大蒜联合收获机制造技术

本发明专利技术提供一种大蒜联合收获机，属于农业机械技术领域，其结构包括机车、固定架、升降主架、工作支架组和工作机构以及动力机构，工作机构设置在工作支架组上，工作支架组设置在升降主架上，各工作单元通过往复震动机构顺着机车行走方向交叉纵向往复摆动，具体为：基数序数的工作单元运行摆动到前止点时，偶数序数的工作单元运行摆动到后止点，基数序数的工作单元向后运行，偶数序数的工作单元向前运行，基数序数的工作单元运行摆动到后止点时，偶数序数的工作单元运行摆动到前止点，如此循环工作。该大蒜联合收获机设计合理、结构简单、安全可靠、使用方便、易于维护，具有很好的推广使用价值。

【技术实现步骤摘要】
大蒜联合收获机
本专利技术涉及农业机械
，具体地说是一种大蒜联合收获机。
技术介绍
大蒜是劳动密集型栽培作物，收获作业是其生产过程的重要环节，存在人工作业劳动强度大、占用农时多、收获季节性强、收获损失大、效率低等问题，已成为影响大蒜产发展、产业成长的主要瓶颈。大蒜作为一种经济作物在国际贸易中起着重要的作用，因此，利用机械收获大蒜是一种趋势。现如今由于种植模式、大蒜收获机械的缺乏等原因，大蒜收获仍然主要靠劳动力，山东地区大蒜机收率不足5%。我国是世界大蒜第一生产大国，但对大蒜生产机械化关键技术与装备的研究起步晚，技术水平不成熟、可靠性差、效率低。目前，收获作业主要依靠人共完成，费工、费时、费力。
技术实现思路
本专利技术的技术任务是解决现有技术的不足，提供一种大蒜联合收获机。本专利技术的技术方案是按以下方式实现的，该大蒜联合收获机，其结构包括机车、固定架、升降主架、工作支 架组和工作机构以及动力机构， 机车前端设置有固定架，固定架上设置有滑轨，升降主架的尾部设置在滑轨内并与固定架滑动连接，固定架上设置有升降液压油缸，升降液压油缸与升降主架的尾部顶接； 工作机构设置在工作支架组上，工作支架组设置在升降主架上，工作机构设置有两个以上、一百个以下数量的工作单元，各工作单元均设置于同一个工作平面上，相对于机车的行走方向该工作平面的前方倾斜向下，该工作平面的后方倾斜后翘； 各工作单元通过往复震动机构顺着机车行走方向交叉纵向往复摆动，具体为:基数序数的工作单元运行摆动到前止点时，偶数序数的工作单元运行摆动到后止点，基数序数的工作单元向后运行，偶数序数的工作单元向前运行，基数序数的工作单元运行摆动到后止点时，偶数序数的工作单元运行摆动到前止点，如此循环工作。每个工作单元的结构是: 每个工作单元均由一个液压马达驱动对转啮合齿轮组，对转啮合齿轮组分别驱动一尾链轮和二尾链轮对转，一头链轮和一尾链轮通过一链连接，二头链轮和二尾链轮通过二链连接，一链和二链位于同一传动平面上；一链和二链于该传动平面上并排互相夹持靠近，并于传动方向上相靠近的链身之间的狭长区域设置为夹持输送工作区，该传动方向上相靠近的链身同步向机车后方输送； 一尾链轮和二尾链轮分别同轴驱动上方的一尾带轮和二尾带轮，一尾带轮通过一皮带驱动一末带轮，二尾带轮通过二皮带驱动二末带轮，一皮带和二皮带于其传动平面上并排相靠设置，并于传动方向上相靠近的一皮带和二皮带的带身之间的狭长区域设置为二次夹持抛送工作区； 一头链轮、一尾链轮共同设置在一纵支架上， 二头链轮、二尾链轮共同设置在二纵支架上， 对转啮合齿轮组以及液压马达共同设置在一纵支架和二纵支架的尾部； 一纵支架和二纵支架共同设置在工作支架上，工作支架的后端设置有转动套环，转动套环套接在升降主架上的横置转轴轴身上并与横置转轴纵向铰接、横向滑动； 工作支架的底部铰接有一连杆，连杆的后端内嵌有偏心轴承，偏心轴承内孔与升降主架的驱动轴平键连接，驱动马达驱动驱动轴转动， 驱动轴转动带动偏J ι>轴承转动，偏心轴承的转动带动连杆往复震动，连杆往复震动带动工作支架导致整个工作单元围绕升降主架上的横置转轴做弧形的纵向往复摆动； 至此，构成一个工作单元； 六个工作单元分为两组，每组三个工作单元，两组的工作单元间隔交叉设置于同一个工作平面上，且每相邻的两组工作单元的偏心轴承相对于驱动轴的轴心对置对称设置，构成每组三个工作单元的顺着机车行走方向交叉纵向往复摆动，具体为:基数序数的工作单元运行摆动到前止点时，偶数序数的工作单元运行摆动到后止点，基数序数的工作单元向后运行，偶数序数的工作单元向前运行，基数序数的工作单元运行摆动到后止点时，偶数序数的工作单元运行摆动到前止点，如此循环工作； 每个工作单元均设置有切割装置。