电动汽车网络化控制系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种电动汽车网络化控制系统，包括电动汽车控制装置和远程监控中心，其特征在于电动汽车控制装置包括整车控制模块和远程交互模块，其中整车控制模块包括整车控制器和多个电子控制单元ECU，整车控制器和各个ECU之间通过CAN总线连接，整车控制模块中的整车控制器通过CAN总线实时获取各个ECU发送的状态信息，远程交互模块通过无线通信网络将整车控制模块获取的状态信息发送给远程监控中心。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术关于一种利用电动汽车控制装置将车辆状态信息通过无线通信网络发送给远程监控中心的电动汽车网络化控制系统。
技术介绍
随着对车辆控制要求的不断提高，汽车电子化是大势所趋。电控系统在大大改善汽车性能的同时，也增加了信号采集和数据交换的复杂程度。过去汽车电控系统通常采用点对点的通信方式，将电子控制单元和传感器、执行器连接起来。如果每一个电控系统都独立配置一整套相应的传感器和执行器，那么将有大量的线束和接插件密布于汽车的各个部位，使得整车布线十分复杂，一根线束包裹着几十根导线的现象很普遍，这样不仅会增添汽车生产组装的困难以及汽车重量，而且也会增加售后维修人员对故障诊断、维修的难度，同时复杂的电路也降低了汽车的可靠性。另外，为了提高汽车综合控制的准确性，综合控制系统也迫切需要输入、输出 信号/数据共享。为了解决汽车上众多电控单元之间交换数据的问题，采用基于串行总线传输的网络结构，实现多路传输，组成汽车电子网络是一种必然选择。电动汽车是一个高度集成的电气化系统，包括驱动电机控制系统A、电池管理系统B、车载充电系统C、电动辅助系统D、低压电气系统E等各子系统，必须通过一个整车控制系统来进行各子系统的协调控制，从而实现整车的最佳性能。整车控制系统主要包括整车控制器、电机控制器、电池管理系统、混合动力驱动系统中的多能源管理系统、车身控制管理系统、信息显示系统和通信系统等。整车控制器是整车控制系统的核心，承担了数据交换与管理、故障诊断、安全监控、驾驶员意图解释等功能。各系统之间的信息传递通过网络通信系统实现，目前常用的通信协议是CAN协议，具有较好的可靠性、实用性和灵活性。信息显示系统可以实现整车工作状态的实时显示，如车速、电池状态(电压、电流、SOC等)、电机状态、故障显示等，方便驾驶员了解车辆的实时状态。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种电动汽车网络化控制装置，其特征在于包括整车控制模块和远程交互模块，其中整车控制模块包括整车控制器和多个电子控制单元E⑶，整车控制器和各个E⑶之间通过CAN总线连接，整车控制模块中的整车控制器通过CAN总线实时获取ECU发送的状态信息，远程交互模块通过无线通信网络将整车控制模块获取的状态信息发送给远程监控中心。在本技术的电动汽车网络化控制装置中，电子控制单元ECU选自以下装置中的一个或多个:汽车制动防抱死装置ABS、自动机械式变速器AMT控制器、电机控制器、充电机控制系统、电池管理系统、GPS模块系统以及车身中央控制系统。在本技术的电动汽车网络化控制装置中，电子控制单元ECU能够作为以下一个或多个汽车部件的控制器:后灯、后门、后顶、前门、右前灯和左前灯。在本技术的电动汽车网络化控制装置中，整车控制器和各个ECU之间的CAN总线分为第一 CAN总线，第二 CAN总线和第三CAN总线，其中第一 CAN总线和第二 CAN总线为高速CAN总线，第三CAN总线为低速CAN总线。在本技术的电动汽车网络化控制装置中，ABS、AMT控制器、电机控制器通过第一 CAN总线与整车控制器连接；充电机控制系统、电池管理系统、GPS模块系统和车身中央控制系统通过第二 CAN总线与整车控制器连接；后灯、后门、后顶、前门、右前灯和左前灯的E⑶控制器通过第三CAN总线与整车控制器连接。在本技术的电动汽车网络化控制装置中，电池管理系统获取电池组中每个单体电池的状态信息，并通过CAN总线发送给整车控制器。在本技术的电动汽车网络化控制装置中，无线通信网络包括以下网络之一:GPRS、3G、LTE、WIMAX、WIFI 网络。