本发明专利技术是一种袋栽食用菌菌包全自动液体接种机，包括输送装置、顶升装置、夹紧装置、提盖装置和接种装置；顶升装置包括顶升动力装置、顶升板和顶升支架，顶升装置的底部连接在顶升升降机构上；夹紧装置包括龙门架、直线导轨、AB板，AB板的下方设有若干定位卡爪；提盖装置包括顶杆，顶杆的下端连接在提盖升降机构上，顶杆的上端与主板连接；主板上装有直线导轨，在直线导轨上安装有CDE板，CD板的下方均设有若干提盖轴。本发明专利技术结构设计合理，操作方便，可以实现自动接种，工作效率高，减少了劳动力和劳动强度，接种量可以由接种机自动控制，菌包的感染率低，生产效率显著，同时大大降低接种成本。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种液体接种机，特别是一种袋栽食用菌菌包全自动液体接种机。
技术介绍
现有技术中，栽食用菌菌包的接种均是采用人工操作。接种时，手持接种喷枪，前后各一人拔盖和扣盖，需要三人构成一个组合。这种接种操作存在的缺点是:1、自动化程度低，耗费劳动力过多；拔盖、接种、扣盖各个工序都是手工操作，协调性不好，生产效率低，以每筐16袋计算，每筐接种用时:每袋接种平均用时需四秒，每筐用时64s=4sX16，一个三人组合每小时只可接种900袋(3600s/4s)，一般中型的食用菌厂，需要8个组合24人进行接种操作，接种人员的劳动强度高。2、因为是人工扣动喷枪扳机接种，所以每袋的接种量不一致，造成菌包的发菌状态一致性不好。3、菌包的感染率高，因为接种必须在无菌的条件下进行，而人是最大的污染源，用人越多污染越严重。现有技术适用于袋栽菌包的自动接种机的研发一直没有进展，其主要原因是:由于菌包是软袋包装，每个菌筐 内的12个或者16个菌包的盖子呈360°任意歪斜，盖子的偏心量达到7mm左右，菌包料面的误差也在±7mm左右，在这种情况下，难以实现自动化操作。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种结构设计合理、自动化程度高、接种量均匀、感染率低的袋栽食用菌菌包全自动液体接种机。本专利技术所要解决的技术问题是通过以下的技术方案来实现的。本专利技术是一种袋栽食用菌菌包全自动液体接种机，其特点是:该接种机包括机架，在机架上设有输送装置、顶升装置、夹紧装置、提盖装置和接种装置； 在输送装置入口侧的机架上设有与第一阻挡动力装置连接的第一挡块； 所述的顶升装置设在输送装置的下方，顶升装置包括顶升动力装置，在顶升动力装置的动力输出端固定有顶升板，在顶升板上设有顶升支架和第二阻档动力装置；在顶升板的侧部安装有若干导向杆；第二阻档动力装置上连接设有第二挡块；顶升装置的底部连接在顶升升降机构上； 所述的夹紧装置设在顶升装置的上方，它包括安装在机架上的龙门架，龙门架上装有直线导轨，在直线导轨上安装有通过滑块连接的A板和B板，B板处于A板的上方，A板和B板上均设有通槽，A板和B板上均设有若干定位卡爪；在龙门支架上设有第一搓动动力装置，第一搓动动力装置通过第一搓动传动机构分别与A板和B板连接，由第一搓动动力装置驱动A板和B板作相向运动，将A板和B板上所设的定位卡爪拉近或分离；所述的导向杆向上穿出龙门架； 所述的提盖装置设在夹紧装置的上方，它包括顶杆，顶杆的下端连接在提盖升降机构上，顶杆的上端与主板连接；主板上装有直线导轨，在直线导轨上安装有通过滑块连接的C板、D板和E板，C板处于D板的下方，D板处于E板的下方，C板和D板上均设有通槽，C板和D板的下方均设有若干提盖轴，提盖轴的下部设有启盖凸沿；在E板上设有第二搓动动力装置，第二搓动动力装置通过第二搓动传动机构分别与C板和D板连接，由第二搓动动力装置驱动C板和D板作相向运动，将C板和D板上所设的提盖轴拉近或分离；在E板上还设有移位动力装置，移位动力装置动力输出端通过连杆固定在主板上，在E板上还固定设有若干向下设置的压脚；所述的提盖轴和压脚均向下穿出主板；所述的导向杆向上穿出主板； 所述的接种装置包括固定在E板上的接种喷头，接种喷头向下穿出主板，接种喷头与液体菌种输送管连接。在本专利技术接种机中，所述的第一阻挡动力装置、第二阻挡动力装置、顶升动力装置、第一搓动动力装置、第二搓动动力装置、移位动力装置为气缸或者由电机及其传动构成的动力装置。