本发明专利技术涉及起重卷扬机技术领域，一种恒制动外筒渐开线少齿差减速卷扬机，包括底座、左右机架、绳筒、电机、制动件及减速部件，其特征在于：左机架内孔联接内齿圈，内齿圈外端联接外端盖，内端联接内端盖，联接件内装有少齿差减速部件，右机架内孔联接圆机壳，圆机壳联接电机，联接件内装有制动件，电机、制动件、少齿差减速部件同轴；减速部件包括中心轴、偏心轴承、行星轮、内齿圈、内端盖及销轴式输出机构，绳筒一侧辐板内花键套与输出轴外花键滑配，绳筒用二轴承分别支承在输出轴与圆机壳轴颈上。有益效果：(1)制动力矩要多大有多大，处于恒制动状态；(2)制动时无火花，使用性能可靠；(3)结构简单、机加工工艺性能好、重量减轻45-55％。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及起重、卷扬机
，一种恒制动外筒渐开线少齿差减速卷扬机。
技术介绍
为“电机-制动器”平行于卷筒、配JZQ软齿面或QJ中硬齿面平行轴式减速器结构，因而体积大、笨重，如JM16:3750X2400X1850、8.8t.，JM20:3950X2560X 1950,9.9t.，JM32:4500 X 2850 X 2100,20t.，JM50:4930 X 3050 X 2250、38t.0
技术实现思路
本专利技术目的提供一种制动力矩要多大有多大，体积小、重量轻45-55%的恒制动外筒内摆线减速卷扬机，以适应矿井、运输等等工业部门需要。技术方案如下:(I)渐开线少齿差传动优点:结构简单、另件少、软齿面工艺简单、成本低；(2)制动采用双组钢球V型槽装置、摩擦副与弹簧组合创新，其中:双组钢球V型槽装置是根据机械无级变速器中钢球V型槽自动加压装置改进的(阮忠唐《机械无级变速器》90页):第一组由主动V型槽盘、中间盘一侧从动V型槽盘及居于二盘V型槽面中间的钢球组成，其中中间盘与锥盘联接；第二组由中间盘另一侧主动V型槽盘、第二从动V型槽盘及居于二盘V型槽面中间的钢球组成。工作原理:通电时，输入轴上第一组主动V型槽盘的V型槽面对钢球产生正压力，其轴向分力推动中间盘从动V型槽盘使摩擦副分离，制动力矩消失，其周向分力用以驱动与第二组从动V型槽盘联接的输出轴作功；断电时，阻力矩使第二组从动V型槽盘的V型槽面对钢球产生正压力，其轴向分力使摩擦副压紧，制动力矩等于阻力矩，因而制动力矩要多大有多大，大到摩擦副压溃为止，而
技术介绍
必需选用过大制动器。有益效果:本专利技术创造性在于:(I)制动力矩要多大有多大，处于恒制动状态；(2)制动时无火花，使用性能可靠；(3)结构简单、机加工工艺性能好、重量减轻45-55%。附图说明图1，本专利技术实施例结构示意2.与3.分别为钢球(G)与V型槽面断电(制动)与通电(作功)时受力原理图具体实施方式下面结合附图对本专利技术详加描述:参照图1.2.及3.—种恒制动外筒渐开线少齿差减速卷扬机，包括紧固在底座上左、右机架(26、1)、置于两机架间的绳筒(29)、电机(5)、制动件及减速部件，其特征在于:(I)所述左机架(26)内孔联接内齿圈(20)，内齿圈外端联接外端盖(24)，内齿圈内端联接内端盖(30)，联接件内装有渐开线少齿差减速部件，右机架(I)内孔联接圆机壳(2)，圆机壳联接电机(5)，联接件内装有制动件，电机、制动件、渐开线少齿差减速部件同轴；(II)所述制动件包括双组V型槽盘机构、摩擦副及复位弹簧(13)，其中:(a)所述双组V型槽盘机构中，第一组主动V型槽盘(6)联接在电机(5)转子轴上，中间盘(8) —侧为第一从动V型槽盘、置于二 