本技术的次一目的在于提供一种电动汽车网络化控制系统，包括电动汽车控制装置和远程监控中心，其特征在于电动汽车控制装置包括整车控制模块和远程交互模块，其中整车控制模块包括整车控制器和多个电子控制单元E⑶，整车控制器和各个E⑶之间通过CAN总线连接，整车控制模块中的整车控制器通过CAN总线实时获取各个ECU发送的状态信息，远程交互模块通过无线通信网络将整车控制模块获取的状态信息发送给远程监控中心。在本技术的电动汽车网络化控制系统中，电子控制单元ECU选自以下装置中的一个或多个:汽车制动防抱死装置ABS、自动机械式变速器AMT控制器、电机控制器、充电机控制系统、电池管理系统、GPS模块系统以及车身中央控制系统。在本技术的电动汽车网络化控制系统中，电子控制单元ECU还能够作为以下一个或多个汽车部件的控制器:后灯、后门、后顶、前门、右前灯和左前灯。再根据本专利技术的电动汽车网络化控制系统中，整车控制器和各个ECU之间的CAN总线分为第一 CAN总线，第二 CAN总线和第三CAN总线，其中第一 CAN总线和第二 CAN总线为高速CAN总线，第三CAN总线为低速CAN总线。在本技术的电动汽车网络化控制系统中，ABS、AMT控制器、电机控制器通过第一 CAN总线与整车控制器连接；充电机控制系统、电池管理系统、GPS模块系统和车身中央控制系统通过第二 CAN总线与整车控制器连接；后灯、后门、后顶、前门、右前灯和左前灯的E⑶控制器通过第三CAN总线与整车控制器连接。在本技术的电动汽车网络化控制系统中，电池管理系统获取电池组中每个单体电池的状态信息，并通过CAN总线发送给整车控制器。在本技术的电动汽车网络化控制系统中，无线通信网络包括以下网络之一:GPRS、3G、LTE、WIMAX、WIFI 网络。附图说明图1是电动汽车网络化控制系统架构图。具体实施方式有关本新型的前述及其它内容、特点与功能，在配合以下参考附图的较佳实施例的详细说明，将可以清楚的呈现。参阅图1所示，本技术提供的电动汽车网络化控制系统，包括电动汽车控制装置和远程监控中心，其特征在于电动汽车控制装置包括整车控制模块和远程交互模块，其中整车控制模块包括整车控制器和多个电子控制单元ECU，整车控制器和各个ECU之间通过CAN总线连接，整车控制模块中的整车控制器通过CAN总线实时获取各个ECU发送的状态信息，远程交互模块通过无线通信网络将整车控制模块获取的状态信息发送给远程监控中心。其中电子控制单元E⑶选自以下装置中的一个或多个:汽车制动防抱死装置ABS、自动机械式变速器AMT控制器、电机控制器、充电机控制系统、电池管理系统、GPS模块系统以及车身中央控制系统。其中电子控制单元ECU还能够作为以下一个或多个汽车部件的控制器:后灯、后门、后顶、前门、右前灯和左前灯。其中整车控制器和各个E⑶之间的CAN总线分为第一 CAN总线，第二 CAN总线和第三CAN总线，其中第一 CAN总线和第二 CAN总线为高速CAN总线，第三CAN总线为低速CAN总线。其中ABS、AMT控制器、电机控制器通过第一 CAN总线与整车控制器连接；充电机控制系统、电池管理系统、GPS模块系统和车身中央控制系统通过第二 CAN总线与整车控制器连接；后灯、后门、后顶、前门、右前灯和左前灯的E⑶控制器通过第三CAN总线与整车控制器连接。其中电池管理系统获取电池组中每个单体电池的状态信息，并通过CAN总线发送给整车控制器。电动汽车是由多个子系统构成的复杂系统，控制系统的数量也比同类型的燃油汽车多，其整体性能的发挥和安全可靠性均取决本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动汽车网络化控制装置，其特征在于包括整车控制模块和远程交互模块，其中整车控制模块包括整车控制器和多个电子控制单元ECU，整车控制器和各个ECU之间通过CAN总线连接，整车控制模块中的整车控制器通过CAN总线实时获取ECU发送的状态信息，远程交互模块通过无线通信网络将整车控制模块获取的状态信息发送给远程监控中心。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王震坡，孙逢春，刘鹏，王丽娜，董政，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：实用新型
国别省市：