最优选气缸。所述的电机及其传动构成的动力装置可以为现有技术中公开的可适用于本专利技术的任何电机及其传动。在本专利技术接种机中，所述的顶升升降机构、提盖升降机构可以为现有技术中公开的任何一种可以实现装置升降的升降机构。优选以下的技术方案。本专利技术所述的袋栽食用菌菌包全自动液体接种机中:所述的顶升升降机构为顶升凸轮，所述的提盖升降机构为提盖凸轮；顶升凸轮固定在主轴的中部，提盖凸轮设在主轴的两侧部，主轴通过主传动装置与主电机连接，顶升装置的底部支承在顶升凸轮上；顶杆的下端支承在提盖凸轮上。本专利技术中所述的顶升凸轮优选为2个，对称设置在主轴的两侧端部，顶升凸轮上各支承I根顶杆。本专利技术所述的顶升装置的底部优选通过轴承支承在顶升凸轮上；顶杆的下端也优选通过轴承支承在提盖凸轮上。本专利技术所述的袋栽食用菌菌包全自动液体接种`机技术方案中，所述的第一搓动传动机构的作用是通过第一搓动动力装置带动A板和B板同时作相向运动，从而使得A板和B板上所设的定位卡爪配合作接近或者分离运动。A板上的一个定位卡爪和B板上的一个定位卡爪相邻配成一对定位卡爪，每对定位卡爪实现对一个袋栽食用菌菌包盖进行定位，需要定位时，该对定位卡爪通过A板和B板同时作相向运动接近,解除定位时,该对定位卡爪通过A板和B板同时作相向运动分离。所以，现有技术中可以实现驱动A板和B板同时作相向运动的传动机构均可以用作本专利技术的第一搓动传动机构。优选的第一搓动传动机构技术方案如下:所述的第一搓动传动机构包括第一摆臂，第一摆臂通过第一传动轴连接在连接杆上，连接杆固定在第一搓动动力装置的动力输出端上，第一传动轴的底端固定在龙门架上，第一摆臂上设有2根偏心摆轴，偏心摆轴分别与A板和B板连接，驱动A板和B板作相向运动。本专利技术所述的袋栽食用菌菌包全自动液体接种机技术方案中，所述的第二搓动传动机构的作用是通过第二搓动动力装置带动C板和D板同时作相向运动，从而使得C板和D板上所设的提盖轴配合作接近或者分离运动。C板上的一个或一对(也可以为若干个)提盖轴和D板上的一个或一对(也可以为若干个)提盖轴相邻配成一组提盖轴，每组提盖轴实现对一个袋栽食用菌菌包盖进行提盖，需要提盖时，该每组提盖轴通过C板和D板同时作相向运动接近，接近盖子后，将盖提起；解除提盖时，该每组提盖轴通过C板和D板同时作相向运动分离。所以，现有技术相可以实现驱动C板和D板同时作相向运动的传动机构均可以用作本专利技术的第二搓动传动机构。优选的第二搓动传动机构技术方案如下:所述的第二搓动传动机构包括第二摆臂，第二摆臂分别与第二搓动动力装置的动力输出端、第二传动轴连接，第二传动轴的轴套通过法兰固定在E板上，第二传动轴向下伸出至E板下方，在伸出的第二传动轴上设有摆轮，摆轮上设有2根偏心摆轴，偏心摆轴分别与C板和D板连接，驱动C板和D板作相向运动。本专利技术所述的袋栽食用菌菌包全自动液体接种机中:所述的压脚优选为弹簧压脚。使用时，压脚是处于一组提盖轴的中部，其作用是压住袋栽食用菌菌包盖，便于提盖时对盖子进行定位，在顶升机构上升时，压脚也可以起到压住袋栽食用菌菌包盖的作用，与顶升机构共同作用，使全部袋栽食用菌菌包盖基本处于相同的水平位置。当选用设有弹簧伸缩机构的弹簧压脚时，在弹力的作用下，可以进一步的保证压脚的使用效果。现有技术中，任何具有弹簧伸缩机构的压脚均可以用于本专利技术。本专利技术所述的袋栽食用菌菌包全自动液体接种机中:所述的接种装置可以采用现有技术中公开的任何一种接种装置，使用时将其通过管路与本专利技术的接种喷头连接即可。