一种新型主令控制器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种起重运输机械的控制设备，具体为一种使用寿命长，加工制作简单，操作灵活方便的一种新型主令控制器。其包括基座（1），以及设置在基座（1）上的操作机构、传动机构和凸轮机构；其中，操作机构包括相互连接的手柄（2）和万向轴；万向轴通过调心球轴承（3）与基座（1）转动连接，并且经传动机构与凸轮机构连接；凸轮机构中的凸轮转动部位通过调心球轴承（3）进行转动连接。通过调心球轴承（3）实现万向轴和基座（1）之间的连接，不仅降低了关键零件的加工难度，而且保证了装配精度，降低了零件的加工成本，大大提高了产品的机械寿命；同样的在凸轮转动部位设置调心球轴承（3）以达到同样的目的，设计合理，成本低廉。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种起重运输机械的控制设备，具体为一种新型主令控制器。
技术介绍
主令控制器，又称主令开关，主要用于电气传动装置中，按一定顺序分合触头，达到发布命令或其它控制线路联锁、转换的目的。主令控制器按其凸轮能否调节的结构型式分为两类:一类是凸轮可调式主令控制器；一类是凸轮固定式主令控制器。前者的凸轮片上开有小孔和槽，使之能根据规定的触头关合图进行调整；后者的凸轮只能根据规定的触头关合图进行适当的排列与组合。主令控制器的动作原理与万能转换开关相同，都是靠凸轮来控制触头系统的关合；但其触点容量大些，操纵档位也较多，能够通过不同形状凸轮的组合可使触头按一定顺序动作。因此适用于频繁对电路进行接通和切断，常配合磁力起动器对绕线式异步电动机的起动、制动、调速及换向实行远距离控制，广泛用于各类起重机械的拖动电动机的控制系统中。随着经济建设的飞速发展，对起重机械的需求越来越大，同时对起重机械的运行平稳性，高效性等都有了更高的要求，因此起重机械的调速，由变频调速或定子调压调速替代了原来的转子串电阻调速，作为起重机终端控制的主令控制器，也就要求要体积小，操作轻便，档位清晰，便于维修更换。目前，在国内市场上，主令控制器运行的环境比较恶劣，工作强度大，现有的主令控制器都难以满足市场的需求，寿命短，操作不便，档位模糊。
技术实现思路
本技术针对以上所述的现有技术中存在的问题，提供一种使用寿命长，加工制作简单，操作灵活方便的一种新型主令控制器。本技术一种新型主令控制器，包括基座1，以及设置在基座I上的操作机构、传动机构和凸轮机构；其特征在于，所述的操作机构包括相互连接的手柄2和万向轴；万向轴通过调心球轴承3与基座I转动连接，并且经传动机构与凸轮机构连接；所述的凸轮机构中的凸轮转动部位通过调心球轴承3进行转动连接。进一步，所述的万向轴包括相互垂直设置的传动轴4和月牙轴5 ;月牙轴5呈半圆环状，中部设有通槽，两端沿径向向外对称设置有转轴6 ;传动轴4和转轴6分别通过调心球轴承3与基座I在同一水平面转动连接；手柄2穿过通槽沿传动轴4轴向与其铰接。进一步，所述的传动机构包括锥齿轮组7，分别与传动轴4和/或月牙轴5铅直固定连接的齿板8，以及与齿板8啮合的传动齿轮；所述的传动齿轮包括直接与设置在基座I一侧的凸轮机构连接的单用齿轮9，以及与锥齿轮组7中主动轮同轴设置的组合齿轮10 ;组合齿轮10通过锥齿轮组7与设置在基座I下部的凸轮机构相连接。进一步，所述的凸轮机构通过档位安装板11与基座I连接；凸轮机构包括凸轮轴12，以及设置在凸轮轴12上由依次连接的凸轮片13和凸轮调整片14组成的凸轮；凸轮轴12的动力输入端连接单用齿轮9或锥齿轮组7，并通过调心球轴承3与档位安装板11连接；在凸轮和档位安装板11之间的凸轮轴12上还设置有档位片15 ;档位片15外缘设置有齿槽，两侧分别对称设置有摇臂16 ;摇臂16通过中部设置的滚轮17与齿槽卡合，一端通过弹簧18相互连接，另一端分别钩挂在与档位安装板11固定的立柱19上。进一步，所述的基座I上设置有分别与传动轴4和/或月牙轴5连接的自动复位机构；所述的自复位机构通过复位安装板20连接在与传动齿轮相对的基座I 一侧，其包括通过复位转轴21与复位安装板20连接且对称设置的两个复位摇臂22 ;复位摇臂22的一端分别通过滑杆23插入滑套24内连接，滑杆23和滑套24外套设有连接在复位摇臂22上的弹簧18 ;另一端之间设置有限位块25，并与连接在传动轴4和/或月牙轴5上的零位拨叉26接触设置。进一步，所述的基座I上对应手柄2下方设置有固定在基座I上的零位部件27，所述的零位部件27中央设置有零位孔28 ;手柄2内对应零位孔28设置有能够伸缩的零位固定杆29。本技术一种新型主令控制器，对比现有技术中存在的问题，其有益效果如下。I)通过调心球轴承3实现万向轴和基座I之间的连接，改变了原有的滑动轴套的连接方式，用标准件替换了加工件，不仅解决了关键零件的加工难，装配精度难保证的问题，而且降低了零件的加工成本，大大提高了产品的机械寿命；同样的在凸轮转动部位设置调心球轴承3以达到同样的目的，设计合理，成本低廉。