多工位金属成型设备夹料递坯装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种多工位金属成型设备夹料递坯装置，主要解决现有技术中存在的结构复杂、操作困难等问题。本实用新型专利技术所述的多工位金属成型设备夹料递坯装置，含有导轨，在导轨上装有可在导轨上滑动的滑动座，滑动座通过导杆与推动滑动座在导轨上移动的平移气缸连接，在滑动座朝向机体的工位位置上连接有夹持气缸，在夹持气缸与工位相对的位置上装有由夹持气缸驱动用于夹持坯料的坯料夹。由于所述的多工位金属成型设备夹料递坯装置，其移动及夹料的动作均以气缸驱动完成，不需要设置复杂的机械结构，结构简单，并在与公有技术的控制装置连接后，在如电控、程控装置等的控制下能较准确地将坯料传送到要求的工位，其操作简单，使用成本低。（*该技术在2013年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及多工位金属成型设备夹料递坯装置，特别涉及以压缩空气为动力，通过气缸实现坯料的夹持和递送的多工位金属成型设备夹料递坯装置。
技术介绍
在制造紧固件、非标准件、轴类零件等设备中，对待加工的坯料进行夹持和递送的装置主要是机械式的，其传动结构复杂，易产生累积误差，而且难以准确、灵活地将坯料传送到所要求的工位，另外，由于其结构复杂，对操作者的要求也比较高，造成用户的使用成本较高，并难以大范围推广使用。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种多工位金属成型设备夹料递坯装置，结构简单，能准确将坯料传送到要求的工位，并易于操作；其进一步的目的在于能灵活地将坯料传送到所需要的工位。本技术所述的多工位金属成型设备夹料递坯装置，含有导轨，在导轨上装有可在导轨上滑动的滑动座，滑动座通过导杆与推动滑动座在导轨上移动的平移气缸连接，在滑动座朝向机体的工位位置上连接有夹持气缸，在夹持气缸与工位相对的位置上装有由夹持气缸驱动用于夹持坯料的坯料夹；在夹持气缸与滑动座间装有旋转装置。由于本技术所述的多工位金属成型设备夹料递坯装置，其移动及夹料的动作均以气缸驱动完成，不需要设置复杂的机械结构，结构简单，并在与公有技术的控制装置连接后，在如电控、程控装置等的控制下能较准确地将坯料传送到要求的工位，其操作简单，使用成本低；在夹持气缸与滑动座间装有旋转装置，夹持气缸可在控制装置的控制下根据需要旋转，使坯料处于需要的待加工位置，操作更为灵活。以下结合附图和实施例对本技术作进一步详细说明附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术所述各种机构的连接示意图；具体实施方式本技术所述的多工位金属成型设备夹料递坯装置，含有导轨5，在导轨5上装有可在导轨5上滑动的滑动座6，滑动座6通过导杆与推动滑动座6在导轨5上移动的平移气缸10连接，在滑动座6朝向机体1上的工位3位置上连接有夹持气缸20，在夹持气缸20与工位3相对的位置上装有由夹持气缸20驱动用于夹持坯料的坯料夹9；上述多工位金属成型设备夹料递坯装置外接的控制器含有提取气缸工作状态、坯料所处位置等信息的多个感应器22、23、24，感应器22、23、24与程序控制器17连接并向程序控制器传送信息，程序控制器17处理传来的信息后，向连接压缩气体源26与气缸的电磁阀18发出控制命令，使电磁阀18导通或关闭各个气缸的气道11、12、13、14、15、16，各个气缸在压缩气体的作用下工作；所述的坯料夹9由两只V形刚性片组成，刚性片的一端与夹持气缸的移动件连接，刚性片的V形顶点与支点铰接，在夹持气缸20的作用下，两只刚性片分别绕支点转动，从而达到夹持、取放坯料的目的；在夹持气缸20与滑动座6间装有旋转装置7，该旋转装置7可以是电动机，也可以是旋转气缸；在每个工位可设置有对应的夹持气缸20，也可以用一个夹持气缸20对应多个工位3。本技术不限于上述具体实施方式。权利要求1.多工位金属成型设备夹料递坯装置，含有导轨(5)，其特征在于在导轨(5)上装有可在导轨(5)上滑动的滑动座(6)，滑动座(6)通过导杆与推动滑动座(6)在导轨(5)上移动的平移气缸(10)连接，在滑动座(6)朝向机体(1)上的工位(3)位置上连接有夹持气缸(20)，在夹持气缸(20)与工位(3)相对的位置上装有由夹持气缸(20)驱动用于夹持坯料的坯料夹(9)。2.根据权利要求1所述的多工位金属成型设备夹料递坯装置，其特征在于所述的机体(1)上外接有控制器，含有提取气缸工作状态、坯料所处位置等信息的多个感应器(22、23、24)，感应器(22、23、24)与程序控制器(17)连接并向程序控制器传送信息，程序控制器(17)处理传来的信息后，向连接压缩气体源(26)与气缸的电磁阀(18)发出控制命令，使电磁阀(18)导通或关闭各个气缸的气道(11、12、13、14、15、16)，各个气缸在压缩气体的作用下工作。3.根据权利要求1所述的多工位金属成型设备夹料递坯装置，其特征在于在夹持气缸(20)与滑动座(6)间装有旋转装置(7)。4.根据权利要求3所述的多工位金属成型设备夹料递坯装置，其特征在于旋转装置(7)是电动机，或是旋转气缸。5.根据权利要求1所述的多工位金属成型设备夹料递坯装置，其特征在于所述的坯料夹(9)由两只V形刚性片组成，刚性片的一端与夹持气缸的移动件连接，刚性片的V形顶点与支点铰接。专利摘要本技术公开了一种多工位金属成型设备夹料递坯装置，主要解决现有技术中存在的结构复杂、操作困难等问题。本技术所述的多工位金属成型设备夹料递坯装置，含有导轨，在导轨上装有可在导轨上滑动的滑动座，滑动座通过导杆与推动滑动座在导轨上移动的平移气缸连接，在滑动座朝向机体的工位位置上连接有夹持气缸，在夹持气缸与工位相对的位置上装有由夹持气缸驱动用于夹持坯料的坯料夹。由于所述的多工位金属成型设备夹料递坯装置，其移动及夹料的动作均以气缸驱动完成，不需要设置复杂的机械结构，结构简单，并在与公有技术的控制装置连接后，在如电控、程控装置等的控制下能较准确地将坯料传送到要求的工位，其操作简单，使用成本低。文档编号B23Q7/14GK2626665SQ03223308公开日2004年7月21日 申请日期2003年1月27日 优先权日2003年1月27日专利技术者杨东佐 申请人:杨东佐本文档来自技高网...

【技术保护点】
多工位金属成型设备夹料递坯装置，含有导轨（５），其特征在于：在导轨（５）上装有可在导轨（５）上滑动的滑动座（６），滑动座（６）通过导杆与推动滑动座（６）在导轨（５）上移动的平移气缸（１０）连接，在滑动座（６）朝向机体（１）上的工位（３）位置上连接有夹持气缸（２０），在夹持气缸（２０）与工位（３）相对的位置上装有由夹持气缸（２０）驱动用于夹持坯料的坯料夹（９）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杨东佐，
申请(专利权)人：杨东佐，
类型：实用新型
国别省市：44[中国|广东]