一种通道闸机系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术涉及通道闸机系统及其控制方法，包括视频采集模块、关节点提取模块、虹膜识别模块、识别计数模块和通道闸机控制模块。发明专利技术的有益效果是：可以改变现有地铁闸机的长度，节省闸机硬件成本，具有极大的社会价值和经济价值。红外摄像头采用驱动装置驱动透镜，改变光线的发散角，可保证照明光的发散角和摄像头的视角相匹配，调整到最佳摄像状态。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及安防
，尤其涉及一种通道闸机系统及其控制方法。
技术介绍
近些年来随着我国交通运输事业、旅游业、展览业的日益发展，验票闸机通道正在逐渐成为一个城市的主要工具，但是伴随着而来的是客流量的增加，部分地铁站在上下班高峰时期或者节假日经常会出现突发客流高峰。由于无卡乘客需购票并通过验票闸机验票乘车，地铁站内事先固定好的自动售票机数量有限，手续繁琐，不易操作，每个乘客购票时间达1分钟以上，因此传统地铁自动售票机和购票验票流程往往不能满足大客流的需求。同时高铁、旅游景点、展览馆等售票也面临着同样的困惑。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种通道闸机系统及其控制方法。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下，一种通道闸机系统，包括视频采集模块、关节点提取模块、虹膜识别模块、识别计数模块和通道闸机控制模块。所述视频采集模块，用于实时采集通道中行人的动态人像视频信息；所述关节点提取模块，用于根据视频采集模块采集到的通道中行人的动态人像视频信息，提取该通道内的人体骨骼关节点的信息；所述虹膜识别模块，用于对所述通道内行人进行虹膜识别，得到所述通道内行人的虹膜图像信息，并将所述通道内行人的虹膜图像信息与虹膜数据库中存储的有权限人员的虹膜图像信息进行匹配，如果图像匹配成功则向通道闸机控制模块发送该有权限人员的ID信息；其中，有权限人员的ID信息存储在所述虹膜数据库中，并与所述虹膜图像信息一一对应；所述识别计数模块，用于识别所述人体骨骼关节点的信息中关节点的分布形态，得到该通道内行人姿态的信息，并对所述通道内行人的数量进行计数得到该通道内行人的数量信息；所述通道闸机控制模块，用于在接收到有权限人员的ID信息后控制通道闸机开启，并在有权限人员通过后关闭。进一步地，所述视频采集模块包括摄像头和热成像观测装置，摄像头用于实时采集通道中行人的动态人像视频信息；所述热成像观测装置用于检测通道中行人的位置及行走轨迹。进一步地，所述热成像观测装置包括红外镜头模组、热成像探测器、摄录单元和控制单元，所述红外镜头模组、热成像探测器和摄录单元分别与所述控制单元连接，且所述控制单元连接有锂电池组和对外接口。进一步地，所述摄像头包括多个成对设置在通道两侧的红外摄像头和主摄像头。进一步地，所述红外摄像头包括多个红外灯、透镜、PBC板和驱动装置，所述透镜设于所述红外灯的出光方向上，所述PBC板用于固定所述红外灯并控制所述红外灯的状态，所述驱动装置与所述透镜连接并驱动所述透镜沿光轴方向移动。进一步地，所述驱动装置包括设于所述PBC板上的微型电机及两个立柱，两个所述立柱上分别相对设有一个滑槽，每个所述滑槽上安装有滑套；两个所述滑套设于所述透镜两侧，所述微型电机驱动其中一个所述滑套在所述滑槽上移动。本专利技术还提供一种控制通道闸机系统的方法，包括如下步骤：步骤1：实时采集通道中行人的动态人像视频信息，并根据得到的该动态人像视频信息提取该通道中行人的人体骨骼关节点的信息；步骤2：根据得到的所述人体骨骼关节点的信息，通过预先设定的通行逻辑信息，对所述通道内行人的数量进行计数得到该通道内行人的数量信息，并识别所述人体骨骼关节点的信息中关节点的分布形态，得到该通道内行人姿态的信息；你在3：对通道内行人进行虹膜识别，得到所述通道内行人的虹膜图像信息，并将所述通道内行人的虹膜图像信息与虹膜数据库中存储的有权限人员的虹膜图像信息进行匹配，如果图像匹配成功则向通道闸机控制模块发送该有权限人员的ID信息；其中，有权限人员的ID信息存储在所述虹膜数据库中，并与所述虹膜图像信息一一对应；步骤4：根据所述有权限人员的ID信息控制通道闸机开启，并在该有权限人员通过后关闭。本专利技术的有益效果是：本专利技术通过摄像头可以直接监控通道中的行人，实时进行现场场景分析，并虹膜识别模块准确快递的识别目标对象，无需在闸机处做过长停留，而且可以极大地缩短闸机长度，目前实际测试可以缩短到1.4米，这极大地节省闸机硬件成本，也使得地铁站厅乘客面积更大、更美观，具有极大的社会价值和经济价值。附图说明图1为本专利技术通道闸机系统的结构框图；图2为本专利技术通道闸机系统控制方法的流程示意图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本专利技术，并非用于限定本专利技术的范围。如图1所示的一种通道闸机系统，包括视频采集模块、关节点提取模块、虹膜识别模块、识别计数模块和通道闸机控制模块。