本发明专利技术涉及起重卷扬机技术领域，一种永磁式恒制动摆线减速卷扬机包括底座、左右机架、绳筒、永磁电机、制动件及减速部件，其特征在于：左机架内孔联接圆机壳，圆机壳外端联接外端盖，联接件内装制动件、内端顺次联接针齿壳与内端盖，联接件内有摆线减速部件，永磁电机包括机座、定子、永磁铁、转子及转子轴，永磁电机、制动件、减速部件同轴，制动件包括双组V型槽盘机构、摩擦副及弹簧，减速部件包括空心轴、偏心轴承、摆线轮、针齿壳、针销及输出机构，绳筒一侧辐板内孔花键套与输出轴外花键滑配，绳筒用轴承分别支承在空心输出轴与右机架轴颈上。有益效果(1)制动力矩要多大有多大；(2)制动时无火花，性能可靠；(3)结构简单、重量轻45-55％。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及起重、卷扬机
，一种永磁式恒制动摆线减速卷扬机。
技术介绍
为“电机-制动器”平行于卷筒、中心距大、必需配JZQ软齿面或QJ中硬齿面平行轴式减速器结构，因而体积大、笨重，如JM16:3750X2400X 1850,8.8t.，JM20:3950X2560X 1950,9.9t., JM32:4500 X 2850 X 2100,20t., JM50:4930 X 3050 X 2250、38t.0
技术实现思路
本专利技术目的提供一种制动力矩要多大有多大，体积小、重量轻45-55%、“永磁电机-制动-减速”同轴的永磁式恒制动摆线减速卷扬机，适应矿井等部门需要。技术方案如下:(I)永磁电机-制动-减速同轴:通过改变永磁电机磁极对数、频率降低输入转数，因而特别适用于大吨位机型，如极对数P = 3、30HZ时n = 600rpm, i = 143,则n2 ≈ 4.2rpm ;采用半埋齿摆线:①单级减速比119-179，《齿轮手册》上1_12页:摆线效率n ≈ 0.94，三级行星η ≈ 0.94 承载力为日本6000型双支点针销结构1.5-2.0倍；(2)双组钢球V型槽装置、摩擦副与弹簧创新:双组钢球V型槽装置是无级变速器中钢球V型槽自动加压装置的改进(阮忠唐《机械无级变速器》90页):第一组由主动V型槽盘、中间盘一侧从动V型槽盘及居于二盘V型槽面中间的钢球组成，中间盘与锥盘联接；第二组由中间盘另一侧主动V型槽盘、第二从动V型槽盘及居于二盘V型槽面中间的钢球组成。工作原理:通电时，输入轴上第一组主动V型槽盘V型槽面对钢球产生正压力，其轴向分力推动中间盘从动V型槽盘使摩擦副分离，制动力矩消失，其周向分力用以驱动与第二组从动V型槽盘联接的输出轴作功；断电时，阻力矩使第二组从动V型槽盘V型槽面对钢球产生正压力，其轴向分力使摩擦副压紧，制动力矩等于阻力矩。
技术介绍
必需选用过大制动器来保证制动。有益效果:本专利技术创造性在于:(I)制动力矩要多大有多大，处于恒制动状态；(2)制动时无火花，使用性能可靠；(3)结构简单、机加工工艺性能好、重量减轻45-55%。附图说明图1，本专利技术实施例结构示意2.与3.分别为钢球(G)与V型槽面断电(制动)与通电(作功)时受力原理图具体实施方式下面结合附图对本专利技术详加描述:参照图1.2.及3.