一种大蒜收获机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种大蒜收获机，由机架，设置在机架前端的扶持机构、挖掘机构，设置在机架后部的收集机构，设置在挖掘机构及收集机构之间的夹持输送机构组成。本实用新型专利技术可以实现大蒜的收获；并能实现蒜头的与蒜杆的分离；收获过程中，实现蒜头根系去土，并保留根系，方便收集，防止碰撞损伤蒜头，提高蒜头的收集品质；收获过程，传输稳定，传送过程中不会发生脱落；设有的大蒜收集装置；更高效率地对收获的蒜头进行收集，提高工作效率，便于蒜头的及时储存。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及农业收获机械，确切地说是一种大蒜收获机。
技术介绍
大蒜营养丰富，风味独特，用途广泛，具有杀菌、抑菌、抗毒等医疗和保健功能。大蒜是我国主要的经济作物之一。中国种植面积大约 1200万亩，占全球种植面积 90％以上，主要区域在山东、河南、安徽以及江苏一带，以紫皮大蒜和白皮大蒜两大品种为主。近年来，大蒜越来越受国内外的关注，其栽种面积呈逐年上升趋势。但是长期以来，大蒜收获主要靠传统的人工刨挖和捡拾，劳动强度大，作业效率低，每人平均每天仅能收获0.4 亩，生产成本高，而且容易损伤蒜头，影响大蒜品质，直接影响蒜农的经济收益。大蒜的收获还受到季节的限制，最佳的收获期只有9d，在这期间收获大蒜既能保证品质和价格，又能保证产量。收获过早或过晚都会直接影响到大蒜的商品价值。因此，每到大蒜收获期间，大蒜田间人山人海挖大蒜，收获成本高、质量差，大蒜收获难的问题已严重影响了大蒜产业的发展，广大蒜农迫切需要性能稳定、工作可靠、适应性强的大蒜收获机械，为大蒜收获提供技术支撑。因此，研制推广先进的大蒜收获机械，改变大蒜收获落后状况，促进大蒜产业的进一步发展，为农民解除后顾之忧，是目前相关行业的一项重要工作。授权公告号为CN 101669419 B的中国专利，公开了一种大蒜收获机， 主要包括机架， 设置于机架上的动力机， 安装在机架上的作业状态行走前轮和作业状态行走后轮以及作业铲， 整机由大蒜收获机械和配套动力机械两部分组成，作业状态行走后轮设置于配套动力机械上，作业状态行走前轮与作业铲设置于大蒜收获机械上， 作业状态行走前轮设置于作业铲之前并与转向操作装置相连，作业状态行走前轮与作业状态行走后轮均对应于作业铲作业蒜行之行间设置或设置带式夹拔输送或链式夹拔输送的捡拾装置， 而且在大蒜收获机械上专门设有司机座位，只设作业铲而不设捡拾装置时当大蒜收获机械前后径较小时也可将司机座位设置于配套动力机械之上。上述装置可以实现大蒜的收获并在收获中对根系进行切割；但上述技存在的技术问题是：（1）没有实现蒜头与蒜杆的分离；（2）收获过程中，对根系进行切割，在后续的收集过程中，蒜头与蒜头之间易碰撞而受损伤，受损的蒜头在存储过程中易腐烂；（3）夹拔输送带传送，由于输送带的张力不均衡，易在传送过程中发生脱落；（4）缺少大蒜收集装置；无法对收获的大蒜进行收集。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种大蒜收获机，能够将田地中的大蒜收获且能有效去除大蒜根部的泥土，并能够实现蒜头与大蒜秸秆的分离，实现蒜头的收集且在收集过程避免蒜头受到损伤。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术手段：一种大蒜收获机，包括机架，设置在机架前端的扶持机构、挖掘机构，设置在机架后部的收集机构，设置在挖掘机构及收集机构之间的夹持输送机构，所述的机架包括收集斗支架，收集斗支架设有承重轮；收集斗支架的前端设有竖向固定架，收集斗支架在竖向固定架一端的两侧设有方向控制梁，收集斗支架的中心设有承重大梁；竖向固定架两侧的底部设有夹持输送前固定架，夹持输送机构设有夹持输送支架；夹持输送支架的前端通过夹持输送前固定架连接固定，夹持输送支架的后端与收集斗之间设有支撑架；竖向固定架上设有连接杆，连接杆的底部安装挖掘铲。