【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及。
技术介绍
根据《2011中国钢铁工业年鉴》，我国现有中厚板轧机总生产能力为9331万t/a，2010年共生产中厚板7221万t，这些中厚板被广泛的应用于船舶制造、压力容器、桥梁、高层建筑、核电等行业。厚板的传统焊接方法一般采用多层多道焊。随着工件的厚度逐渐增加，传统的方法表现出很大的局限性。由于焊接结构材料强度高，其焊接性较差，需要焊前预热，焊材厚，结构大，给预热带来很多困难，焊接劳动条件差，耗时长。并且传统的焊接方法热输入量大，热影响区宽、晶粒粗大，在厚板大约束度和大量填充金属凝固收缩力的共同作用下，焊接接头存在较大的残余应力和焊接变形，焊接接头力学性能差，容易产生裂纹等焊接缺陷。现代工业生产中多采用高强度钢结构，这种结构的刚度大，焊后产生很高的残余应力，一旦变形很难矫正，因此需要在较低的线能量下进行焊接，而这将导致焊接效率降低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供了，它具有可焊接效率高和焊接质量好的优点。本专利技术是这样来实现的，一种中厚板单道多层焊接装置，它包括计算机、运动控制器、机器人、摆动机构、焊枪、焊机和电缆，摆动机构还包括编码器、...
【技术保护点】
一种中厚板单道多层焊接装置，它包括计算机、运动控制器、机器人、摆动机构、焊枪、焊机和电缆，摆动机构还包括编码器、电机、减速器、承力板、摆动连杆、连接耳和固定板，其特征在于摆动机构是由编码器、电机、减速器、承力板、摆动连杆、连接耳和固定板构成，其中电机的上部连有编码器，电机的下部与减速器相连，电机和减速器通过螺栓结构固定在承力板上，承力板的右端与机器人末关节相连，摆动连杆一端通过键和螺栓结构与减速器输出轴固定连接，另一端通过螺栓与连接耳相连，固定板一侧通过螺栓与连接耳相连，另一侧通过螺栓与焊枪连接；摆动机构上的编码器通过电缆与运动控制器相连，计算机与运动控制器的通讯通过DR9...
【技术特征摘要】
1.一种中厚板单道多层焊接装置，它包括计算机、运动控制器、机器人、摆动机构、焊枪、焊机和电缆，摆动机构还包括编码器、电机、减速器、承力板、摆动连杆、连接耳和固定板，其特征在于摆动机构是由编码器、电机、减速器、承力板、摆动连杆、连接耳和固定板构成，其中电机的上部连有编码器，电机的下部与减速器相连，电机和减速器通过螺栓结构固定在承力板上，承力板的右端与机器人末关节相连，摆动连杆一端通过键和螺栓结构与减速器输出轴固定连接，另一端通过螺栓与连接耳相连，固定板一侧通过螺栓与连接耳相连，另一侧通过螺栓与焊枪连接；摆动机构上的编码器通过电缆与运动控制器相连，计算机与运动控制器的通讯通过DR9接口进行连接，焊枪通过电缆与焊机相连。2.根据权利要求1所述的一种中厚板单道多层焊接...
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