一种双小车起重机，包括桥架及设置在桥架上方的两个起重小车，起重小车下端设置有悬吊物品的吊钩，所述起重小车上设置有卷筒及控制卷筒旋转的动力驱动机构，卷筒与吊钩之间连接有钢丝绳，所述卷筒上装设有检测卷筒运转圈数和角度的检测器，新型结构的双小车起重机，在两个卷筒上都装设有检测器，检测器记录下每个卷筒运转圈数和角度，能第一时间通知使用者，并作出必要的修正，使得两个起重小车最大限度的实现同步，有效的防止偏斜造成的后果，其结构简单、使用方便。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种双小车起重机。
技术介绍
桥式起重机起升机构由卷筒转动卷绕钢丝绳使吊钩升降，双小车起重机吊钩起升下降有些场合要求吊钩同步运行，由于两个双小车起重机是采用分别驱动的方式，因此两个起重小车的转动的转速会有一定的偏差，产生两个吊钩的移动不同步，产生偏斜造成乱绳无法工作等现象,严重时将产生事故。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种结构简单，能最大限度的保证两个卷筒同步的双小车起重机。为解决上述技术问题，本技术提供一种双小车起重机，包括桥架及设置在桥架上方的两个起重小车，起重小车下端设置有悬吊物品的吊钩，所述起重小车上设置有卷筒及控制卷筒旋转的动力驱动机构，卷筒与吊钩之间连接有钢丝绳，所述卷筒上装设有检测卷筒运转圈数和角度的检测器。本技术改进有，所述双小车起重机还包括控制装置，所述控制装置与编码器相连并控制动力驱动机构旋转。本技术改进有，所述控制装置为PLC。本技术改进有，所述动力驱动机构为电机。本技术的有益效果是:新型结构的双小车起重机，在两个卷筒上都装设有检测器，检测器记录下每个卷筒运转圈数和角度，能第一时间通知使用者，并作出必要的修正，使得两个起重小车最大限度的实现同步，有效的防止偏斜造成的后果，其结构简单、使用方便。附图说明附图1为本技术的双小车起重机的主视图；附图2为本技术的双小车起重机的左视图；附图3为本技术的双小车起重机的俯视图。标号说明:1_桥架；2_起重小车；21_卷筒； 3_吊钩； 4_检测器；5-钢丝绳； 6-动力驱动机构。具体实施方式为详细说明本技术的
技术实现思路
、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。参照附图1至附图3，附图所示本技术提供一种双小车起重机，包括桥架I及设置在桥架I上方的两个起重小车2，起重小车2下端设置有悬吊物品的吊钩3，所述起重小车2上设置有卷筒21及控制卷筒21旋转的动力驱动机构6，卷筒21与吊钩3之间连接有钢丝绳5，所述卷筒21上装设有检测卷筒21运转圈数和角度的检测器4。本实施例中，所述双小车起重机还包括控制装置，所述控制装置与检测器4相连并控制动力驱动机构6旋转。当两个起重小车2需要吊具水平升降的情况时，检测器4计入下每个卷筒21运转的圈速和角度，并反馈信号给控制装置，控制装置在本实施例中为PLC，当然，在其他实施例中，所述控制装置还有可能是可编程存储器，本技术并不限制控制装置的具体方案，控制装置接受到检测器4发出的信号后，对信号进行分析和处理，如果检测到两个吊具不同步，则进一步的发出指令给变频器，变频器根据控制装置的指令带动动力驱动机构6转动速度变化完成两个吊钩3的同步；其中，如果控制装置检测两个吊钩3不同步偏差较大，超过一定的值时，控制装置自动清零指令两台动力驱动电机同步运转纠正偏差。本实施例中，所述动力驱动机构6为电机，具体的，电机可以是伺服电机或步进电机。以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。权利要求1.一种双小车起重机，其特征在于，包括桥架及设置在桥架上方的两个起重小车，起重小车下端设置有悬吊物品的吊钩，所述起重小车上设置有卷筒及控制卷筒旋转的动力驱动机构，卷筒与吊钩之间连接有钢丝绳，所述卷筒上装设有检测卷筒运转圈数和角度的检测器。2.根据权利要求1所述的双小车起重机，其特征在于，还包括控制装置，所述控制装置与编码器相连并控制动力驱动机构旋转。3.根据权利要求1所述的双小车起重机，其特征在于，所述控制装置为PLC。4.根据权利要求1所述的双小车起重机，其特征在于，所述动力驱动机构为电机。专利摘要一种双小车起重机，包括桥架及设置在桥架上方的两个起重小车，起重小车下端设置有悬吊物品的吊钩，所述起重小车上设置有卷筒及控制卷筒旋转的动力驱动机构，卷筒与吊钩之间连接有钢丝绳，所述卷筒上装设有检测卷筒运转圈数和角度的检测器，新型结构的双小车起重机，在两个卷筒上都装设有检测器，检测器记录下每个卷筒运转圈数和角度，能第一时间通知使用者，并作出必要的修正，使得两个起重小车最大限度的实现同步，有效的防止偏斜造成的后果，其结构简单、使用方便。文档编号B66C19/00GK202953737SQ20122054283公开日2013年5月29日 申请日期2012年10月23日 优先权日2012年10月23日专利技术者吴鑫 申请人:福建天起起重机械有限公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种双小车起重机，其特征在于，包括桥架及设置在桥架上方的两个起重小车，起重小车下端设置有悬吊物品的吊钩，所述起重小车上设置有卷筒及控制卷筒旋转的动力驱动机构，卷筒与吊钩之间连接有钢丝绳，所述卷筒上装设有检测卷筒运转圈数和角度的检测器。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：吴鑫，
申请(专利权)人：福建天起起重机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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