起吊物防晃的起重机制造技术

一种起吊物防晃的起重机，起重小车及吊设在起重小车下端的吊钩，起重小车上设置有控制吊钩升降的动力驱动装置，所述起重小车的底部左端设置有检测吊钩左晃的左晃检测光电开关，所述起重小车的底部右侧设置有右晃检测光电开关，所述起重小车的底部前端设置有前晃检测光电开关，所述起重小车的底部后端设置有后晃检测光电开关；所述起重机还包括控制装置，控制装置与左晃检测光电开关、右晃检测光电开关、左晃检测光电开关及后晃检测光电开关相连，所述控制装置与动力驱动装置相连，通过设置在四个方向的四个光电开关检测四个方向的晃动，检测后发射信号给控制装置，控制装置分析处理后控制动力控制机构使重物自动完成稳钩防晃动作。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种起吊物防晃的起重机。
技术介绍
无论是冶金行业，造船行业还是集装箱码头等，起重机吊运重物过程中，除了采用特殊的机械设计方案来防止起吊物晃动外，目前采用的电气方面防晃措施大多是由人工进行手动追钩来稳钩防止晃动。人工操作的缺陷是:a，操作的效果好坏程度因操作工的熟练程度而异山，有时操作不当还会造成人员或者设备的不安全事件发生。本技术起重机起吊物防晃电气控制系统就能保证在电气系统的自动检测和控制下达到稳钩防晃的目的。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种结构简单，能实现吊运中午稳钩的同时提高工作效率的起吊物防晃的起重机。为解决上述技术问题，本技术提供一种起吊物防晃的起重机，包括起重小车及吊设在起重小车下端的吊钩，所述起重小车上设置有控制吊钩升降的动力驱动装置，所述起重小车的底部左端设置有检测吊钩左晃的左晃检测光电开关，所述起重小车的底部右侧设置有检测吊钩右晃的右晃检测光电开关，所述起重小车的底部前端设置有检测吊钩前晃的前晃检测光电开关，所述起重小车的底部后端设置有检测吊钩后晃的后晃检测光电开关;所述起重机还包括控制装置，控制装置与左晃检测光电开关、右晃检测光电开关、左晃检测光电开关及后晃检测光电开关相连，所述控制装置与动力驱动装置相连。本技术改进有，所述控制装置为PLC。本技术改进有，所述动力驱动机构为电机。本技术改进有，所述电机为伺服电机或步进电机。本技术改进有，所述电机分为控制吊钩左右晃动的大车电机及控制吊钩前后晃动的小车电机。本技术的有益效果是:新型结构的起重机，通过设置在四个方向的四个光电开关检测四个方向的晃动，检测后发射信号给控制装置，控制装置分析处理后控制动力控制机构使重物自动完成稳钩防晃动作。附图说明附图1为本技术的起吊物防晃的起重机的主视图；附图2为本技术的起吊物防晃的起重机的左视图。标号说明:1-起重小车； 2_吊钩； 3_左晃检测光电开关； 4_右晃检测光电开关； 5-前晃检测光电开关； 6-后晃检测光电开关。具体实施方式为详细说明本技术的
技术实现思路
、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。参照附图1及附图2，附图所示本技术提供一种起吊物防晃的起重机，包括起重小车I及吊设在起重小车I下端的吊钩2，所述起重小车上设置有控制吊钩2升降的动力驱动装置，所述起重小车I的底部左端设置有检测吊钩2左晃的左晃检测光电开关3，所述起重小车I的底部右侧设置有检测吊钩2右晃的右晃检测光电开关4，所述起重小车I的底部前端设置有检测吊钩2前晃的前晃检测光电开关5，所述起重小车I的底部后端设置有检测吊钩2后晃的后晃检测光电开关6 ；所述起重机还包括控制装置，控制装置与左晃检测光电开关3、右晃检测光电开关4、左晃检测光电开关3及后晃检测光电开关6相连，所述控制装置与动力驱动装置相连。新型结构的起重机的运行过程为，四个方向的检测光电开关检测重物晃动,如果左晃检测光电开关3检测到重物左边晃动，则发送信号给控制装置，控制装置分析处理后，发出指令给动力驱动装置，动力驱动装置自动完成稳钩防晃动作；右边、前边及后边同理；具体的，本实施例中，所述控制装置为PLC，当然本技术不限制控制装置的具体方案，其他实施例中，所述控制装置也可以是可编程存储器。