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本实用新型涉及一种起重运输机械的控制设备，具体为一种使用寿命长，加工制作简单，操作灵活方便的一种新型主令控制器。其包括基座（1），以及设置在基座（1）上的操作机构、传动机构和凸轮机构；其中，操作机构包括相互连接的手柄（2）和万向轴；万向轴通...
该专利属于天水黄河电气有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过天水黄河电气有限公司授权不得商用。

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