多功能大蒜联合收获机制造技术

本发明专利技术公开了一种多功能大蒜联合收获机，包括动力机车，传动系统，夹拔和传输系统，定位切割系统，机架，操控装置。其特征在于：通过机架的绕动、伸缩、平移实现了不同地形地势不同行间距的收获，利用雪橇板限深适应了不同松软、湿粘的地质，限深平稳不缠绕；夹拔和传输系统实现了拔高、合拢、转弯和水平夹角调整，为高效切割做好准备；定位切割系统依据等腰三角形底角固定腰长变化，在与大小不同的圆或椭圆相切时底边切点位置始终不变的几何原理对大蒜头准确定位，切割精确；传动系统利用伸缩传动轴、转向齿轮箱、万向接头等传递所需动力；动力机车可选用最常见的农用机动三轮车，减少成本。本发明专利技术设计新颖，结构紧凑，功能齐全，适应性强。

【技术实现步骤摘要】
多功能大蒜联合收获机
本专利技术涉及农业收种机械
，特别涉及一种多功能大蒜联合收获机。
技术介绍
目前，国内外应用于大蒜收获的机械很多，但至今还没有功能性、可靠性、适应性均比较成熟的高效机械产品，都没有得到广泛使用。主要存是在如下问题：①适应性较差，都不能根据行间距变化和地形地势变化很好地调整，大部分都不适用于已套种其他农作物的大蒜收获，有的只适用于沙土地而不适应粘土地的收获，有的只适用于干地而不适用于湿粘地，且标准化程度差，不利于收获机械维护和推广使用；②多数机械功能单一，有的仅能挖掘出土，有的在挖掘后再整理蒲坦，不能实现蒜头与根茎切割分离，且故障多，可靠性差，不适用已套种其他作物的大蒜收获；③有些机械具有大蒜挖掘和根茎切割分离功能，采用在挖掘前即在土中切割的，切割定位差，操作劳动强度大，受深度调整装置影响严重，采用夹拔后再切割分离根茎的，使用皮带或链条夹持以大蒜茎来定位切割，根须切割不准确不彻底，且都采用单行大蒜单行切割收获，机械体积庞大效率低；④基本都采用限深轮来控制挖掘深浅，由于限深轮轮圈易粘结泥土而使轮圈变大进而影响挖掘深度，且限深轮易缠绕地膜和大蒜茎叶；⑤故障多，可靠性差，功率损耗大，部分产品存在设计缺陷，不能满足复杂多变的收获要求。由于大蒜收获的特殊性和复杂性，目前主要依靠传统人力来收获，工作效率低，劳动强度大，因此急需一种功能齐全、可靠性高、适应性强的高效收获机械。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有大蒜收获机械中存在的技术问题，提供一种功能齐全、可靠性高、适应能力强的高效的联合收获机械。为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种多功能大蒜联合收获机，包括动力机车，传动系统，夹拔和传输系统，定位切割系统，机架，操控装置。