V型槽之间有钢球(7)，第二组从动V型槽盘(10)与中心轴(15)的轴端外花键滑动联接，中间盘(8)另一侧为第二主动V型槽盘、置于二 V型槽之间有钢球(9)，均布钢球数与主、从动V型槽盘槽数相等，所述中心轴(15)，一端用轴承(14)支承在圆机壳(2)最前端的内孔中，另一端用轴承支承在外端盖(24)内孔；(b)摩擦副由内锥体(3)与锥盘⑷组成，其中内锥体(3)联接在圆机壳(2)内孔，锥盘⑷与双组V型槽盘机构的中间盘⑶联接，摩擦副分离的理论轴向距离为X ;(c)复位弹簧(13) —端靠紧弹簧座圈(11)内底，另一端靠紧轴承(14)内圈，弹簧(13)使摩擦副压紧，所述弹簧座圈(11)端面与轴承(14)内圈端面间间隙为X:(III)所述渐开线少齿差减速部件包括中心轴(15)、偏心轴承(28)、行星轮(22)、内齿圈(20)、内端盖(30)及销轴式输出机构，输出机构包括空心输出轴(18)、柱销(25)、柱套、均载盘(27)及均载圈(21)，所述均载盘(27)内孔用轴承(23)支承在外端盖(24)中心凸缘的外圆上，空心输出轴(18)用轴承(19)支承在内端盖(30)内孔，均载圈(21)置于二摆线轮之间，提高了柱销弯曲强度，渐开线少齿差传动优点:结构简单、另件少、软齿面工艺简单、成本低；(IV)所述绳筒(29)内腔一侧辐板内孔联接花键套(16)，其内花键与空心输出轴外花键滑配，绳筒(29)用轴承(17、12)分别支承在空心输出轴(18)与圆机壳(2)轴颈上。所述恒制动外筒摆线减速卷扬机，其特征在于:相同四片行星轮(22)中一轮与二轮、三轮与四轮相位差180°、二轮与三轮相位相同，承载力为额定的2倍，两两行星轮间有均载圈(21)，使每一对应于行星轮的柱销段为简支结构，提高了柱销的弯曲强度。工作原理:通电时，与电机转子轴联接第一组主动V型槽盘(6) V型槽面对钢球(7)产生正压力:轴向分力推动中间盘(8)从动V型槽盘使由内锥体(3)与锥盘(4)组成的摩擦副分离X，制动力矩消失；周向分力驱动与第二组从动V型槽盘(10)花键联接的中心轴(15)转动作功。显然第一组钢球V型槽装置功能是离合器，第二组钢球V型槽装置功能是联轴器；当断电时，中心轴(15)仃止转动，阻力矩使第二(组)从动V型槽盘(10)的V型槽面对钢球(9)产生正压力，其轴向分力使摩擦副压紧，因而制动力矩要多大有多大。权利要求1.一种恒制动外筒渐开线少齿差减速卷扬机，包括紧固在底座上的左、右机架(26、I)、置于两机架间的绳筒(29)、电机(5)、制动件及减速部件，其特征在于: (I)所述左机架(26)内孔联接内齿圈(20)，内齿圈外端联接外端盖(24)，内齿圈内端联接内端盖(30)，联接件内装有渐开线少齿差减速部件，右机架(I)内孔联接圆机壳(2)，圆机壳联接电机(5)，联接件内装有制动件，电机、制动件、渐开线少齿差减速部件同轴； (II)所述制动件包括双组V型槽盘机构、摩擦副及复位弹簧(13)，其中: (a)所述双组V型槽盘机构中，第一组主动V型槽盘(6)联接在电机(5)转子轴上，中间盘(8) —侧为第一从动V型槽盘、置于二 V型槽之间有钢球(7)，第二组从动V型槽盘(10)与中心轴(15)的轴端外花键滑动联接，中间盘(8)另一侧为第二主动V型槽盘、置于二 