—种永磁式恒制动摆线减速卷扬机，包括底座(I)、紧固在底座上左、右机架(6、29)、置于两机架之间的绳筒(5)、永磁电机、制动件及减速部件，其特征在于:(I)所述左机架(6)内孔联接圆机壳(7)，圆机壳外端联接外端盖(38)，联接件内装有制动件、圆机壳内端顺次联接针齿壳(4)与内端盖(37)，联接件内装有摆线减速部件，减速部件置于绳筒(5)内孔，永磁电机包括机座(30)、定子(31)、永磁铁(32)、转子(33)及转子轴(34)，机座(30)联接在右机架(29)上，永磁电机、制动件、减速部件同轴，维修时在绳筒底部放一叠板、拧下圆机壳固紧螺钉然后用起顶螺钉便可将制动-减速部件拉出；(II)所述制动件包括双组V型槽盘机构、摩擦副及复位弹簧(15)，其中:(a)所述双组V型槽盘机构中，第一组主动V型槽盘(10)联接在中心轴(27) —端，中心轴另一端与电机(30)转子轴相联接，中间盘(12) —侧为第一从动V型槽盘、置于二 V型槽之间有钢球(11)，第二组从动V型槽盘(14)与空心轴(25)轴端外花键滑动联接，空心轴(25)套在中心轴(27)之外，中间盘(12)另一侧为第二主动V型槽盘、置于二 V型槽间有钢球(13)，均布在保持架上钢球数与主、从动V型槽盘槽数相等；(b)摩擦副由内锥体⑶与锥盘(9)组成，其中内锥体⑶联接在圆机壳(7)内孔，锥盘(9)与双组V型槽盘机构的中间盘(12)联接，摩擦副分离的理论轴向距离为X ;(c)所述复位弹簧(15) —端靠紧弹簧座圈(16)内底，另一端靠紧从动V型槽盘(14)端面，复位弹簧(15)使 锥盘(9)与内锥体⑶摩擦副压紧，所述弹簧座圈(16)外端面靠紧轴承(19)内圈端面，而开口端与第二从动V型槽盘(14)端面间的间隙为X ;(III)所述减速部件包括空心轴(25)、偏心轴承(24)、摆线轮(22)、针齿壳(4)、针销(20)、内端盖(37)及销轴式输出机构，输出机构包括空心输出轴(26)、柱销(23)、柱套、均载盘(18)及均载圈(21)，空心轴(25)两端用轴承(19、3)分别支承在均载盘(18)与空心输出轴(26)内孔，所述均载盘(18)轴颈外圆用轴承(17)支承在圆机壳(7)内孔，空心输出轴(26)用轴承(2)支承在内端盖(37)内孔，均载圈(21)置于二摆线轮之间，提高了柱销的弯曲强度，所述针销(20)半埋在针齿壳(4)中，称为半埋齿结构，半埋齿论述见王文斌《机械设计手册》卷3.174-129页:“RV…针齿半埋在针齿壳的针销孔内，没有弯曲变形”，半埋孔针销与轮齿为滚动啮合。销与半埋孔接触应力仅为许用值6-8%，减速比179时毋须抽齿；(IV)所述绳筒(5)内腔一侧辐板内孔联接花键套(36)，其内花键与空心输出轴(26)外花键滑配，绳筒(5)用轴承(35,28)分别支承在空心输出轴(26)与右机架(29)轴颈上。所述永磁式恒制动摆线减速卷扬机，其特征在于:相同四片摆线轮(22)中一轮与二轮、三轮与四轮相位差180°、二轮与三轮相位相同，承载力为额定2倍两两摆线轮间有均载圈(21)，使每一对应于摆线轮的柱销段为简支结构，提高了柱销的弯曲强度。工作原理:通电时，与中心轴(27)联接第一组主动V型槽盘(IO)V型槽面对钢球(11)产生正压力:轴向分力推动中间盘(11)从动V型槽盘使由内锥体⑶与锥盘(9)组成的摩擦副分离，制动力矩消失；周向分力驱动与第二组从动V型槽盘(14)花键联接的空心轴(25)转动作功。显然第一组钢球V型槽装置功能是离合器，第二组钢球V型槽装置功能是联轴器；当断电时，中心轴(27)仃止，阻力矩使第二(组)从动V型槽盘(14)的V型槽面对钢球(13)产生正压力，其轴向分力使摩擦副压紧，因而制动力矩要多大有多大。权利要求1.