一种集装箱或类似装置的液压升降机构制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种集装箱或类似装置的液压升降机构，包括有多个支撑柱，每个支撑柱上对应安装有一个支腿油缸，支腿油缸可围绕支撑柱旋转做上下往复运动，支腿油缸的顶部一侧通过铰链连接于摆动缸的一端，摆动缸水平放置，支腿油缸、摆动缸的上腔、下腔分别接入集成插装阀块中，集成插装阀块与油泵连接，油泵与电机连接，各支撑柱对应的电机共同由一个电气控制系统控制，电气控制系统包括有逻辑运算电路，逻辑运算电路的信号输入端连接有安装于集装箱或类似装置上的倾斜传感器，逻辑运算电路的信号输出端控制连接各电机的电机驱动器。本实用新型专利技术大大减少了油箱体积，解决了防爆防水难关，确保了箱体升降水平。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

一种集装箱或类似装置的液压升降机构
:本技术涉及集装箱和其它机械设备的升降(起吊)机构领域，具体涉及一种集装箱或类似装置的液压升降机构。
技术介绍
:根据专利号为:200710163360.3的技术专利一种制造能升降的集装箱或相类似物及装置的方法和应用，可知集装箱类的结构特点。那么，升降装置应该是:体积小，重量轻，结构紧凑，操作简便，安全可靠，经济耐用。集装箱类的设备主要是装箱货物，加装液压支腿更尽可能减少占有空间，为便于汽车运输，支腿要尽可能升高(箱底距地面应大于或等于1.5米以上)，两支腿内档距离要大于汽车车厢宽度(至少比车厢宽度大0.5米以上)，不用时应能收回箱框内。集装箱类设备几乎都在室外使用，同时要运输易燃易爆物品(如液态天然气等)，因此要求防爆防水。集装箱类设备体积都比较庞大，长度甚至达10 18米，重量大，甚至达70吨以上，所放地面高低不平。如此设备一般加装四条腿，这就要求四条腿升降时始终使箱体保持水平，确保不发生倾覆。集装箱类设备运输，操作使用者众，人员难以培训到位，因此要求操作十分简便，任何操作者一看便知。按上述要求，目前至少国内尚无合适的产品能供应配套。
技术实现思路
:本技术目的就是为了弥补已有技术的缺陷，提供一种集装箱或类似装置的液压升降机构。本技术是通过以下技术方案实现的:一种集装箱或类似装置的液压升降机构，包括有多个支撑柱，其特征在于:所述的每个支撑柱上对应安装有一个支腿油缸，支腿油缸可围绕支撑柱旋转做上下往复运动，支腿油缸的顶部一侧通过铰链连接于摆动缸的一端，摆动缸水平放置，所述的支腿油缸、摆动缸的上腔、下腔分别接入集成插装阀块中，集成插装阀块与油泵连接，油泵与电机连接，所述的集成插装阀块包括有两个回油端相连接的安全阀、两个进油端相连接的吸油阀、四个液压锁、一个平衡阀、一个顺序阀，油泵与两个回油端相连接的安全阀、两个进油端相连接的吸油阀并接，其中一个吸油阀的出油端还连接有顺序阀的进油端、平衡阀的出油端、其中一个液压锁的一端，顺序阀的出油端也连接有一个液压锁，平衡阀的进油端接入所述顺序阀与液压锁之间，另一个吸油阀的出油端连接有另两个液压锁，支腿油缸、摆动缸的上腔、下腔分别接入集成插装阀块的四个液压锁的另一端；所述的各支撑柱对应的电机共同由一个电气控制系统控制，所述的电气控制系统包括有逻辑运算电路，逻辑运算电路的信号输入端连接有倾斜传感器，逻辑运算电路的信号输出端控制连接各电机的电机驱动器，所述的倾斜传感器安装于集装箱或类似装置上。所述的集装箱或类似装置的液压升降机构，其特征在于:所述的逻辑运算电路的信号输入端连接有红外接收电路，通过带红外发射电路的遥控器控制各电机的启停和旋转 方向。所述的集装箱或类似装置的液压升降机构，其特征在于:所述的摆动缸可被液压 摆动马达替代。、所述的集装箱或类似装置的液压升降机构，其特征在于:所述的各个阀、油泵、电 机与支腿油缸可联成一整体，亦可分开。所述的集装箱或类似装置的液压升降机构，其特征在于:所述的平衡阀还串接有 一个节流阀。本技术的工作原理是:本技术中的十只阀控制摆动缸(或摆动马达)伸缩，带动液压支腿油缸绕支撑 柱旋转。支腿油缸升降带动集装箱升降。控制顺序如下:电机正向旋转时，摆动油缸(或摆 动马达)伸出，带动支腿油缸旋转到位后，支腿油缸开始伸出，集装箱开始上升，通过倾斜传 感器控制电机启动、停止，调节支腿升降快慢，支腿缸伸出到位后，电机停转。电机反向旋转 时，支腿油缸缩回，到位后，摆动油缸(或摆动马达)开始缩回，带动支腿油缸回转收回。支腿 油缸停在任意位置都可自动锁紧。