一种用于操作用于电动车辆的电控闸系统的方法，该电控闸系统具有用于设置第二闸压力（Pcircuit）与第一闸压力（PHZ、Pwheel）之间的压力差（Δp）的至少一个电致动阀装置（71、51"、1"），其中，在第一时间间隔（Δt1），设置预定的第一压力差（Δp1），并且识别泵（31）的关联的第一功耗值（P1）；在第二时间间隔（Δt2），设置预定的第二压力差（Δp2），并且识别泵（31）的关联的第二功耗值（P2）；根据第一功耗值（P1）与第二功耗值（P2）获取修正值（K）；考虑该修正值（K），以设置针对压力差（Δp）的设定点值（S）。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】操作电控闹系统的方法和根据该方法操作的闹系统本专利技术涉及一种用于操作用于电动车辆的电控闸系统的方法，该电控闸系统具有用于生成第一闸压力的主缸，具有用于生成第二闸压力的电驱动泵，以及具有用于设置第二闸压力与第一闸压力之间的压力差的至少一个电驱动阀装置，并且还涉及一种用于操作用于电动车辆的电控闸系统的方法，该电控闸系统具有生成第一闸压力的轮缸，具有用于生成第二闸压力的电驱动泵，以及具有用于设置第二闸压力与第一闸压力之间的压力差的至少一个电驱动阀装置。本专利技术还涉及根据这种方法操作的电控闸系统。根据DE10247651A1,已知一种电控闸系统，其中，每一个闸回路的、设置在主缸与泵输出部之间的截流阀，而且设置在泵输出部与相应轮缸之间的、指配给轮闸的入口阀两者采取已经被设计用于设置压力差的电驱动阀装置形式。这种类型的阀装置从DE4439890A1已知。而且，根据DE102005026740A1，已知一种用于驱动这种类型的阀装置的方法，据此，实现尽可能准确的压力差设置，以使还生成尽可能准确的闸压力，以便获取(特别是在自动制动系统中)舒适的操作序列，例如，不需要急拉移动和/或牵引车辆。设置针对该压力差的设定点值，而且除了这，生成或设置希望闸压力通常按取决于阀装置的电驱动的方式来实现。为此，在闸系统的电子控制单元中，例如，保存特性图，据此，作为向阀装置提供的电流的函数，可以控制或调节该压力差。关于这一点，存在这样的问题，S卩，压力差与电驱动之间的函数关系可能经受起因于所涉及液压、机械以及电气/电子系统组件的制造公差的相当大的可变性。增加的是起因于老化过程和系统组件在操作中磨损的公差。因此，本专利技术的目的是消除已经描述的问题。为实现该目的起见，针对操作前述电控闸系统的目的，提出了，在第一时间间隔，设置预定的第一压力差，并且查明泵的关联的第一功耗；在第二时间间隔，设置预定的第二压力差，并且查明泵的关联的第二功耗；根据第一功耗与第二功耗查明修正值；出于设置针对该压力差的设定点值的目的而考虑该修正值。这样，进行对闸系统的校准，该功能原理如下。通过驱动该泵的电动机来实现对泵功耗的查明，该电动机充当将电能转换成机械能的转换器。这是因为用于驱动作为负载的泵所需的机械能必须按电能的形式来提供。在这点上，电动机根据其构造类型生成限定的转速并输出限定的扭矩。如果负载因压力差改变而改变，则如果所提供电能仍保持不变，则该转速对应地改变。这意味着，如果通过增加压力差来增加负载，则转速下降，而且，如果通过缩减压力差来缩减负载，则转速上升。此刻，可以通过改变所提供电能来补偿或修正转速的变化，就是说，为了补偿转速的下降，必须增加电能供应，而为了补偿转速的上升，必须缩减电能供应。这全部都反映在该泵或驱动该泵的电动机的功耗方面。根据本专利技术，考虑至少两种负载情况。为此，在每一种情况下，在一时间间隔，设置预定的压力差，并且查明该泵的关联功耗。因为，在该时间间隔，不同的压力差按每一种情况来设置，该泵的不同功耗也按每一种情况上升。为了推断出于驱动该泵的目的的实际负载，并由此推断实际生成的闸压力，根据这些不同功耗来查明修正值或校准值。出于设置针对压力差的设定点值的目的，将该修正值保存在闸系统的电子控制单元中，并因此可以在该阀装置的电驱动期间，在任何时间考虑。根据本专利技术的所述方法的极大优点在于，其可以不仅仅是单一时间(例如，在生产结束时的所谓行尾测试(end-of-line testing)期间)，而是原则上在闸系统操作期间的任何时间来执行。即使可以调换闸系统的电子控制单元，自该调换之后起，也可以通过根据本专利技术的方法来进行通过查明或更新该修正值对该闸系统进行新的校准。这可以例如在车间模式或诊断模式的范围内实现。然而，为了抵消系统组件的老化过程，按优选方式，根据本专利技术的方法按规则时间间隔执行，该规则时间间隔例如按根据车辆所行进的距离和/或根据车辆的运转时间和/或根据闸系统的运转时间的方式出现。从而，保证修正值的规则更新。出于安全理由，存在一种措施，S卩，因为维修制动操作具有优先级，所以如果车辆驾驶员启动制动操作和/或发生自动制动操作，则根据本专利技术的方法的终止立即发生。为此，还可能存在措施，即，当制动操作迫近(即，例如，当驾驶员开始放松加速器踏板时)，根据本专利技术的方法的终止已经发生。按优选方式，出于查明修正值的目的，导出先前查明的泵功耗的比率。另选的是，出于查明修正值的目的，可以从先前查明功耗导出差异。根据本专利技术的方法不仅适于校准闸系统，而且使能实现要获得的、有关存在系统误差的推断，尤其在针对修正值的值被查明不处于预定范围内时。