一种永磁式恒制动摆线减速卷扬机，包括底座(I)、紧固在底座上左机架￠)、右机架(29)、置于两机架之间的绳筒(5)、永磁电机、制动件及减速部件，其特征在于: (I)所述左机架￠)内孔联接圆机壳(7)，圆机壳外端联接外端盖(38)，联接件内装有制动件、圆机壳内端顺次联接针齿壳(4)与内端盖(37)，联接件内装有摆线减速部件，减速部件置于绳筒(5)内孔，永磁电机包括机座(30)、定子(31)、永磁铁(32)、转子(33)及转子轴(34)，机座(30)联接在右机架(29)上，永磁电机、制动件、减速部件同轴； (II)所述制动件包括双组V型槽盘机构、摩擦副及复位弹簧(15)，其中: (a)所述双组V型槽盘机构中，第一组主动V型槽盘(10)联接在中心轴(27)—端，中心轴另一端与电机(30)转子轴相联接，中间盘(12) —侧为第一从动V型槽盘、置于二 V型槽之间有钢球(11)，第二组从动V型槽盘(14)与空心轴(25)的轴端外花键滑动联接，空心轴(25)套在中心轴(27)之外，中间盘(12)另一侧为第二主本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种永磁式恒制动摆线减速卷扬机，包括底座(1)、紧固在底座上左机架(6)、右机架(29)、置于两机架之间的绳筒(5)、永磁电机、制动件及减速部件，其特征在于：(I)所述左机架(6)内孔联接圆机壳(7)，圆机壳外端联接外端盖(38)，联接件内装有制动件、圆机壳内端顺次联接针齿壳(4)与内端盖(37)，联接件内装有摆线减速部件，减速部件置于绳筒(5)内孔，永磁电机包括机座(30)、定子(31)、永磁铁(32)、转子(33)及转子轴(34)，机座(30)联接在右机架(29)上，永磁电机、制动件、减速部件同轴；(II)所述制动件包括双组V型槽盘机构、摩擦副及复位弹簧(15)，其中：(a)所述双组V型槽盘机构中，第一组主动V型槽盘(10)联接在中心轴(27)一端，中心轴另一端与电机(30)转子轴相联接，中间盘(12)一侧为第一从动V型槽盘、置于二V型槽之间有钢球(11)，第二组从动V型槽盘(14)与空心轴(25)的轴端外花键滑动联接，空心轴(25)套在中心轴(27)之外，中间盘(12)另一侧为第二主动V型槽盘、置于二V型槽之间有钢球(13)，均布在保持架上钢球数与主、从动V型槽盘槽数相等；(b)摩擦副由内锥体(8)与锥盘(9)组成，其中内锥体(8)联接在圆机壳(7)内孔，锥盘(9)与双组V型槽盘机构的中间盘(12)联接，摩擦副分离的理论轴向距离为x；(c)所述复位弹簧(15)一端靠紧弹簧座圈(16)内底，另一端靠紧从动V型槽盘(14)端面，复位弹簧(15)使锥盘(9)与内锥体(8)摩擦副压紧，所述弹簧座圈(16)外端面靠紧轴承(19)内圈端面，而开口端与第二从动V型槽盘(14)端面间的间隙为x；(III)所述摆线减速部件包括空心轴(25)、偏心轴承(24)、摆线轮(22)、针齿壳(4)、针销(20)、内端盖(37)及销轴式输出机构，输出机构包括空心输出轴(26)、柱销(23)、柱套、均载盘(18)及均载圈(21)，空心轴(25)两端用轴承(19、3)分别支承在均载盘(18)与空心输出轴(26)内孔，所述均载盘(18)轴颈外圆用轴承(17)支承在圆机壳(7)内孔，空心输出轴(26)用轴承(2)支承在内端盖(37)内孔，均载圈(21)置于二摆线轮之间，所述针销(20)半埋在针齿壳(4)中，称为半埋齿结构；(IV)所述绳筒(5)内腔一侧辐板内孔联接花键套(36)，其内花键与空心输出轴(26)外花键滑配，绳筒(5)用轴承(35、28)分别支承在空心输出轴(26)与右机架(29)轴颈上。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：吴声震，
申请(专利权)人：吴小杰，
类型：发明
国别省市：
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