V型槽之间有钢球(9)，均布钢球数与主、从动V型槽盘槽数相等，所述中心轴(15)，一端用轴承(14)支承在圆机壳(2)最前端的内孔中，另一端用轴承支承在外端盖(24)内孔； (b)摩擦副由内锥体(3)与锥盘⑷组成，其中内锥体(3)联接在圆机壳(2)内孔，锥盘(4)与双组V型槽盘机构的中间盘(8)联接，摩擦副分离的理论轴向距离为X ； (c)复位弹簧(13)—端靠紧弹簧座圈(11)内底，另一端靠紧轴承(14)内圈，弹簧使摩擦副压紧，所述弹簧座圈(11)端面与轴承(14)内圈端面间间隙为X ; (III)渐开线少齿差减速部件包括中心轴(15)、偏心轴承(28)、行星轮(22)、内齿圈(20)、内端盖(30)及销轴式输出机构，输出机构包括空心输出轴(18)、柱销(25)、柱套、均载盘(27)及均载圈(21)，所述均载盘(27)内孔用轴承(23)支承在外端盖(24)中心凸缘的外圆上，空心输出轴(18)用轴承(19)支承在内端盖(30)内孔，均载圈(21)置于二摆线轮之间； (IV)绳筒(29)内腔一侧辐板内孔联接花键套(16)，其内花键与空心输本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种恒制动外筒渐开线少齿差减速卷扬机，包括紧固在底座上的左、右机架(26、1)、置于两机架间的绳筒(29)、电机(5)、制动件及减速部件，其特征在于：(I)所述左机架(26)内孔联接内齿圈(20)，内齿圈外端联接外端盖(24)，内齿圈内端联接内端盖(30)，联接件内装有渐开线少齿差减速部件，右机架(1)内孔联接圆机壳(2)，圆机壳联接电机(5)，联接件内装有制动件，电机、制动件、渐开线少齿差减速部件同轴；(II)所述制动件包括双组V型槽盘机构、摩擦副及复位弹簧(13)，其中：(a)所述双组V型槽盘机构中，第一组主动V型槽盘(6)联接在电机(5)转子轴上，中间盘(8)一侧为第一从动V型槽盘、置于二V型槽之间有钢球(7)，第二组从动V型槽盘(10)与中心轴(15)的轴端外花键滑动联接，中间盘(8)另一侧为第二主动V型槽盘、置于二V型槽之间有钢球(9)，均布钢球数与主、从动V型槽盘槽数相等，所述中心轴(15)，一端用轴承(14)支承在圆机壳(2)最前端的内孔中，另一端用轴承支承在外端盖(24)内孔；(b)摩擦副由内锥体(3)与锥盘(4)组成，其中内锥体(3)联接在圆机壳(2)内孔，锥盘(4)与双组V型槽盘机构的中间盘(8)联接，摩擦副分离的理论轴向距离为x；(c)复位弹簧(13)一端靠紧弹簧座圈(11)内底，另一端靠紧轴承(14)内圈，弹簧使摩擦副压紧，所述弹簧座圈(11)端面与轴承(14)内圈端面间间隙为x；(III)渐开线少齿差减速部件包括中心轴(15)、偏心轴承(28)、行星轮(22)、内齿圈(20)、内端盖(30)及销轴式输出机构，输出机构包括空心输出轴(18)、柱销(25)、柱套、均载盘(27)及均载圈(21)，所述均载盘(27)内孔用轴承(23)支承在外端盖(24)中心凸缘的外圆上，空心输出轴(18)用轴承(19)支承在内端盖(30)内孔，均载圈(21)置于二摆线轮之间；(IV)绳筒(29)内腔一侧辐板内孔联接花键套(16)，其内花键与空心输出轴(18)外花键滑配，绳筒(29)用轴承(17、12)分别支承在空心输出轴(18)与圆机壳(2)轴颈上。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：吴声震，
申请(专利权)人：吴小杰，
类型：发明
国别省市：
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