切割装置的结构是: 一链驱动链环内的中后部设置的切刀齿轮，切刀齿轮同轴驱动切刀； 二链驱动链环内的中后部设置的切盘齿轮，切盘齿轮同轴驱动切盘； 切刀和切盘设置在同一平面上，且切刀和切盘的边缘相切。二次夹持抛送工作区后方设置有蒜杆侧向输送带；夹持输送工作区下方设置有蒜头侧向输送带；蒜头侧向输送带的下游设置有蒜头收集输送带，蒜头收集输送带末端设置有蒜头收集仓。每一个工作单元的一纵支架和二纵支架的上方连接有上支架，升降主架的顶端设置有横架，横架上分别与各工作单元的上支架顶端之间连接有拉簧。每个工作单元的一纵支架和/或二纵支架上通过前探支架设置有限深轮、分苗板和扶苗器。每个工作单元的一纵支架和/或二纵支架前端的下方连接设置有压土片，每个工作单元的工作支架底部固定设置有前伸的挖掘铲杆。 每个工作单元的二次夹持抛送工作区的上方设置有蒜杆扶送夹板。工作机构设置有工作单元间距调整装置，工作单元间距调整装置采用旋拧螺栓旋拧进退调节设置。每一个工作单元的一纵支架和二纵支架上靠近夹持输送工作区的一侧分别设置有夹持链张紧轮，夹持链张紧轮向夹持输送工作区夹持一链和二链。本专利技术与现有技术相比所产生的有益效果是: 该大蒜联合收获机采用液压动力，液压站连接液压泵，液压泵通过液压油管分别去连接液压马达和驱动马达以及升降液压油缸。液压油管的柔性连接所提供动力，可以使工作机构不受机械传动的约束，有利于往复震动联合收割。该大蒜联合收获机采用横置转轴作为中心，以转动套环实现转动，配合整个工作支架的往复震动，使链条夹持收获在传动的同时震动，有利于输送大蒜。尤其利用了偏心轴承和连杆的设计，提供震动驱动，也可以采用曲轴的方式代替实现往复震动。切刀和切盘的设计实现压力切割，切刀根部设置有弹片，弹片外撑切刀，使切刀和切盘压力相切，有利于快速切削蒜杆，快速精准，不脱刀，大蒜不连茎。液压马达驱动对转啮合齿轮组来实现双链的对转夹持输送，配合夹持链张紧轮的张紧，有利于稳定的夹持和输送大蒜杆莖。蒜根清土橡胶板和往复拍打蒜根部的泥土，起到初步清洁的作用。蒜杆经过二次夹持抛送工作区的力量向后抛离，经蒜杆侧向输送带输送侧向抛出。大蒜头经过切削后经过蒜头侧向输送带、蒜头收集输送带，最后直接进入蒜头收集仓进行收集。 升降主架可利用升降液压油缸的动作实现整个工作机构的上下调节。通过调整旋拧螺栓，还可实现工作单元的间距调整，以满足田间不同的畦间距，进行作业。防伤套种作物护瓦有利于保护畦间套种的作物，使畦间套种的作物不受到伤害。拨轮、拨齿在一头链轮、二头链轮上的设计对大蒜杆茎起到引导的作用，有助于大蒜杆茎直接进入夹持输送工作区进行向后输送。该大蒜联合收获机设计合理、结构简单、安全可靠、使用方便、易于维护，具有很好的推广使用价值。【附图说明】附图1是本专利技术的结构示意图； 附图2是本专利技术的工作单元的侧视结构示意图； 附图3是本专利技术的液压马达的传动结构示意图； 附图4是本专利技术的工作单元间距调整装置的结构示意图； 附图5是本专利技术的工作单元的传动结构示意图； 附图6是本专利技术的切割装置的结构示意图； 附图7是本专利技术的往复震动机构的结构示意图； 附图8是本专利技术的偏心轴承的结构示意图； 附图9是本专利技术的工作机构的排布结构示意图。附图中的标记分别表示: 1、机车，2、固定架，3、滑轨，4、升降主架，5、升降液压油缸， 6、工作机构，7、工作单元，本文档来自技高网...

