棒材供给机和棒材供给机的控制方法技术

一种棒材供给机，其不存在振动及噪声问题，且将长棒材输送到最后，可用１根棒材加工尽量多的零件。该棒材供给机用棒材推进部件边推进、边输送棒材，其棒材推进部件具有当棒材的后端部位于棒材加工机的管状通路后方时用于推进棒材的第一阶段推进部件和当棒材的后端部位于管状通路中时用于推进棒材的第二阶段推进部件。第一阶段推进部件具有接受、保持棒材的后端部用的保持部，另外，第二阶段推进部件具有比棒材加工机的管状通路的内径小的外径，而且，在和所述输送到轴线同一轴上延伸，第二阶段推进部件在管状通路中推进棒材时，可从第一阶段推进部件的保持部中，沿着输送轴线突出设置。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及将棒材输送到棒材加工机的棒材供给装置。
技术介绍
为了自动地将棒材输送到棒材加工机，使用棒材供给机。棒材加工机具有沿着棒材的输送轴线笔直延伸的主轴，主轴前端设有保持棒材用的弹簧夹头。主轴高速回转，使得弹簧夹头所保持的棒材高速回转。在进行高精度加工时，为了防止棒材振动，在棒材加工机的主轴中设有和主轴一起高速回转的内管、或不和主轴一起回转的称作固定管的管部件。该管部件在整个主轴范围延伸设置，内部形成棒材通过的管状通路。为了保持棒材在棒材加工中不振动，管状通路的内径实际上和棒材外径相同。棒材供给机，具有沿着棒材的供给轴线笔直延伸的导轨和在导轨中前后移动的棒材推进部件。棒材推进部件的作用是第一，将棒材往前方推；第二，在前端呈设有指状夹头的形式时，夹住棒材的后端部，防止在加工中因棒材高速回转使棒材后端部振动而引起振动的问题。为了夹住棒材后端部，指状夹头的外径必然要比棒材的外径大，即，具有比主轴的管状通路的内径大的外径。因此，在棒材推进部件具有指状夹头的形式时，不能进入管状通路内，故不能进一步将棒材往前方送直至最后，因此，不得不在主轴的后方位置结束棒材加工。这种场合，棒材剩下的长度还相当长，尽管可进一步进行加工，但剩下的材料必须废弃。在棒材推进部件前端没有指状夹头的形式时，由于可插入主轴的管状通路中，所以可将棒材向前方推至最后，故可用一根棒材作出可以加工的最多零件。但是，具有这种形式的棒材推进部件的棒材供给机，不适合于长棒材的供给。在长棒材的场合，在加工中，棒材的后端部成为向主轴的管状通路的后方突出的状态。由于没有用推进部件保持棒材的后端部，故在棒材加工中，棒材高速回转时棒材的后端部便振动，不仅不能进行高精度加工，而且成为产生振动和噪声的原因。因此，本专利技术的目的在于提供一种棒材供给机，这种棒材供给机在可进行高精度加工的状态下，可将长棒材一直输送至最后，可用一根棒材作出可以加工的最多零件，而且，没有振动和噪声问题。
技术实现思路
本专利技术的所述目的，可通过下述棒材供给机实现。该棒材供给机用棒材推进部件在推进、棒材的同时把棒材输送到与其输送轴线在同一轴上笔直延伸的棒材加工机的管状通路中。所述棒材推进部件具有第一阶段推进部件和第二阶段推进部件，其中第一阶段推进部件当所述棒材的后端部位于所述棒材加工机的所述管状通路后方时，用于推进所述棒材；第二阶段推进部件，当所述棒材的后端部位于所述管状通路中部时，用于推进所述棒材。所述第一阶段推进部件具有接受、保持所述棒材的后端部的保持部，另外，所述第二阶段推进部件具有比所述棒材加工机的所述管状通路的内径小的外径，而且，在和所述输送到轴线同一轴上延伸。所述第二阶段推进部件在所述管状通路中推进所述棒材时，可从所述第一阶段推进部件的所述保持部中沿着所述输送轴线突出设置。本专利技术的棒材供给机如下所述动作。棒材后端部位于棒材加工机的管状通路后方时，通过第一阶段推进部件，用保持部保持住棒材的后端部，并将棒材向前方推进。棒材后端部位于管状通路中部时，第二阶段推进部件，从第一阶段推进部件的保持部的中部沿着输送轴线突出，将棒材推进并输送到管状通路中。根据本专利技术，棒材后端部向主轴的管状通路后方突出时，用保持部保持，同时将棒材向前方推进，故可防止棒材后端部振动。另外，即使将管状通路的内径设得比保持部的外径小，以使棒材不振动，在棒材的后端部位于管状通路中时，由于用可进入管状通路中的第二阶段推进部件推进，也可以将棒材一直推进到最后，可用1根棒材加工最多零件。根据本专利技术的实施方式，所述保持部的后方设有回转自如地支承着所述保持部的保持部主体部分。在该保持部主体部分上，在和输送轴线的同一轴上形成有第一贯通孔，所述第二阶段推进部件，实质上紧密地收放在所述第一贯通孔中。