【技术实现步骤摘要】
本技术属于一种用于机床中支承和装夹工件、以进行材料特别是金属切削加工的装置。现有的普通机床工作台部件本身一般只可进行最多为一个自由度的运动,当对具有空间倾斜角度的孔或平面的零件进行切削加工时,通常需要专用的辅助工夹机具或将工件进行多次装夹,或者需要用结构相对复杂的专用或组合机床。对于具有空间曲面的零件,仅利用普通机床的单自由度工作台则难以加工完成。有鉴于此,本技术的目的是提供一种可控制位置和姿态变化的空间六自由度工作台,用它支承安装工件,只需装夹一次即可由相关机床完成对空间斜孔、斜面或曲面的切削加工。本技术的技术解决方案是空间六自由度工作台主要包括空间工作台、下台基、六根支撑伸缩杆及相关万向铰等部件。其支撑伸缩杆的一端通过万向铰与空间工作台联接,另一端通过万向铰与下台基联接。当六根支撑伸缩杆的长度以一定关系变化时,可以使空间工作台的位置和姿态发生相应的改变,以便加工头完成对工作台所装夹工件的切削加工。以下结合附图对本技术的结构作进一步详细描述附图说明图1是空间六自由度工作台的示意图。图2是用单活塞杆液压缸作支撑伸缩杆且内装有位移检测器的具体实例结构图。参照附 ...
【技术保护点】
一种用于机床切削加工的空间六自由度工作台,其特征在于它包括台面开有T形槽的空间工作台[1]、下台基[5]、六根支撑伸缩杆[2]及上万向铰[3]、下万向铰[4],支撑伸缩杆的上端通过上万向铰[3]与空间工作台[1]联接,另一端通过下万向铰[4]与下台基[5]联接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:王旭永,骆涵秀,
申请(专利权)人:浙江大学,
类型:实用新型
国别省市:33[中国|浙江]
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