其特征在于：所述动力机车是具有安装平台的机动车；所述机架包括固定机架、绕动伸缩机架、绕动十字机架、平移机架、雪橇板、耘锄杆、燕尾耘锄、传输轮安装机架，另有辅助机架若干；所述传动系统包括离合器、变速箱、中转轴、纵向传动长轴、伸缩传动轴、转向齿轮箱、万向接头、皮带轮、皮带，伸缩传动轴安装在绕动伸缩机架上；所述夹拔和传输系统包括夹拔装置、合拢传输装置、伸缩传输装置、转弯传输装置、调整传输装置以及辅助装置，其特征是在空间上实现拔高、合拢、转弯，同时改变传输的水平夹角；所述定位切割系统包括蒜头定位装置、根须切割装置、茎叶切割装置、收集槽；所述蒜头定位装置是依据等腰三角形底角不变腰长变化，在与大小不同的圆或椭圆相切时，底边切点始终位于底边中点的几何原理来实现对大蒜头准确定位，包括底座、主轴、飞轮、导轨、弹簧、拉杆、卡块、大螺母及托盘；所述操控装置包括收获机离合器和绕动十字机架提升的操控杆，以及相应链接的钢丝绳。所述机架，其固定机架为长方形框架，前端两侧对称设有两根竖梁，竖梁上下两端分别设有销钉孔，固定机架通过螺栓固定在动力机车上；绕动伸缩机架一端安装在固定机架竖梁的上部，并通过销钉铰链，另一端与绕动十字机架前端铰链；绕动十字机架安装在固定机架竖梁下端，并通过销钉铰链，左右臂上设有长孔以调整平移机架，绕动十字机架与固定机架竖梁、绕动伸缩机架构成三角形；平移机架通过螺栓安装在绕动十字机架左右两臂上，可以根据行间距手动左右调整；耘锄杆安装在平移机架后端中间，耘锄杆上下可调整，燕尾耘锄安装在耘锄杆前端，两夹拔从动轮中间正下方，燕尾耘锄前尖端向下倾斜；雪橇板安装在绕动十字机架中间臂前端下侧，通过销钉铰链；传输轮安装机架呈对称设置，高度和宽度适宜以使大蒜顺利通过。所述绕动伸缩机架包括伸缩套管、伸缩杆及销钉，伸缩套管上设有长孔，长孔长度与绕动十字机架升降活动范围相适应，伸缩杆一端插入伸缩套管内并与其内壁相配合，通过销钉将伸缩杆限定在长孔活动范围内；伸缩套管两端设有伸缩传输轮安装机架，机架呈对称设置，高度和间距适宜；伸缩杆插入套管端设有传输轮安装机架，另一端设有合拢轮安装机架，合拢轮安装机架下面设有一级合拢转向齿轮箱，与绕动十字机架前端铰链。所述平移机架，其形状为“门”字形，平移机架与耘锄杆、燕尾耘锄、夹拔从动轮整体左右平移以调整行间距。所述雪橇板其前端为螺旋线型或半圆型，后端平直，下表面光滑，既适应干燥土地的收获又适应湿黏土地的收获，既适应平整土地的收获又适应高低不平土地的收获，限深平稳且不易粘土。所述夹拔装置包括安装在平移机架前端的带有拨禾杆的夹拔从动轮，安装在绕动伸缩机架前端合拢主动轮上方的夹拔主动轮，安装在主从动轮之间的有效夹拔长度可调整的皮带，可以是弹性橡胶带，也可以是带有涨紧轮的非弹性带；夹拔主动轮安装在一级合拢主动轮上方并通过万向接头与一级合拢主动轮轴相连接，使两拢夹拔传输在同一平面内且在一级合拢主动轮处汇合；在夹拔皮带下方适当位置设有去渣土滚筒，滚筒上设有毛刷以去除渣土。所述合拢传输装置包括一级合拢传输装置和二级合拢传输装置，其中一级合拢传输装置包括一级合拢主动轮、伸缩传输从动轮、夹拔主动轮、辅助滚筒及皮带，一级合拢主动轮安装在一级合拢转向齿轮箱上方的动力输出轴上，夹拔主动轮下方，通过皮带与伸缩杆上的伸缩传输从动轮连接，在辅助滚筒的协助下将夹拔装置传输过来的两拢大蒜合并成一拢并改变传输方向的水平角度；二级合拢传输装置包括转弯传输主动轮、二级合拢主动轮、二级合拢从动轮，辅助滚筒及皮带，二级合拢主动轮安装在二级合拢转向齿轮箱上方的动力输出轴上，二级合拢主动轮下方中间设有带有毛刷的辅助滚筒，转弯传输主动轮安装在二级合拢主动轮上方并通过万向接头与二级合拢主动轮轴相连接，二级合拢主动轮、从动轮及皮带组成一对，在辅助滚筒的协助下将转弯传输过来的两拢合并成一拢，同时改变传输方向的水平角度。