【技术保护点】
大蒜联合收获机，其特征在于包括机车、固定架、升降主架、工作支架组和工作机构以及动力机构，机车前端设置有固定架，固定架上设置有滑轨，升降主架的尾部设置在滑轨内并与固定架滑动连接，固定架上设置有升降液压油缸，升降液压油缸与升降主架的尾部顶接；工作机构设置在工作支架组上，工作支架组设置在升降主架上，工作机构设置有两个以上、一百个以下数量的工作单元，各工作单元均设置于同一个工作平面上，相对于机车的行走方向该工作平面的前方倾斜向下，该工作平面的后方倾斜后翘；各工作单元通过往复震动机构顺着机车行走方向交叉纵向往复摆动，具体为：基数序数的工作单元运行摆动到前止点时，偶数序数的工作单元运行摆动到后止点，基数序数的工作单元向后运行，偶数序数的工作单元向前运行，基数序数的工作单元运行摆动到后止点时，偶数序数的工作单元运行摆动到前止点，如此循环工作。

【技术特征摘要】
1.大蒜联合收获机，其特征在于包括机车、固定架、升降主架、工作支架组和工作机构以及动力机构， 机车前端设置有固定架，固定架上设置有滑轨，升降主架的尾部设置在滑轨内并与固定架滑动连接，固定架上设置有升降液压油缸，升降液压油缸与升降主架的尾部顶接； 工作机构设置在工作支架组上，工作支架组设置在升降主架上，工作机构设置有两个以上、一百个以下数量的工作单元，各工作单元均设置于同一个工作平面上，相对于机车的行走方向该工作平面的前方倾斜向下，该工作平面的后方倾斜后翘； 各工作单元通过往复震动机构顺着机车行走方向交叉纵向往复摆动，具体为:基数序数的工作单元运行摆动到前止点时，偶数序数的工作单元运行摆动到后止点，基数序数的工作单元向后运行，偶数序数的工作单元向前运行，基数序数的工作单元运行摆动到后止点时，偶数序数的工作单元运行摆动到前止点，如此循环工作。2.大蒜联合收获机，其特征在于包括机车、固定架、升降主架、工作支架组和工作机构以及动力机构， 机车前端设置有固定架，固定架上设置有滑轨，升降主架的尾部设置在滑轨内并与固定架滑动连接，固定架上设置有升降液压油缸，升降液压油缸与升降主架的尾部顶接； 工作机构设置在工作支架组上，工作支架组设置在升降主架上，工作机构设置有六个工作单元，六个工作单元均设置于同一个工作平面上，相对于机车的行走方向该工作平面的前方倾斜向下，该工作平面的后方倾斜后翘； 每个工作单元的结构是: 每个工作单元均由一个液压马达驱动对转啮合齿轮组，对转啮合齿轮组分别驱动一尾链轮和二尾链轮对转，一头链轮和一尾链轮通过一链连接，二头链轮和二尾链轮通过二链连接，一链和二链位于同一传动平面上；一链和二链于该传动平面上并排互相夹持靠近，并于传动方向上相靠近的链身之间的狭长区域设置为夹持输送工作区，该传动方向上相靠近的链身同步向机车后方输送； 一尾链轮和二尾链轮分别同轴驱动上方的一尾带轮和二尾带轮，一尾带轮通过一皮带驱动一末带轮，二尾带轮通过二皮带驱动二末带轮，一皮带和二皮带于其传动平面上并排相靠设置，并于传动方向上相靠近的一皮带和二皮带的带身之间的狭长区域设置为二次夹持抛送工作区； 一头链轮、一尾链轮共同设置在一纵支架上， 二头链轮、二尾链轮共同设置在二纵支架上， 对转啮合齿轮组以及液压马达共同设置在一纵支架和二纵支架的尾部； 一纵支架和二纵支架共同设置在工作支架上，工作支架的后端设置有转动套环，转动套环套接在升降主架上的横置转轴轴身上并与横置转轴纵向铰接、横向滑动； 工作支...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡艳敏，胡渃浦，
申请(专利权)人：胡艳敏，
类型：发明
国别省市：山东;37