本实施例中，所述动力驱动机构为电机，具体的，所述电机为伺服电机或步进电机。本实施例中，所述电机分为控制吊钩2左右晃动的大车电机及控制吊钩2前后晃动的小车电机。具体的，左晃检测光电开关3如果检测到重物左边晃动，则发送信号给PLC，由PLC程序缝隙处理后发指令给大车电机的变频器，大车变频器更具PLC指令驱动大车电机向左追加固定频率运行自动完成稳钩防晃动作，如果是右晃检测光电开关4检测到重物右边晃动，则发送信号给PLC，由PLC程序分析处理后发指令给大车变频器，大车变频器根据PLC指令驱动大车电机向右追加固定频率运行自动完成稳钩防晃动作，前晃检测光电开关5检测到重物往前晃动，则发送信号给PLC，由PLC程序分析处理后发指令给小车电机的变频器，变频器根据PLC指令驱动小车电机向前追加固定频率运行自动完成稳钩防晃动作；后晃检测光电开关6检测到重物向后晃动，则发送信号给PLC，由PLC程序分析处理后发指令给小车电机的变频器，小车变频器根据PLC指令驱动小车电机向后追加固定频率运行自动完成稳钩防晃动作。以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。权利要求1.一种起吊物防晃的起重机，其特征在于，包括起重小车及吊设在起重小车下端的吊钩，所述起重小车上设置有控制吊钩升降的动力驱动装置，所述起重小车的底部左端设置有检测吊钩左晃的左晃检测光电开关，所述起重小车的底部右侧设置有检测吊钩右晃的右晃检测光电开关，所述起重小车的底部前端设置有检测吊钩前晃的前晃检测光电开关，所述起重小车的底部后端设置有检测吊钩后晃的后晃检测光电开关； 所述起重机还包括控制装置，控制装置与左晃检测光电开关、右晃检测光电开关、左晃检测光电开关及后晃检测光电开关相连，所述控制装置与动力驱动装置相连。2.根据权利要求1所述的起吊物防晃的起重机，其特征在于，所述控制装置为PLC。3.根据权利要求1所述的起吊物防晃的起重机，其特征在于，所述动力驱动机构为电机。4.根据权利要求3所述的起吊物防晃的起重机，其特征在于，所述电机为伺服电机或步进电机。5.根据权利要求3所述的起吊物防晃的起重机，其特征在于，所述电机分为控制吊钩左右晃动的大车电机及控制吊钩前后晃动的小车电机。专利摘要一种起吊物防晃的起重机，起重小车及吊设在起重小车下端的吊钩，起重小车上设置有控制吊钩升降的动力驱动装置，所述起重小车的底部左端设置有检测吊钩左晃的左晃检测光电开关，所述起重小车的底部右侧设置有右晃检测光电开关，所述起重小车的底部前端设置有前晃检测光电开关，所述起重小车的底部后端设置有后晃检测光电开关；所述起重机还包括控制装置，控制装置与左晃检测光电开关、右晃检测光电开关、左晃检测光电开关及后晃检测光电开关相连，所述控制装置与动力驱动装置相连，通过设置在四个方向的四个光电开关检测四个方向的晃动，检测后发射信号给控制装置，控制装置分析处理后控制动力控制机构使重物自动完成稳钩防晃动作。文档编号B66C13/06GK202953727SQ20122054268公开日2013年5月29日 申请日期2012年10月23日 优先权日2012年10月23日专利技术者吴鑫 申请人:福建天起起重机械有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种起吊物防晃的起重机，其特征在于，包括起重小车及吊设在起重小车下端的吊钩，所述起重小车上设置有控制吊钩升降的动力驱动装置，所述起重小车的底部左端设置有检测吊钩左晃的左晃检测光电开关，所述起重小车的底部右侧设置有检测吊钩右晃的右晃检测光电开关，所述起重小车的底部前端设置有检测吊钩前晃的前晃检测光电开关，所述起重小车的底部后端设置有检测吊钩后晃的后晃检测光电开关；所述起重机还包括控制装置，控制装置与左晃检测光电开关、右晃检测光电开关、左晃检测光电开关及后晃检测光电开关相连，所述控制装置与动力驱动装置相连。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吴鑫，
申请(专利权)人：福建天起起重机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：