所述视频采集模块，用于实时采集通道中行人的动态人像视频信息；所述关节点提取模块，用于根据视频采集模块采集到的通道中行人的动态人像视频信息，提取该通道内的人体骨骼关节点的信息；所述虹膜识别模块，用于对所述通道内行人进行虹膜识别，得到所述通道内行人的虹膜图像信息，并将所述通道内行人的虹膜图像信息与虹膜数据库中存储的有权限人员的虹膜图像信息进行匹配，如果图像匹配成功则向通道闸机控制模块发送该有权限人员的ID信息；其中，有权限人员的ID信息存储在所述虹膜数据库中，并与所述虹膜图像信息一一对应；所述识别计数模块，用于识别所述人体骨骼关节点的信息中关节点的分布形态，得到该通道内行人姿态的信息，并对所述通道内行人的数量进行计数得到该通道内行人的数量信息；所述通道闸机控制模块，用于在接收到有权限人员的ID信息后控制通道闸机开启，并在该有权限人员通过后关闭。本实施例中，所述视频采集模块包括摄像头和热成像观测装置，摄像头用于实时采集通道中行人的动态人像视频信息；所述热成像观测装置用于检测通道中行人的位置及行走轨迹。本实施例中，所述热成像观测装置包括红外镜头模组、热成像探测器、摄录单元和控制单元，所述红外镜头模组、热成像探测器和摄录单元分别与所述控制单元连接，且所述控制单元连接有锂电池组和对外接口。优选地，所述摄像头包括多个成对设置在通道两侧的红外摄像头和主摄像头。所述红外摄像头包括多个红外灯、透镜、PBC板和驱动装置，所述透镜设于所述红外灯的出光方向上，所述PBC板用于固定所述红外灯并控制所述红外灯的状态，所述驱动装置与所述透镜连接并驱动所述透镜沿光轴方向移动。所述驱动装置包括设于所述PBC板上的微型电机及两个立柱，两个所述立柱上分别相对设有一个滑槽，每个所述滑槽上安装有滑套；两个所述滑套设于所述透镜两侧，所述微型电机驱动其中一个所述滑套在所述滑槽上移动。所述红外镜头模组上设置有步进电机和采样单元；所述控制单元连接有按键单元，且通过电机驱动单元对步进电机进行控制；所述步进电机用于驱动所述红外镜头模组进行变焦动作，所述控制单元通过采样单元获取所述红外镜头模组的变焦数值。所述摄录单元连接有存储卡和显示单元，所述热成像探测器用于将透过所述红外镜头模组的光信号转化为电信号并形成模拟视频信号；所述摄录单元将所述模拟视频信号转化为数字信号并存储在所述存储卡中；并通过所述显示单元显示。如图2所示，本专利技术还提供一种控制通道闸机系统的方法，包括如下步骤：步骤1：实时采集通道中行人的动态人像视频信息，并根据得到的该动态人像视频信息提取该通道中行人的人体骨骼关节点的信息；步骤2：根据得到的所述人体骨骼关节点的信息，通过预先设定的通行逻辑信息，对所述通道内行人的数量进行计数得到该通道内行人的数量信息，并识别所述人体骨本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种通道闸机系统，其特征在于：包括视频采集模块、关节点提取模块、虹膜识别模块、识别计数模块和通道闸机控制模块；所述视频采集模块，用于实时采集通道中行人的动态人像视频信息；所述关节点提取模块，用于根据视频采集模块采集到的通道中行人的动态人像视频信息，提取该通道内的人体骨骼关节点的信息；所述虹膜识别模块，用于对所述通道内行人进行虹膜识别，得到所述通道内行人的虹膜图像信息，并将所述通道内行人的虹膜图像信息与虹膜数据库中存储的有权限人员的虹膜图像信息进行匹配，如果图像匹配成功则向通道闸机控制模块发送该有权限人员的ID信息；其中，有权限人员的ID信息存储在所述虹膜数据库中，并与所述虹膜图像信息一一对应；所述识别计数模块，用于识别所述人体骨骼关节点的信息中关节点的分布形态，得到该通道内行人姿态的信息，并对所述通道内行人的数量进行计数得到该通道内行人的数量信息；所述通道闸机控制模块，用于在接收到有权限人员的ID信息后控制通道闸机开启，并在该有权限人员通过后关闭。

【技术特征摘要】
1.一种通道闸机系统，其特征在于：包括视频采集模块、关节点提取模块、虹膜识别模块、识别计数模块和通道闸机控制模块；所述视频采集模块，用于实时采集通道中行人的动态人像视频信息；所述关节点提取模块，用于根据视频采集模块采集到的通道中行人的动态人像视频信息，提取该通道内的人体骨骼关节点的信息；所述虹膜识别模块，用于对所述通道内行人进行虹膜识别，得到所述通道内行人的虹膜图像信息，并将所述通道内行人的虹膜图像信息与虹膜数据库中存储的有权限人员的虹膜图像信息进行匹配，如果图像匹配成功则向通道闸机控制模块发送该有权限人员的ID信息；其中，有权限人员的ID信息存储在所述虹膜数据库中，并与所述虹膜图像信息一一对应；所述识别计数模块，用于识别所述人体骨骼关节点的信息中关节点的分布形态，得到该通道内行人姿态的信息，并对所述通道内行人的数量进行计数得到该通道内行人的数量信息；所述通道闸机控制模块，用于在接收到有权限人员的ID信息后控制通道闸机开启，并在该有权限人员通过后关闭。2.根据权利要求1所述的一种通道闸机系统，其特征在于：所述视频采集模块包括摄像头和热成像观测装置，摄像头用于实时采集通道中行人的动态人像视频信息；所述热成像观测装置用于检测通道中行人的位置及行走轨迹。3.根据权利要求2所述的一种通道闸机系统，其特征在于：所述热成像观测装置包括红外镜头模组、热成像探测器、摄录单元和控制单元，所述红外镜头模组、热成像探测器和摄录单元分别与所述控制单元连接，且所述控制单元连接有锂电池组和对外接口。4.根据权利要求2所述的一种通道闸机系统，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜俊，
申请(专利权)人：姜俊，
类型：发明
国别省市：广西;45