如果系统误差按这种方式检测，则可以将误差代码保存在电子控制单元中，并且可以将闸系统切换至更安全状态。理想的是，在结合根据本专利技术的方法考虑的负载情况中的一种情况中，将压力差设置为量级为零的值，以使在关联的时间间隔，针对大致无负载状态查明泵的功耗。而且，存在一种措施，即，查明泵的功耗的时间间隔是相同持续时间中的每一个，以便结合根据泵的查明的功耗来查明或计算修正值以提供一致的基础，使得对修正值或功耗的实际查明可以按相对直接方式来执行。另选的是，该时间间隔可以具有可变持续时间，但这必须接着在查明修正值或功耗时考虑。而且，存在一种措施，S卩，泵按这样的方式来驱动，在查明泵的功耗的每一个时间间隔中，实现相同量值的递送率。这意味着，向驱动泵的电动机提供的电能按这样的方式改变，即，补偿或修正因负载变化的理由而造成泵的转速改变。另选的是，泵可以按这样的方式驱动，即，不同量值的递送率可以按查明泵的功耗的每一个时间间隔来实现。在这种情况下，在这些时间间隔，泵的不同转速在每一种情况下出现，其必须在查明泵的功耗时加以考虑。在特定情况下(未发生补偿或修正已经因负载变化的理由而造成的泵的转速改变)，查明泵的功耗或者查明修正因子可以直接基于转速变化来实现。然而，补偿或修正已经因负载变化的理由而造成的泵的转速改变是优选的，因为不仅设置压力差的阀装置的全部电驱动，而且泵和驱动泵的电动机的全部电驱动被包括在校准中。要强调的是，针对按照根据本专利技术的方法的校准的准确性，重要的是，在泵的递送率在各个时间间隔恒定时，查明泵的功耗。这意味着，查明泵的功耗的时间间隔仅在因负载变化的理由而造成泵的转速改变已经发生并因此已经设置了恒定递送率时开始。下面，基于附图对本专利技术进行更详细说明；其中示出了:附图说明图1是按照根据本专利技术的方法操作的电控闸系统的第一示例性实施方式的液压回路图， 图2是递送率/时间图，基于该图，对根据本专利技术的方法的优选示例性实施方式的操作序列进行说明，图3是流程图，基于该流程图，对优选示例性实施方式的操作序列进行说明，以及图4是按照根据本专利技术的方法操作的电控闸系统的第二示例性实施方式的液压回路图，其中，相同部件在每一种情况下都提供有相同标号。在图1中，示意性地表示了电控或电调节闸系统的液压回路图，其还根据术语“ESC系统”(ESC代表电子稳定性控制)获知。该闸系统通过部分地存储在容器11中的液压流体来操作。主(闸)缸12 (其必须由驾驶员通过踏板13来致动)用于通过机动闸单元(未表示任何细节)，生成通过增压液压流体而上升的闸压力，通常推升由驾驶员施加的力F (气压地、液本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.07.30 DE 102010032929.01.一种用于操作用于电动车辆的电控闸系统的方法，该电控闸系统具有用于生成第一闸压力(Pmc)的主缸(12)，具有用于生成第二闸压力(Pcikcuit)的电驱动泵(31)，以及具有用于设置所述第二闸压力(Pcikcuit)与所述第一闸压力(Pmc)之间的压力差(Ap)的至少一个电驱动阀装置(71)，其特征在于， -在第一时间间隔(At1),设置预定的第一压力差(Ap)，并且查明所述泵(31)的关联的第一功耗(P1), -在第二时间间隔(At2),设置预定的第二压力差(Ap2),并且查明所述泵(31)的关联的第二功耗(P2), -根据所述第一功耗(P1)和所述第二功耗(P2)查明修正值(K)， -出于设置针对所述压力差(Ap)的设定点值(S)的目的而考虑所述修正值(K)。2.一种用于操作用于电动车辆的电控闸系统的方法，该电控闸系统具有其中生成第一闸压力(Pwheel)的轮缸(50、60 )，具有用于生成第二闸压力(Pciecuit)的电驱动泵(31)，以及具有用于设置所述第二闸压力(Pcikcuit)与所述第一闸压力(PwheeL)之间的压力差(Ap)的至少一个电驱动阀装置(51〃、61〃)，其特征在于， -在第一时间间隔(At1),设置预定的第一压力差(Ap1),并且查明所述泵(31)的关联的第一功耗(P1), -在第二时间间隔(At2),设置预定的第二压力差(Ap2),并且查明所述泵(31)的关联的第二功耗(P2), -根据所述第一功耗(P1)和所述第二功耗(P2)查明修正值(K)， -出于设置针对所述压力差(Ap)的设定点值(S)的目的而考虑所述修正值(K)。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，如果所述车辆的驾驶员启动制动操作和/或发生自动制动操作，则所述方法终止。4.根据权利要求1至3中的一项所述的方法，其中，如果制动操作迫近，则所述方法终止。5.根据权利要求1至4中的一项所述的方法，其中，出于查明所述修正值(K)的目的，根据所述第一功耗(P1)和所述第二功耗(P2)导出比率。6.根据权利要求1至5中的一项所...
【专利技术属性】
技术研发人员：约瑟夫·克内希特格斯，弗兰克·赫勒尔，托马斯·巴赫，
申请(专利权)人：卢卡斯汽车股份有限公司，
类型：
国别省市：
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