向通道17中，所述托盘2位于所述限位块3的下方，所述第二驱动装置I安设在所述托盘2的下方并连接所述托盘2用于驱动所述托盘2上下移动，所述控制装置电路连接所述第一驱动装置14、所述电动拧螺钉装置6和所述第二驱动装置1所述安装支架18可以具体任何合适的结构，请参见图2、图4和图5所示，在本专利技术的具体实施例中，所述安装支架18包括上滑板8、下滑板7、至少两根导向杆10和弹性部件9，所述上滑板8安设在所述导向杆10上，所述下滑板7可上下移动套设在所述导向杆10上并由所述导向杆10的下端在远离所述上滑板8的方向限位，所述弹性部件9位于所述上滑板8和所述下滑板7之间并分别抵靠所述上滑板8和所述下滑板7，所述第一驱动装置14连本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种在线自动拧螺钉系统，其特征在于，包括控制装置、第一驱动装置、安装支架、电动拧螺钉装置、限位块、落钉通道、托盘和第二驱动装置，所述电动拧螺钉装置安设在所述安装支架中，所述第一驱动装置安设在所述安装支架的上方并连接所述安装支架用于驱动所述安装支架上下移动，所述限位块上设置有竖向通道，所述落钉通道倾斜向下设置在所述限位块中并连通所述竖向通道，所述限位块安设在所述安装支架的下方且所述电动拧螺钉装置的旋转头可上下移动插设在所述竖向通道中，所述托盘位于所述限位块的下方，所述第二驱动装置安设在所述托盘的下方并连接所述托盘用于驱动所述托盘上下移动，所述控制装置电路连接所述第一驱动装置、所述电动拧螺钉装置和所述第二驱动装置。

【技术特征摘要】
1.一种在线自动拧螺钉系统，其特征在于，包括控制装置、第一驱动装置、安装支架、电动拧螺钉装置、限位块、落钉通道、托盘和第二驱动装置，所述电动拧螺钉装置安设在所述安装支架中，所述第一驱动装置安设在所述安装支架的上方并连接所述安装支架用于驱动所述安装支架上下移动，所述限位块上设置有竖向通道，所述落钉通道倾斜向下设置在所述限位块中并连通所述竖向通道，所述限位块安设在所述安装支架的下方且所述电动拧螺钉装置的旋转头可上下移动插设在所述竖向通道中，所述托盘位于所述限位块的下方，所述第二驱动装置安设在所述托盘的下方并连接所述托盘用于驱动所述托盘上下移动，所述控制装置电路连接所述第一驱动装置、所述电动拧螺钉装置和所述第二驱动装置。2.根据权利要求1所述的在线自动拧螺钉系统，其特征在于，所述安装支架包括上滑板、下滑板、至少两根导向杆和弹性部件，所述上滑板安设在所述导向杆上，所述下滑板可上下移动套设在所述导向杆上并由所述导向杆的下端在远离所述上滑板的方向限位，所述弹性部件位于所述上滑板和所述下滑板之间并分别抵靠所述上滑板和所述下滑板，所述第一驱动装置连接所述上滑板，所述电动拧螺钉装置安设在所述下滑板中。3.根据权利要求1所述的在线自动拧螺钉系统，其特征在于，所述在线自动拧螺钉系统还包括安装座，所述安装座位于所述第一驱动装置和所述安装支架之间，所述第一驱动装置安设在所述安装座上并局部穿设所述安装座连接所述安装支架。4.根据权利要求3所述的在线自动拧螺钉系统，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：程广华，
申请(专利权)人：西蒙电气中国有限公司，
类型：发明
国别省市：