旋转式袋装包装机制造技术

一种旋转式袋装包装机，气体吹入喷嘴（28）对应于各夹钳对（3、3）而设置，与各夹钳对（3、3）同步地间歇旋转。能够根据包装产品的种类而自如地调节气体吹入喷嘴（28）的升降动作以及与夹钳对（3、3）的相对位置关系。在设置有多个夹钳对（3、3）的旋转台（16）的上方位置配置同步台（19），在该同步台（19）上设置与各夹钳对（3、3）对应的气体吹入喷嘴（28）。同步台（19）借助从旋转台（16）的驱动源独立的第1伺服马达（21）而与旋转台（16）同轴地间歇旋转。在同步台（19）上与各气体吹入喷嘴（28）对应地设置令气体吹入喷嘴（28）升降的第2伺服马达（25）。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种旋转式袋装包装机的改良，将多对的夹持供给来的袋的两侧缘部而悬吊保持袋的夹钳对等间隔地配备于在水平面内向一方向连续旋转或者间歇旋转的旋转台的周围，令上述夹钳对连续地或者每次上述间隔地间歇地向一方向旋转移动，对由上述夹钳对保持的袋顺次进行袋口的开口、被包装物的填充、以及袋口的密封等的各种包装处理操作。
技术介绍
在进行上述各种包装处理操作的包装处理装置中，有作为同步式包装处理装置而被公知的类型的装置。该同步式包装处理装置包含多个包装处理部件，上述包装处理部件对应于各夹钳对而设置，一边与各夹钳对同步地旋转移动一边以既定的时机升降。例如，专利文献I所记载的旋转式袋装包装机具有同步式包装处理装置，该同步式包装处理装置包含多个填充漏斗作为包装处理部件。各填充漏斗与各夹钳对对应地设置，一边与各夹钳对一起旋转移动一边以既定的时机升降。专利文献2所记载的旋转式袋装包装机具有:包含多个填充漏斗作为包装处理部件的同步式包装处理装置、和包含多个气体吹入喷嘴作为包装处理部件的另一个同步式包装处理装置。各填充漏斗与各夹钳对对应地设置，各气体填充喷嘴设置于各填充漏斗，都一边与各夹钳对一起旋转移动一边以既定的时机升降。专利文献3所记载的旋转式袋装包装机具有包含多个气体吹入喷嘴或者液状物填充喷嘴作为包装处理部件的同步式包装处理装置。各喷嘴与各夹钳对对应地设置，一边与各夹钳对一起旋转移动一边以既定的时机升降。专利文献4所记载的旋转式袋装包装机具有包含多对的开口引导部件(兼用作气体吹入喷嘴)作为包装处理部件的同步式包装处理装置。各开口引导部件对与各夹钳对对应地设置，一边与各夹钳对一起旋转移动一边以既定的时机升降以及开闭。专利文献5不是涉及旋转式袋装包装机，是一种容器的封盖装置，多个栓把持机构一边与容器把持机构一起旋转移动一边以既定的时机升降。专利文献1:日本专利第2884064号公报。专利文献2:日本专利第3742042号公报。专利文献3:日本特开2008 - 308204号公报。专利文献4:日本特开2007 - 126208号公报。专利文献5:日本特公平2 - 27235号公报。专利技术所要解决的课题 在上述旋转式袋装包装机中，存在总是制造单一的包装产品(袋尺寸、袋形状、被包装物相同的产品)的情况和想要根据需要制造多个种类的包装产品的情况。在后者的情况下，在改变制造的包装产品时，有时希望同时将包装处理部件的设置位置以及升降动作变更为适于该包装产品的样式。对于该点，参照图4 (a)、(b)的例(同步式包装处理装置的包装处理部件为液体填充喷嘴的情况)而进行说明。作为填充的对象的袋在图4 (a)中为通常的四边形的平袋1，在图4 (b)中为在上部的角部形成有注出口 2a的异形的平袋2 (以下，称为异形袋2)，两者的袋宽以及袋长相同。另外，图4 (a)、(b)所示的液体填充喷嘴4的设置位置以及升降高度假定为适于各袋形状的样式。在图4 Ca)中，液体填充喷嘴4的设置位置设定在被夹钳对3、3把持的平袋I的袋口的袋宽方向的中心位置Mc (用单点划线表示)处。该中心位置Mc与夹钳对3、3的中心位置Ge (也是平袋I的袋宽方向的中心位置)一致。此外，液体填充喷嘴4的升降范围H设定在上升端位置Hu与下降端位置Hd之间。在图4 (b)中，液体填充喷嘴4的设置位置设定在被夹钳对3、3把持的异形袋2的袋口的袋宽方向的中心位置Mc，该中心位置Mc与夹钳对3、3的中心位置Ge (也是异形袋2的袋宽方向的中心位置)沿周方向错开距离W。此外，在异形袋2的情况下，夹钳对3、3的把持位置与平袋I相比为稍微靠下的位置，所以液体填充喷嘴4的上升端位置Hu设定得比平袋I时的上升端位置Hu高，进而，为了防止液体填充时的起泡及液体溅出，液体填充喷嘴4的下降端位置Hd设定在异形袋2的袋底附近，升降范围H与平袋I时的升降范围H不同。