夹持输送机构倾斜设置在机架上，夹持输送机构的前端位于挖掘机构的上方，夹持输送机构的后端位于收集机构的上方；夹持输送机构的前端连接扶持机构，扶持机构设有倾斜设置的扶持棒；夹持输送机构设有并排设置的输送链，输送链与输送链夹持大蒜的秸杆向斜上方输送。夹持输送机构的下方设有去土机构、秸杆切割机构，秸杆切割机构设置在去土机构的斜上方；去土机构沿与夹持输送机构输送方向相垂直的方向设有去土台阶；秸杆切割机构设有切割刀，切割刀切割输送链与输送链夹持的秸杆。输送链优选国家标准08BF1双侧单排尖齿链条2条，每条总长度3米，工作长度1.5米，工作时两组电机驱动的两条链条其中一侧紧靠在一起，输送链紧靠侧运动方向相同，调整输送链初始位置让紧靠处的尖齿交错排布，可以把大蒜秸秆夹持牢固，输送链导轨是在大蒜收获机上纵向倾斜安装的，输送链前端在大蒜挖掘铲前2cm-3cm处且位置最低，距离地面仅5cm-7cm。为进一步保证输送链之间的张力，输送链安装多个轴承以保持链条紧靠，保证大蒜时刻被夹紧而不滑脱，轴承安装轴选择30mm*30mm*3mm的角铁，同输送链设置方式相同；以同样的张角如30°安装在轨道下方。切割机构的下方设有大蒜剪切输送导轨，大蒜剪切输送导轨的一端连接收集机构，收集机构设有分离筛、收集斗，收集斗设有进仓口，进仓口设置在分离筛的一端。为防止大蒜的蒜头的高低不一，防止切割过程中损伤大蒜的蒜头，大蒜剪切输送导轨为两根且平行设置，两根导轨之间设有10mm－16mm间距，该间距准许秸秆通过但蒜头无法通过，用此方法定位蒜头的位置，此时运输链继续向上方运行，秸秆自运输链上滑脱一段距离，从而实现在秸秆的一定高度分离切割分离蒜头与秸秆。为防止大蒜剪切输送导轨勒伤蒜头，大蒜剪切输送导轨相对的端面为弧面，弧面还可以加设弹性层。本技术方案通过设置夹持输送机构利用输送链输送，输送链条的张紧性高，输送性能稳定；通过设置去土台阶，在不切割根系的情况下，对蒜头根部的泥土进行去除，可以在蒜头收集的过程中，使蒜头的毛发状根部对收集过程中的大蒜形成防护，避免大蒜碰撞导致损伤；通过秸杆切割机构可以实现蒜头与秸秆的分离，实现秸杆还田；通过收集斗可以实现蒜头的收集；本装置结构简单，收获效果好。进一步的优选技术方案如下：所述的去土台阶呈阶梯状设置3－7级，去土台阶设有弹性层；去土台阶的上表面前端部中心点的连线与夹持输送机构平行，去土台阶通过台阶支撑架与机架连接固定。通过分级设置的去土台阶；可以有效去除根部的泥土；去土台阶的上表面前端部中心点的连线与夹持输送机构平行，可以使蒜头的根系与设置的每一级去土台阶的位置相对应。去土台阶可以由3－7根横向平行设置角钢组成；在大蒜被运输的过程中对根须进行碰撞，扫除大蒜根须上的土，角钢的包围2cm厚海绵的作为弹性层防止撞伤蒜头；角钢的型号可选择30cm*30cm*3cm。根须去土器设有根须土块拍打装置；根须土块拍打装置沿夹持输送机构平行设置；根须土块拍打装置设置在去土台阶的侧下方部；根须土块拍打装置设有成对间隔设置的拍板，拍板由电机带动的凸轮驱动在水平方向上做往复相对运动；拍板向中间靠拢过程中，对大蒜根部形成夹持，松散的土块在受力作用下会破碎脱落；而含水量较大较粘的土块在两个成对设置的拍板的挤压下，成块的泥土会形成沿输送装置延伸的泥饼；沿输送装置延伸的泥饼在大蒜的继续输送中，会触碰到呈阶梯状设置3－7级去土台阶；被挤压的较薄的泥饼通过多级的去土台阶反复碰撞破碎脱落。