【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及数控加工、摆臂式机械手的运动控制，具体是一种在通用数控设备上或摆臂式机械手运动轨迹中实现的。在机械制造业中，具有椭圆形外型轮廓的工件是二维工件加工中比较常见也是比较难以加工的，目前椭圆形工件的加工方法主要有根据椭圆的形成定理设计专用加工装置进行加工或在数控机床上进行数控加工。由于一般数控机床的编程代码只具有直线插补和圆弧插补功能，且系统不对用户开放，因此对于椭圆这类非圆形曲线的数控加工大多采用小段直线或小段圆弧去逼近轮廓曲线，控制最大偏离度在公差允许范围内，然后计算出每段直线或圆弧的起点坐标、终点坐标及圆弧半径，再编制数控加工程序进行加工。由于必须按照允许的精度要求计算各小段直线或圆弧的起点和终点，当工件轮廓较长而精度要求很高时，逼近段直线或圆弧必须分得很细，因而计算量大，给编程带来很大的不便，同时这种按逼近曲线或近似画法进行编程的方法从原理上就已存在误差，因而无法加工出高精度的椭圆形工件。为了克服上述不足，本专利技术的目的是提供一种计算量少、精度高、编程简单、能在通用型数控设备上实现的。为了实现上述目的，本专利技术的技术方案是以装有加工工件的...
【技术保护点】
一种椭圆曲线数控加工成型方法，其特征在于：以装有加工零件的机械传动链的物理轴为真实轴，以存在于控制系统中的机床参数为虚拟轴，设圆Ａ、Ｂ（１、３）于以加工工件中心为圆心的真实轴和虚拟轴上，通过圆Ａ（１）在真实轴Ｘ方向均匀缩小某一倍数或通过圆Ｂ（３）在真实轴Ｙ方向均匀扩大某一倍数形成椭圆曲线（２）。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：邱继红，
申请(专利权)人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：89[中国|沈阳]
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