所述伸缩传输装置包括安装在绕动伸缩机架伸缩套管后端的伸缩传输主动轮，安装在伸缩套管前端的伸缩传输从动轮，安装在伸缩杆上的伸缩传输从动轮，伸缩套管上的主动轮和从动轮在同一平面内且通过皮带组成一对，伸缩杆上的传输从动轮与一级合拢主动轮在同一平面内，通过皮带组成一对，伸缩套管上的传输平面与伸缩杆上的传输平面相互平行，间距适宜。所述转弯装置包括转弯传输主动轮、转弯传输从动轮、伸缩传输主动轮及皮带，转弯传输主动轮安装在二级合拢主动轮上方安装机架上，转弯传输从动轮与伸缩传输主动轮的直径相同且固定在一起，安装在绕动伸缩机架伸缩套管后端的机架的同一轴上。所述调整传输装置包括调整主动轮、调整从动轮及皮带，调整主动轮安装在二级合拢从动轮下方，并通过万向接头与二级合拢从动轮轴相连，调整从动轮安装在蒜头定位装置正上方，两轮通过皮带连接，使使二级合拢后的大蒜准确落在托盘上。所述蒜头定位装置，底座通过螺栓安装在固定机架后部；主轴通过轴承安装在底座上，中间设有皮带轮，通过皮带与中转轴端的皮带轮相连；飞轮通过大螺母对称安装在主轴两端；导轨位于飞轮内侧，通过螺栓固定在底座上；弹簧和拉杆依次安装在飞轮的安装孔内；卡块对称地安装在拉杆前端，随拉杆左右移动，移动距离大于大蒜直径；托盘上盘面为圆弧形，位于卡块底边下侧，且与卡块底边平行，间距适当，固定在底座上。所述导轨为圆筒形，圆筒壁在母线方向上高低不同，使拉杆在端面随飞轮转动时根据母线方向上的高低不同而左右移动。所述卡块，设有三角形卡槽，卡槽底边为等腰三角形的半个底边，卡槽的另一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多功能大蒜联合收获机，包括动力机车，传动系统，夹拔和传输系统，定位切割系统，机架，操控装置，其特征在于：所述动力机车可以是农用机动三轮车、专用机车或具有安装平台的拖拉机等；所述机架包括固定机架、绕动伸缩机架、绕动十字机架、平移机架、雪橇板、耘锄杆、燕尾耘锄、传输轮安装机架，另有辅助机架若干；所述传动系统包括离合器、变速箱、中转轴、纵向传动长轴、伸缩传动轴、转向齿轮箱、万向接头、皮带轮、皮带，可伸缩传动轴安装在绕动伸缩机架上；所述夹拔和传输系统包括夹拔装置、合拢传输装置、伸缩传输装置、转弯传输装置、调整传输装置以及辅助装置，其特征是在空间上实现拔高、合拢、转弯，同时改变传输的水平角度；所述定位切割系统包括蒜头定位装置、根须切割装置、茎叶切割装置、收集槽；所述蒜头定位装置是依据等腰三角形内角不变腰长变化，在与大小不同的圆或椭圆相切时，底边切点始终在底边中点的几何原理来实现对大蒜头准确定位，包括底座、主轴、飞轮、导轨、弹簧、拉杆、卡块、大螺母及托盘；所述操控装置包括收获机离合器和绕动十字机架提升的操控杆，以及相应链接的钢丝绳。

【技术特征摘要】