本技术的优点是:本技术采用闭环系统，大大减少了油箱体积；本技术不用电磁阀而采用防爆防水电机和双向液压泵，改变电机旋向即实现 升或降，解决了防爆防水难关；本技术使得每个支撑柱上的支腿油缸都独立运行，并通过倾斜传感器控制电 机启动、停止，调节支腿油缸的升降快慢，确保了箱体升降水平。附图说明图1为技术采用摆动缸的同步升降闭环控制液压系统原理图。图2为本技术采用摆动马达的同步升降闭环控制液压系统原理图。图3为本技术的结构外形图。图4为本技术的电气控制系统的框图。具体实施方式如图1、3、4所示，一种集装箱或类似装置的液压升降机构，包括有4个支撑柱1，每 个支撑柱I上对应安装有一个支腿油缸2，支腿油缸2可围绕支撑柱I旋转做上下往复运 动，支腿油缸2的顶部一侧通过铰链连接于摆动缸3的一端，摆动缸3水平放置，所述的支 腿油缸2、摆动缸3的上腔、下腔分别接入集成插装阀块4中，集成插装阀块4与油泵5连 接，油泵5与电机6连接，所述的集成插装阀块4包括有两个回油端相连接的安全阀1-1、 两个进油端相连接的吸油阀2-2和3-2、四个液压锁2-1、一个平衡阀3-1、一个顺序阀3_3， 油泵5与两个回油端相连接的安全阀1-1、两个进油端相连接的吸油阀2-2和3-2并接，其 中吸油阀2-2的出油端还连接有顺序阀3-3的进油端、平衡阀3-1的出油端、其中一个液压 锁2-1的一端，顺序阀3-3的出油端也连接有一个液压锁2-1，平衡阀3-1的进油端接入所 述顺序阀3-3与液压锁2-1之间，吸油阀3-2的出油端连接有另两个液压锁2-1，支腿油缸2、摆动缸3的上腔、下腔分别接入集成插装阀块4的四个液压锁2-1的另一端；所述的各支撑柱I对应的4个电机6共同由一个电气控制系统控制,所述的电气控制系统包括有逻辑运算电路7，逻辑运算电路7的信号输入端连接有倾斜传感器8，逻辑运算电路7的信号输出端控制连接各电机6的电机驱动器，所述的倾斜传感器8安装于集装箱或类似装置上。所述的集装箱或类似装置的液压升降机构，其特征在于:所述的逻辑运算电路7的信号输入端连接有红外接收电路10，通过带红外发射电路的遥控器控制各电机的启停和旋转方向。平衡阀3-1还串接有一个节流阀11。如图2，摆动缸3可被液压摆动马达9替代。本技术的液压原理经过多次反复试验验证、修改，均达到最佳方案。无论是泵、阀、电机与支腿油缸联成一整体或分开均为专利内容。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种集装箱或类似装置的液压升降机构，包括有多个支撑柱，其特征在于：所述的每个支撑柱上对应安装有一个支腿油缸，支腿油缸可围绕支撑柱旋转做上下往复运动，支腿油缸的顶部一侧通过铰链连接于摆动缸的一端，摆动缸水平放置，所述的支腿油缸、摆动缸的上腔、下腔分别接入集成插装阀块中，集成插装阀块与油泵连接，油泵与电机连接，所述的集成插装阀块包括有两个回油端相连接的安全阀、两个进油端相连接的吸油阀、四个液压锁、一个平衡阀、一个顺序阀，油泵与两个回油端相连接的安全阀、两个进油端相连接的吸油阀并接，其中一个吸油阀的出油端还连接有顺序阀的进油端、平衡阀的出油端、其中一个液压锁的一端，顺序阀的出油端也连接有一个液压锁，平衡阀的进油端接入所述顺序阀与液压锁之间，另一个吸油阀的出油端连接有另两个液压锁，支腿油缸、摆动缸的上腔、下腔分别接入集成插装阀块的四个液压锁的另一端；所述的各支撑柱对应的电机共同由一个电气控制系统控制，所述的电气控制系统包括有逻辑运算电路，逻辑运算电路的信号输入端连接有倾斜传感器，逻辑运算电路的信号输出端控制连接各电机的电机驱动器，所述的倾斜传感器安装于集装箱或类似装置上。

【技术特征摘要】
1.一种集装箱或类似装置的液压升降机构，包括有多个支撑柱，其特征在于:所述的每个支撑柱上对应安装有一个支腿油缸，支腿油缸可围绕支撑柱旋转做上下往复运动，支腿油缸的顶部一侧通过铰链连接于摆动缸的一端，摆动缸水平放置，所述的支腿油缸、摆动缸的上腔、下腔分别接入集成插装阀块中，集成插装阀块与油泵连接，油泵与电机连接，所述的集成插装阀块包括有两个回油端相连接的安全阀、两个进油端相连接的吸油阀、四个液压锁、一个平衡阀、一个顺序阀，油泵与两个回油端相连接的安全阀、两个进油端相连接的吸油阀并接，其中一个吸油阀的出油端还连接有顺序阀的进油端、平衡阀的出油端、其中一个液压锁的一端，顺序阀的出油端也连接有一个液压锁，平衡阀的进油端接入所述顺序阀与液压锁之间，另一个吸油阀的出油端连接有另两个液压锁，支腿油缸、摆动缸的上腔、下腔分别接入集成插装阀块的四个...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶祎，高牡丹，尹英杰，
申请(专利权)人：叶祎，
类型：实用新型
国别省市：