在该旋转式袋装包装机中，在作为填充的对象的袋之前为平袋I而将其变更为异形袋2时，期望令作为同步式包装处理装置的包装处理部件的各液体填充喷嘴4的设置位置以及升降范围如图4 (b)所示地进行变更。但是，由于液体填充喷嘴4存在多个(与夹钳对3、3相同的个数)，所以对全部的液体填充喷嘴4进行沿周方向变更设置位置的作业是非常复杂且麻烦的，无法避免生产性的降低。这不仅对于图4所示的液体填充喷嘴4，是例如气体吹入喷嘴及填充漏斗等(参照专利文献I 4)、全部的同步式包装处理装置的包装处理部件的共通的问题点。此外，以往的同步式包装处理装置的包装处理部件都是将凸轮作为驱动源而升降的构造，该凸轮一体地组装于包装机的机体(参照专利文献I 4)。因此，变更包装处理部件的升降动作(升降范围之外还包含升降时机、升降速度、一次填充的升降次数等)实际上是困难的。即便将令包装处理部件升降的驱动源替换为气压缸(参照专利文献5)，变更升降范围及升降速度等实际上也是困难的。
技术实现思路
本专利技术是鉴于具有同步式包装处理装置的以往的旋转式袋装包装机的上述问题点而提出的，其目的在于令上述同步式包装处理装置的包装处理部件的设置位置以及升降动作能够容易地变更为适于作为对象的包装产品的样式。用于解决课题的手段 本专利技术为一种对旋转式袋装包装机进行了改良的专利技术，所述旋转式袋装包装机为，将多对的夹持供给来的袋的两侧缘部而悬吊保持袋的夹钳对等间隔地配备于在水平面内向一方向连续旋转或者间歇旋转的旋转台的周围，令上述夹钳对连续地或者每次上述间隔地间歇地向一方向旋转移动，对于由上述夹钳对保持的袋顺次地进行袋口的开口、被包装物的填充、以及袋口的密封等的各种包装处理操作，特别地，是对设置有同步式包装处理装置的旋转式袋装包装机进行了改良的旋转式袋装包装机，其特征在于，具有:同步台，配置在上述旋转台的上方位置，具有与上述旋转台相同的轴线，在周围等间隔地设置多个上述同步式包装处理装置的包装处理部件;第I伺服马达，令上述同步台旋转;第2伺服马达，与各包装处理部件对应地设置于上述同步台，令上述包装处理部件升降；控制装置，控制上述旋转台的驱动源和上述第1、第2伺服马达的驱动，令上述同步台与上述旋转台同步旋转，并且令上述包装处理部件以既定的时机升降。上述旋转式袋装包装机能够采取例如下述的优选方式。(I)设置检测上述旋转台的给定位置与上述同步台的给定位置的旋转方向的相对位置关系的传感器，上述控制装置基于上述传感器的检测信号而调节上述两给定位置的旋转方向的相对位置关系。(2)设置检测上述旋转台的给定位置与上述同步台的给定位置的旋转方向的相对位置关系的传感器，预先向上述控制装置输入包装产品的种类和与其对应的两给定位置的旋转方向的相对位置关系的数据，上述控制装置基于上述传感器的检测信号与上述数据而对应于包装产品的种类来调节上述两给定位置的旋转方向的相对位置关系。(3)上述包装处理部件为气体吹入喷嘴或者液体填充喷嘴。( 4 )旋转台进行间歇旋转。专利技术的效果 根据本专利技术，通过由控制装置驱动控制第1、第2伺服马达，不仅能够令同步式包装处理装置的全部的包装处理部件与夹钳对同步(同时)地旋转移动，还能够对应于包装产品的种类(各种的袋尺寸、袋形状、被包装物等)自如地设定上述包装处理部件相对于夹钳对的周方向的设置位置、以及上述包装处理部件本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种旋转式袋装包装机，将多对的对供给来的袋的两侧缘部进行夹持而悬吊保持袋的夹钳对等间隔地配备于在水平面内向一方向连续旋转或者间歇旋转的旋转台的周围，令上述夹钳对连续地或者每次上述间隔地间歇地向一方向旋转移动，对于由上述夹钳对保持的袋顺次地进行袋口的开口、被包装物的填充、以及袋口的密封等的各种包装处理操作，进行上述各种包装处理操作中特定的包装处理操作的包装处理装置包含多个包装处理部件，上述包装处理部件与各夹钳对对应地设置，与各夹钳对同步地旋转移动并且以既定的时机升降，其特征在于，具有：同步台，配置在上述旋转台的上方位置，具有与上述旋转台相同的轴线，在周围等间隔地设置多个上述包装处理部件；第1伺服马达，令上述同步台旋转；第2伺服马达，与各包装处理部件对应地设置于上述同步台，令上述包装处理部件升降；控制装置，控制上述旋转台的驱动源和上述第1、第2伺服马达的驱动，令上述同步台与上述旋转台同步旋转，并且令上述包装处理部件以既定的时机升降。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：本田康之，
申请(专利权)人：东洋自动机株式会社，
类型：发明
国别省市：