2)利用凸轮轴12上设置的随凸轮转动的档位片15，能够通过滚轮17与档位片15上的齿槽之间的开合来限制凸轮转动的角度，通过手柄2就能够感觉到运行的档位，操作简单，档位清晰。3)采用与凸轮相对设置的自动复位机构实现对手柄2的复位控制，通过传动轴4和/或月牙轴5的转动，一方面驱动凸轮进行转动，另一方面也使得自动复位机构中的弹簧18储存能量，在操作完毕后，能够通过弹性势能的释放从而对传动轴4和/或月牙轴5，以及手柄2和凸轮进行自动复位，结构巧妙，使用方便。4)在手柄2下方设置有零位部件27，通过对手柄2零位的控制从而达到对凸轮零位的控制，手柄2中的零位固定杆29和零位部件27中的零位孔28配合后，手柄2处于零位且固定无法运动，从而使凸轮也无法转动，避免由于设备震动和意外碰撞发生误动作，安全可靠。5)凸轮机构以及自动复位机构分别通过档位安装板11和复位安装板20与基座I连接，其他的组件都分别直接与基座I连接后再相互作用，从而形成模块化的连接构造，不仅便于生产安装，而且也大大的简化了维护和检修，还提高了整体的稳定性，利于推广，方便更换，能够用于恶劣环境中。附图说明图1为本技术实例中所述结构的正剖视图。图2为本技术实例中所述结构的左剖视图。图3为本技术图2中A-A向结构放大图。图4为本技术实例中所述的自动复位机构的正视放大图。 图中:基座I,手柄2,调心球轴承3,传动轴4,月牙轴5,转轴6,锥齿轮组7,齿板8,单用齿轮9，组合齿轮10，档位安装板11，凸轮轴12，凸轮片13，凸轮调整片14，档位片15，摇臂16，滚轮17，弹簧18，立柱19，复位安装板20，复位转轴21，复位摇臂22，滑杆23，滑套24，限位块25，零位拨叉26，零位部件27，零位孔28，零位固定杆29。具体实施方式以下结合实施例对本技术进一步的进行说明和描述。本技术一种新型主令控制器，包括基座1，以及设置在基座I上的操作机构、传动机构和凸轮机构；如图1和图2所示，其中，操作机构包括相互连接的手柄2和万向轴；万向轴通过调心球轴承3与基座I转动连接，并且经传动机构与凸轮机构连接；凸轮机构中的凸轮转动部位通过调心球轴承3进行转动连接，在降低了关键零件的加工难度的同时，保证了装配精度，降低了零件的加工成本，大大提高了产品的机械寿命。其中，如图1和图2所示，万向轴包括相互垂直设置的传动轴4和月牙轴5 ;月牙轴5呈半圆环状，中部设有通槽，两端沿径向向外对称设置有转轴6 ;传动轴4和转轴6分别通过调心球轴承3与基座I在同一水平面转动连接；手柄2穿过通槽沿传动轴4轴向与其铰接。连接之后，手柄2、传动轴4和月牙轴5相互分别垂直时，就构成了一个XYZ轴的空间直角坐标系，手柄2对应Z方向，并通过其的操作，能够实现对传动轴4和月牙轴5的分别单独控制和分步的同时控制；当手柄2沿月牙轴5上的通槽运动时，月牙轴5不转动，而传动轴4转动；当手柄2沿月牙轴5上的通槽垂直方向运动时，传动轴4不转动，而月牙轴5转动；当以上两种情况交替发生时,本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型主令控制器，包括基座（1），以及设置在基座（1）上的操作机构、传动机构和凸轮机构；其特征在于，所述的操作机构包括相互连接的手柄（2）和万向轴；万向轴通过调心球轴承（3）与基座（1）转动连接，并且经传动机构与凸轮机构连接；所述的凸轮机构中的凸轮转动部位通过调心球轴承（3）进行转动连接。

【技术特征摘要】
1.一种新型主令控制器，包括基座(1)，以及设置在基座(I)上的操作机构、传动机构和凸轮机构；其特征在于，所述的操作机构包括相互连接的手柄(2)和万向轴；万向轴通过调心球轴承(3)与基座(I)转动连接，并且经传动机构与凸轮机构连接；所述的凸轮机构中的凸轮转动部位通过调心球轴承(3 )进行转动连接。2.如权利要求1所述的一种新型主令控制器，其特征在于，所述的万向轴包括相互垂直设置的传动轴(4)和月牙轴(5);月牙轴(5)呈半圆环状，中部设有通槽，两端沿径向向外对称设置有转轴(6);传动轴(4)和转轴(6)分别通过调心球轴承(3)与基座(I)在同一水平面转动连接；手柄(2)穿过通槽沿传动轴(4)轴向与其铰接。3.如权利要求2所述的一种新型主令控制器，其特征在于，所述的传动机构包括锥齿轮组(7)，分别与传动轴(4)和/或月牙轴(5)铅直固定连接的齿板(8)，以及与齿板(8)啮合的传动齿轮；所述的传动齿轮包括直接与设置在基座(I) 一侧的凸轮机构连接的单用齿轮(9)，以及与锥齿轮组(7)中主动轮同轴设置的组合齿轮(10);组合齿轮(10)通过锥齿轮组(7)与设置在基座(I)下部的凸轮机构相连接。4.如权利要求3所述的一种新型主令控制器，其特征在于，所述的凸轮机构通过档位安装板(11)与基座(I)连接；凸轮机构包括凸轮轴(12)，以及设置在凸轮轴(12)上由依次连接的凸轮片(13)和凸轮调整片(...

【专利技术属性】
技术研发人员：马彦宏，李悦，
申请(专利权)人：天水黄河电气有限公司，
类型：实用新型
国别省市：