【技术实现步骤摘要】
本技术属于农具机械
，涉及一种地下农作物收获机，特别涉及一种可将土和农作物剥离的地下农作物收获机。
技术介绍
目前，市场上收获大蒜、花生的机器，传动装置一般结构较为复杂，操作不灵活，且无法实现收集一体化，只能把蒜、花生从土中带出，不能保证蒜头和花生的完整，也不能有效清理干净蒜头和花生上附着的土屑。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种地下农作物收获机，其结构简单、操作容易，能够在保证地下农作物完整的情况下将地下农作物从土中剥离，实现地下农作物的收获与收集一体化。为达到上述目的，本技术公开了一种地下农作物收获机，其特征在于:包括车架、行走装置、动力装置和收获装置；其中，所述车架包括底架和机架，所述底架用于设置行走装置；所述机架用于放置动力装置和收获装置，所述机架向上延伸，其中部设置有斜向上延伸的把手；所述行走装置用于在动力装置的带动下向前行走及制动；所述动力装置用于带动所述动力装置和收获装置；所述收获装置包括刨土器和拢杆器；所述刨土器为圆锥状桶体且桶体底面横切面〈顶面横切面，所述桶体的底边设置至少一个有弧形缺口 ；当桶体转动时，可旋入地面；所述拢杆器包括上轮、下轮...
【技术保护点】
一种地下农作物收获机，其特征在于：包括车架、行走装置、动力装置和收获装置；其中，所述车架包括底架和机架，所述底架用于设置行走装置；所述机架用于放置动力装置和收获装置，所述机架向上延伸，其中部设置有斜向上延伸的把手；所述行走装置用于在动力装置的带动下向前行走及制动；所述动力装置用于带动所述动力装置和收获装置；?所述收获装置包括刨土器和拢杆器；所述刨土器为圆锥状桶体且桶体底面横切面<顶面横切面，所述桶体的底边设置有至少一个弧形缺口；当桶体转动时，可旋入地面；所述拢杆器包括上轮、下轮、支撑竖轴、链条、至少一根支撑横轴和与支撑横轴同等个数的中间轮，所述上轮和下轮设置于所述支撑竖轴的...
【技术特征摘要】
1.一种地下农作物收获机，其特征在于:包括车架、行走装置、动力装置和收获装置；其中，所述车架包括底架和机架，所述底架用于设置行走装置；所述机架用于放置动力装置和收获装置，所述机架向上延伸，其中部设置有斜向上延伸的把手；所述行走装置用于在动力装置的带动下向前行走及制动；所述动力装置用于带动所述动力装置和收获装置； 所述收获装置包括刨土器和拢杆器；所述刨土器为圆锥状桶体且桶体底面横切面〈顶面横切面，所述桶体的底边设置有至少一个弧形缺口 ；当桶体转动时，可旋入地面；所述拢杆器包括上轮、下轮、支撑竖轴、链条、至少一根支撑横轴和与支撑横轴同等个数的中间轮，所述上轮和下轮设置于所述支撑竖轴的上、下两端，所述支撑横轴的一端横向垂直于支撑竖轴的轴、固定设置于支撑竖轴的边线、且自支撑竖轴的中部至两端支撑横轴由长到短、支撑横轴的另一端与所述中间轮相连接，所述链条套接与上轮、下轮和所有中间轮的外部；所述拢杆器支撑竖轴的长度〈所述刨土器的高度； 所述刨土器内设置有支撑横轴相对的两个拢杆器，所述拢杆器的上轮、所述刨土器分别与所述动力装置连接，使得所述刨土器向下行进时所述拢杆器将刨土器挖掘产生的土及农作物进行分离，农作物通过链条带动通过拢杆器桶体的上口送出，土通过拢杆器桶体的上口自动落下。2.根据权利要求1所述的一种地下农作物收获机，其特征在于:所述底架为等腰三角底架且底边向前，所述行走轮分别设置在等腰三角底架三个角的下部。3.根据权利要求2所述的一种地下农作物收获机，其特征在于:所述等腰三角车架的底边长度等于4倍收获物的行间距。4.根据权利要求2或3所述的一种地下农作物收获机，其特征在于:所述机架包括设置在机架顶部的横梁和设置在机架上的弧形钢架，所述弧形钢架开口向前且自上而下依次固定设置有平行于地面的第一横梁、第二横梁、第三横梁和第四横梁； 所述等腰三角底架底边中部垂直向上设置有竖梁，所述动力装置为设置在底架上的发动机、动力轮及可旋转套接在横梁上的三齿轮组，所述三齿轮组为三个齿轮且其中一个与所述动力轮相连接；所述发动机通过带动动力轮从而带动三齿轮组转动； 所述传动装置包括固定设置在第一横梁上的第一传动轮组、通过轴承可旋转套接在第二横梁上的第二传动轮组、固定设置在第三...
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