【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动管夹螺丝装配机。
技术介绍
如图1所示，管夹由两个半管夹I组成，每个半管夹I由一弧形部2和弧形部两端的挂耳3组成。每个半管夹的挂耳3上均设有螺丝孔。两个半管夹I对合后在螺丝孔中拧上螺丝完成装配。在现有技术中，这个装配过程是手工操作完成的。人工手工操作效率十分低下。目前还没有一种将两个半管夹自动装配成管夹的管夹螺丝装配机。
技术实现思路
鉴于目前还没有一种将两个半管夹自动装配成管夹的管夹螺丝装配机，本专利技术提供一种可将两个半管夹自动装配成管夹的管夹螺丝装配机。本专利技术解决其技术问题的技术方案是:一种自动管夹螺丝装配机，包括机架、一转动台，所述转动台的背面的中心设有与其连接的转动轴，所述的转动轴与一步进驱动电机连接，所述的步进驱动电机安装在所述的机架上；所述的转动台具有依圆周依次排列的第一上料工位、上垫片工位、第二上料工位、上螺丝工位、卸料工位，所述的转动台上设有可到达上述五个工位的用于放置管夹的第一放置架、第二放置架、第三放置架、第四放置架、第五放置架。所述的机架上设有与第一上料工位适配的第一上料机械手、与第二上料工位适配的第二上料机械手、与卸料...
【技术保护点】
一种自动管夹螺丝装配机，包括机架，其特征在于：还包括一转动台，所述转动台的背面的中心设有与其连接的转动轴，所述的转动轴与一步进驱动电机连接，所述的步进驱动电机安装在所述的机架上；所述的转动台具有依圆周依次排列的第一上料工位、上垫片工位、第二上料工位、上螺丝工位、卸料工位，所述的转动台上设有可到达上述五个工位的用于放置管夹的第一放置架、第二放置架、第三放置架、第四放置架、第五放置架；所述的机架上设有与第一上料工位适配的第一上料机械手、与第二上料工位适配的第二上料机械手、与卸料工位适配的卸料机械手；所述机架上设有第一送料装置，所述的第一送料装置包括第一送料辊、第二送料辊、张紧在...
【技术特征摘要】
1.一种自动管夹螺丝装配机，包括机架，其特征在于:还包括一转动台，所述转动台的背面的中心设有与其连接的转动轴，所述的转动轴与一步进驱动电机连接，所述的步进驱动电机安装在所述的机架上；所述的转动台具有依圆周依次排列的第一上料工位、上垫片工位、第二上料工位、上螺丝工位、卸料工位，所述的转动台上设有可到达上述五个工位的用于放置管夹的第一放置架、第二放置架、第三放置架、第四放置架、第五放置架； 所述的机架上设有与第一上料工位适配的第一上料机械手、与第二上料工位适配的第二上料机械手、与卸料工位适配的卸料机械手； 所述机架上设有第一送料装置，所述的第一送料装置包括第一送料辊、第二送料辊、张紧在所述第一送料辊和第二送料辊上的第一送料带，所述的第一送料辊或第二送料辊与第一步进送料电机连接；所述的第一送料带上设有与半管夹设配的镂空部，该第一送料带的末端靠近所述的第一上料机械手； 所述的机架上设有第二送料装置，所述的第二送料装置包括第三送料辊、第四送料辊、张紧在所述第三送料辊和第四送料辊上的第二送料带，所述的第三送料辊或第四送料辊与第二步进送料电机连接；该第二 送料带的末端靠近所述的第二上料机械手； 所述的机架上设有用于将垫片带料冲成垫片并将垫片送至工件上的垫片冲压机构，所述的垫片冲压机构位于所述上垫片工位的外侧；该垫片冲压机构包括设于所述机架上的滑轨，所述的滑轨上设有滑架，所述的滑架上设有竖向的第一冲模气缸和竖向的第二冲模气缸，所述第一冲模气缸的活塞杆从该第一冲模气缸的底面伸出，所述第二冲模气缸的活塞杆从该第二冲模气缸的底面伸出，所述第一冲模气缸的活塞杆连接第一冲模，所述第二冲模气缸的活塞杆连接第二冲模，所述第一冲模和第二冲模之间的距离等于半管夹的两挂耳上螺丝孔之间的距离； 所述的第一冲模和第二冲模内设有吸气孔，所述的吸气孔延伸至所述第一冲模和第二冲模的下端面，所述的吸气孔与吸气装置连接； 所述的机架上设有横向的用于推拉所述滑架的滑架气缸，所述滑架气缸的活塞杆与所述的滑架连接； 所述的垫片冲压机构还包括设于所述机架上的第一送垫辊和第二送垫辊，所述的第一送垫辊和第二送垫辊上张紧有送垫条带，所述的送垫条带位于所述第一冲模和第二冲模...
【专利技术属性】
技术研发人员：毛红辉，
申请(专利权)人：慈溪市中意电器实业有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。