本专利技术优选的接种装置如下:所述的接种装置包括固定在E板上的菌种分配器，菌种分配器上设有与菌种罐连接的菌种输入管路和若干液体菌种出口，液体菌种出口与液体菌种输送管连接，在本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种袋栽食用菌菌包全自动液体接种机，其特征在于：该接种机包括机架，在机架上设有输送装置、顶升装置、夹紧装置、提盖装置和接种装置；在输送装置入口侧的机架上设有与第一阻挡动力装置连接的第一挡块；所述的顶升装置设在输送装置的下方，顶升装置包括顶升动力装置，在顶升动力装置的动力输出端固定有顶升板，在顶升板上设有顶升支架和第二阻档动力装置；在顶升板的侧部安装有若干导向杆；第二阻档动力装置上连接设有第二挡块；顶升装置的底部连接在顶升升降机构上；所述的夹紧装置设在顶升装置的上方，它包括安装在机架上的龙门架，龙门架上装有直线导轨，在直线导轨上安装有通过滑块连接的A板和B板，B板处于A板的上方，A板和B板上均设有通槽，A板和B板上均设有若干定位卡爪；在龙门支架上设有第一搓动动力装置，第一搓动动力装置通过第一搓动传动机构分别与A板和B板连接，由第一搓动动力装置驱动A板和B板作相向运动，将A板和B板上所设的定位卡爪拉近或分离；所述的导向杆向上穿出龙门架；所述的提盖装置设在夹紧装置的上方，它包括顶杆，顶杆的下端连接在提盖升降机构上，顶杆的上端与主板连接；主板上装有直线导轨，在直线导轨上安装有通过滑块连接的C板、D板和E板，C板处于D板的下方，D板处于E板的下方，C板和D板上均设有通槽，C板和D板的下方均设有若干提盖轴，提盖轴的下部设有启盖凸沿；在E板上设有第二搓动动力装置，第二搓动动力装置通过第二搓动传动机构分别与C板和D板连接，由第二搓动动力装置驱动C板和D板作相向运动，将C板和D板上所设的提盖轴拉近或分离；?在E板上还设有移位动力装置，移位动力装置动力输出端通过连杆固定在主板上，在E板上还固定设有若干向下设置的压脚；所述的提盖轴和压脚均向下穿出主板；所述的导向杆向上穿出主板；所述的接种装置包括固定在E板上的接种喷头，接种喷头向下穿出主板，接种喷头与液体菌种输送管连接。...
【技术特征摘要】
1.一种袋栽食用菌菌包全自动液体接种机，其特征在于:该接种机包括机架，在机架上设有输送装置、顶升装置、夹紧装置、提盖装置和接种装置； 在输送装置入口侧的机架上设有与第一阻挡动力装置连接的第一挡块； 所述的顶升装置设在输送装置的下方，顶升装置包括顶升动力装置，在顶升动力装置的动力输出端固定有顶升板，在顶升板上设有顶升支架和第二阻档动力装置；在顶升板的侧部安装有若干导向杆；第二阻档动力装置上连接设有第二挡块；顶升装置的底部连接在顶升升降机构上； 所述的夹紧装置设在顶升装置的上方，它包括安装在机架上的龙门架，龙门架上装有直线导轨，在直线导轨上安装有通过滑块连接的A板和B板，B板处于A板的上方，A板和B板上均设有通槽，A板和B板上均设有若干定位卡爪；在龙门支架上设有第一搓动动力装置，第一搓动动力装置通过第一搓动传动机构分别与A板和B板连接，由第一搓动动力装置驱动A板和B板作相向运动，将A板和B板上所设的定位卡爪拉近或分离；所述的导向杆向上穿出龙门架； 所述的提盖装置设在夹紧装置的上方，它包括顶杆，顶杆的下端连接在提盖升降机构上，顶杆的上端与主板连接；主板上装有直线导轨，在直线导轨上安装有通过滑块连接的C板、D板和E板，C板处于D板的下方，D板处于E板的下方，C板和D板上均设有通槽，C板和D板的下方均设有若干提盖轴，提盖轴的下部设有启盖凸沿；在E板上设有第二搓动动力装置，第二搓动动力装置通过第二搓动传动机构分别与C板和D板连接，由第二搓动动力装置驱动C板和D板作相向运动，将C板和D板上所设的提盖轴拉近或分离；在E板上还设有移位动力装置，移位动力装置动力输出端通过连杆固定在主板上，在E板上还固定设有若干向下设置的压脚；所述的提盖轴和压脚均向下穿出主板；所述的导向杆向上穿出主板； 所述的接种装置包括固定在E板上的接种喷头`，接种喷头向下穿出主板，接种喷头与液体菌种输送管连接。2.根据权利要求1所述的袋栽食用菌菌包全自动液体接种机，其特征在于:所述的第一阻挡动力装置、第二阻挡动力装置、顶升动力装置、第一搓动动力装置、第二搓动动力装置、移位动力装置为气缸或者由电机及其传动构成的动力...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐寿海，陈来，徐磊，
申请(专利权)人：连云港国鑫食用菌成套设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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