1.一种多功能大蒜联合收获机，包括动力机车，传动系统，夹拔和传输系统，定位切割系统，机架，操控装置，其特征在于：所述动力机车是具有安装平台的机动车；所述机架包括固定机架、绕动伸缩机架、绕动十字机架、平移机架、雪橇板、耘锄杆、燕尾耘锄、传输轮安装机架，另有辅助机架若干；所述传动系统包括离合器、变速箱、中转轴、纵向传动长轴、伸缩传动轴、转向齿轮箱、万向接头、皮带轮、皮带，伸缩传动轴安装在绕动伸缩机架上；所述夹拔和传输系统包括夹拔装置、合拢传输装置、伸缩传输装置、转弯传输装置、调整传输装置以及辅助装置，其特征是在空间上实现拔高、合拢、转弯，同时改变传输的水平角度；所述定位切割系统包括蒜头定位装置、根须切割装置、茎叶切割装置、收集槽；所述蒜头定位装置是依据等腰三角形内角不变腰长变化，在与大小不同的圆或椭圆相切时，底边切点始终在底边中点的几何原理来实现对大蒜头准确定位，包括底座、主轴、飞轮、导轨、弹簧、拉杆、卡块、大螺母及托盘；所述操控装置包括收获机离合器和绕动十字机架提升的操控杆，以及相应链接的钢丝绳。2.如权利要求1所述的多功能大蒜联合收获机，其特征是，固定机架为长方形框架，前端两侧对称设有两根竖梁，竖梁上下两端分别设有销钉孔，固定机架通过螺栓固定在动力机车上；绕动伸缩机架一端安装在固定机架竖梁的上部，并通过销钉铰链，另一端与绕动十字机架前端铰链；绕动十字机架安装在固定机架竖梁下端，并通过销钉铰链，绕动十字机架的左右两臂上设有长孔以调整平移机架，绕动十字机架与竖梁、绕动伸缩机架构成三角形；平移机架通过螺栓安装在绕动十字机架左右两臂上，根据行间距手动左右调整；耘锄杆安装在平移机架后端中间，耘锄杆上下可调整，燕尾耘锄安装在耘锄杆前端，两夹拔从动轮中间正下方，燕尾耘锄前尖端向下倾斜；雪橇板安装在绕动十字机架中间臂前端下侧，通过销钉铰链；传输轮安装机架呈对称设置，高度和宽度适宜以使大蒜顺利通过。3.如权利要求2所述的多功能大蒜联合收获机，其特征是，绕动伸缩机架包括伸缩套管、伸缩杆及销钉，伸缩套管上设有长孔，长孔长度与绕动十字机架升降活动范围相适应，伸缩杆一端插入伸缩套管内并与其内壁相配合，通过销钉将伸缩杆限定在长孔活动范围内；伸缩套管两端设有伸缩传输轮安装机架；伸缩杆插入套管端设有传输轮安装机架，另一端设有合拢轮安装机架，合拢轮安装机架下面设有一级合拢转向齿轮箱，一级合拢转向齿轮箱与绕动十字机架前端铰链。4.如权利要求2所述的多功能大蒜联合收获机，其特征是，平移机架的形状为“门”字形，平移机架可与耘锄杆、燕尾耘锄、夹拔从动轮一起整体左右平移以调整行间距。5.如权利要求2所述的多功能大蒜联合收获机，其特征是，雪橇板前端为螺旋线型或半圆型，后端平直，下表面光滑，既适应干燥土地的收获又适应湿黏土地的收获，既适应平整土地的收获又适应高低不平土地的收获，限深平稳且不易粘土。6.如权利要求1所述的多功能大蒜联合收获机，其特征是，合拢传输装置包括一级合拢传输装置和二级合拢传输装置，其中一级合拢传输装置包括一级合拢主动轮、伸缩传输从动轮、夹拔主动轮、辅助滚筒及皮带，一级合拢主动轮安装在绕动伸缩机架前端转向齿轮箱上方的动力输出轴上，夹拔主动轮下方，通过皮带与安装在伸缩杆上的伸缩传输从动轮连接，在辅助滚...

【专利技术属性】
技术研发人员：王振，
申请(专利权)人：王振，
类型：发明
国别省市：