拍板成对设置，至少有一个拍板的表面设有间隔设置的凸柱；在拍打过程中，凸柱增加拍板拍打、挤压土块去土的能力；较松散的土块更易碎落；较湿的土挤压成较薄的泥饼会留有孔洞，易通过去土台阶碰落。拍板成对设置，其中一个拍板的表面设有间隔设置的凸柱，另一个拍板与凸柱相应的位置设有弹簧，拍打挤压过程中，弹簧套入凸柱。弹簧的长度大于凸柱的长度，可以防止凸柱粘接较湿的泥土。所述的切割刀设有定刀、动刀，定刀安装在大蒜剪切输送导轨上；定刀的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种大蒜收获机，包括机架，设置在机架前端的扶持机构、挖掘机构，设置在机架后部的收集机构，设置在挖掘机构及收集机构之间的夹持输送机构，其特征在于：所述的机架包括收集斗支架，收集斗支架设有承重轮；收集斗支架的前端设有竖向固定架，收集斗支架在竖向固定架一端的两侧设有方向控制梁，收集斗支架的中心设有承重大梁；竖向固定架两侧的底部设有夹持输送前固定架，夹持输送机构设有夹持输送支架；夹持输送支架的前端通过夹持输送前固定架连接固定，夹持输送支架的后端与收集斗之间设有支撑架；竖向固定架上设有连接杆，连接杆的底部安装挖掘铲；夹持输送机构倾斜设置在机架上，夹持输送机构的前端位于挖掘机构的上方，夹持输送机构的后端位于收集机构的上方；夹持输送机构的前端连接扶持机构，扶持机构设有倾斜设置的扶持棒；夹持输送机构设有并排设置的输送链，输送链与输送链夹持大蒜的秸杆向斜上方输送；夹持输送机构的下方设有去土机构、秸杆切割机构，秸杆切割机构设置在去土机构的斜上方；去土机构沿与夹持输送机构输送方向相垂直的方向设有去土台阶；秸杆切割机构设有切割刀，切割刀切割输送链与输送链夹持的秸杆；切割机构的下方设有大蒜剪切输送导轨，大蒜剪切输送导轨另一端连接收集机构，收集机构设有分离筛、收集斗，收集斗设有进仓口，进仓口设置在分离筛的一端。...

【技术特征摘要】
1.一种大蒜收获机，包括机架，设置在机架前端的扶持机构、挖掘机构，设置在机架后部的收集机构，设置在挖掘机构及收集机构之间的夹持输送机构，其特征在于：所述的机架包括收集斗支架，收集斗支架设有承重轮；收集斗支架的前端设有竖向固定架，收集斗支架在竖向固定架一端的两侧设有方向控制梁，收集斗支架的中心设有承重大梁；竖向固定架两侧的底部设有夹持输送前固定架，夹持输送机构设有夹持输送支架；夹持输送支架的前端通过夹持输送前固定架连接固定，夹持输送支架的后端与收集斗之间设有支撑架；竖向固定架上设有连接杆，连接杆的底部安装挖掘铲；夹持输送机构倾斜设置在机架上，夹持输送机构的前端位于挖掘机构的上方，夹持输送机构的后端位于收集机构的上方；夹持输送机构的前端连接扶持机构，扶持机构设有倾斜设置的扶持棒；夹持输送机构设有并排设置的输送链，输送链与输送链夹持大蒜的秸杆向斜上方输送；夹持输送机构的下方设有去土机构、秸杆切割机构，秸杆切割机构设置在去土机构的斜上方；去土机构沿与夹持输送机构输送方向相垂直的方向设有去土台阶；秸杆切割机构设有切割刀，切割刀切割输送链与输送链夹持的秸杆；切割机构的下方设有大蒜剪切输送导轨，大蒜剪切输送导轨另一端连接收集机构，收集机构设有分离筛、收集斗，收集斗设有进仓口，进仓口设置在分离筛的一端。2.根据权利要求1所述的大蒜收获机，其特征在于：所述的去土台阶呈阶梯状设置3－7级，去土台阶设有弹性层；去土台阶的上表面前端部中心点的连线与夹持输送机构平行，去土台阶通过台阶支撑架与机架连接固定。3.根据权利要求1所述的大蒜收获机，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙群，随永祥，赵颖，赵栋杰，
申请(专利权)人：聊城大学，
类型：新型
国别省市：山东;37