另外，在所述管状通路的后方附近，具有第一制动器和第二制动器，其中，第一制动器由于将第二阶段推进部件插入所述管状通路中，故阻止所述第一阶段推进部件进一步前进，只允许所述第二阶段推进部件前进；第二制动器在棒材输送完毕后，所述棒材推进部件后退时，由于将所述第二阶段推进部件收放在所述第一阶段推进部件中，故阻止所述第一阶段推进部件后退，只使第二阶段推进部件后退。在本实施方式，具有设在所述后方主体部分上的，用于将所述第一阶段推进部件和所述第二阶段推进部件可卡脱地连接起来的连接装置，该连接装置具有通过施力机构对所述第一阶段推进部件在横穿方向上施力而突出的突出部，所述第一阶段推进部件在横向上延伸，且具有与所述突出部卡合的卡合面。另外，与所述突出部相向的所述延长部的相向面沿着输送轴线形成，所述突出部从所述突出位置移动到保存位置，所述第二阶段推进部件对第一阶段推进部件进行相对移动时，所述突出部通过所述施力机构对所述相向面施力并在所述相向面上滑动。本专利技术的所述目的，是通过一种棒材供给机的控制方法实现，这种棒材供给机具有棒材推进部件，用于沿着在和棒材的输送轴线同一轴上笔直延伸的导轨推进棒材，将其达到棒材加工机的管状通路中，所述棒材推进部件，具有第一阶段推进部件和第二阶段推进部件，其中，第一阶段推进部件具有用于接受和保持所述棒材后端部的保持部，第二阶段推进部件具有比所述棒材加工机的管状通路的内径小的外径，而且可从所述第一阶段推进部件的所述保持部的中部沿着所述输送轴线突出设置。在导轨中将新的棒材向位于初始位置的所述棒材推进部件的前方投入。在使所述棒材推进部件前进，将棒材后端部收放到所述保持部中，并使其前进而将棒材前端部送入所述管状通路中，当所述棒材推进部件的所述第一阶段推进部件的所述保持部到达所述管状通路的后方附近位置时，仅使所述第二阶段推进部件前进，在所述管状通路内推动棒材使其前进，棒材向前方的输送完毕后，使所述第二阶段推进部件后退，并收放在所述第一阶段推进部件内，并使所述棒材推进部件位于所述初始位置。附图说明图1是本专利技术的棒材供给机和棒材加工机的侧视图；图2是棒材推进部件的俯视图；图3是沿图2的III-III线的连接装置的横剖面图；图4是表示用解除装置解除了连接装置状态和图3同样的图；图5是表示本实施方式的棒材供给机输送棒材的阶段的控制及动作的图；图6是表示本实施方式的棒材供给机输送棒材完毕后的控制及动作的图。具体实施例方式以下，参照附图对本专利技术的棒材供给机的实施方式进行说明。图1是本实施形式的棒材供给机和棒材加工机的侧视图。图2是棒材推进部件的俯视图。如图1所示，棒材供给机2的前方设有棒材加工机100。棒材加工机100可以是主轴移动型的，也可以是主轴固定型的，在本实施例中，是主轴移动型的。棒材加工机100，具有与输送轴线O-O在同一轴上延伸的主轴102，主轴102的前端设有弹簧夹头104。在主轴102内设有沿整个长度方向延伸的固定管和内管等管部件106。在固定管内部形成管状通路P，其内径实际上和要加工的棒材W的外径相同。棒材供给机具有沿着棒材输送轴线O-O延伸的导轨4，在导轨4的内部设有推动棒材W前进用的棒材推进部件6(见图2)。在导轨4的前端设有和输送轴线O-O在同一轴上延伸的导管部件8，其将棒材W的前端部保持在输送轴线O-O上，并将棒材导入棒材加工机100的管状通路P内部。棒材推进部件6，具有第一阶段推进部件10和第二阶段推进部件12，该第一阶段推进部本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种棒材供给机，其用棒材推进部件在推进、棒材的同时把棒材输送到与其输送轴线在同一轴上笔直延伸的棒材加工机的管状通路中， 其特征在于，所述棒材推进部件包括：第一阶段推进部件，其当所述棒材的后端部位于所述棒材加工机的所述管状通路后方时，用于推进所述棒材；第二阶段推进部件，其当所述棒材的后端部位于所述管状通路的中部时，用于推进所述棒材，所述第一阶段推进部件具有接受、保持所述棒材的后端部用的保持部，另外，所述第二阶段推进部件具有比所述棒材加工机的所述管状通路的内径小的外径，而且和所述输送到轴线在同一轴上延伸，所述第二阶段推进部件在所述管状通路的中部推进所述棒材时，可从所述第一阶段推进部件的所述保持部中沿着所述输送轴线突出地设置。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：广泽清，伊藤隆三，佐藤宪治，
申请(专利权)人：株式会社育良精机制作所，
类型：发明
国别省市：JP[日本]