【技术实现步骤摘要】
本技术涉及把来自交流电源的交流电力变换为直流电力后再变换为交流电力，将其作为驱动电力的控制电动机的电动机控制装置，特别涉及具有能够存储从交流电源供给的电力以及从电动机再生的电力，并向电动机供给存储的电力的能量存储部的电动机控制装置。
技术介绍
在机床系统中，针对机床的每一个驱动轴具有伺服电动机(以下简称“电动机”)，通过电动机控制装置驱动控制这些电动机。电动机控制装置对于驱动机床的驱动轴的控制轴数量的电动机指示并控制电动机旋转的位置、速度或者转矩。电动机控制装置具有作为把三相的工频交流电力变换为直流电力的交流一直流变换器的变换器电路、和在该变换器电路的直流侧连接的、作为把从变换器电路输出的直流电力变换为作为电动机部的驱动电力供给的希望的频率的交流电力的直流一交流变换器的逆变器电路，控制在该逆变器电路的交流侧连接的电动机部的电动机旋转的位置、速度或者转矩。为了向与机床中的多个驱动轴对应地分别设置的各电动机个别地供给驱动电力，多数情况下设置与电动机的个数相同个数的逆变器电路。另一方面，为减小电动机控制装置的成本和占有空间，多数情况下对于多个逆变器电路设置一个变换器电...
【技术保护点】
一种电动机控制装置（1），其特征在于，具有：?把交流电力变换为直流电力的变换器电路（11）；?在上述变换器电路（11）的直流侧连接的、把直流电力变换为用于驱动电动机（2）的交流电力或者把从电动机（2）再生的交流电力变换为直流电力的逆变器电路（12）；?在上述变换器电路（11）以及上述逆变器电路（12）的直流侧连接的、存储或者输出直流电力的能量存储部（13）；和?根据对电动机（2）指示角度、角速度或者角加速度的电动机动作指令，控制上述能量存储部（13）应该存储或者输出的直流电力量的控制部（14）。
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：岩下平辅，河村宏之，猪饲聪史，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：实用新型
国别省市：
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