三爪卡盘定位机构制造技术

本发明专利技术公开了一种三爪卡盘定位机构，包括基座、驱动机构以及外侧通过齿牙相互啮合的主传动齿轮和副传动齿轮，驱动机构能够带动主传动齿轮绕其轴线旋转，副传动齿轮中心形成用于放置待定位产品的空腔，且副传动齿轮外侧面上间隔设有三个分别指向其轴心的夹爪，该三个夹爪的另一端分别连接一滑块，该滑块分别被限位于沿副传动齿轮半径方向的滑槽内滑动，同时在三个夹爪上还分别设有一凸轮滚子，凸轮滚子的另一端被限位于设于副传动齿轮外侧面上的弧形槽内滑动。该三爪定位机构通过驱动机构依次带动主传动齿轮和副传动齿轮转动，从而带动三个夹爪作夹持和张开动作，实现了三点定位，其重复定位精度高，同时夹紧力强，对同类产品的通用性好。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及ー种三爪卡盘定位机构，可适用于各种规则形状的回转体产品的夹紧以及精确定位。
技术介绍
目前，业界对于各种规格回转体产品的定位夹紧机构一般采用的是两个平行夹爪来夹持的方式，这种夹持方式存在以下不足:①定位方式为两点定位，重复定位精度有限；②夹紧力有限；③对不同规格的同类产品的通用性不足；④应用范围有限。
技术实现思路
为了克服上述缺陷，本专利技术提供了ー种三爪卡盘定位机构，能够提供各种规格形状回转体产品的重复定位精度以及通用性。本专利技术为了解决其技术问题所采用的技术方案是:ー种三爪卡盘定位机构，包括基座，在所述基座内设有驱动机构以及外侧通过齿牙相互啮合的主传动齿轮和副传动齿轮，所述驱动机构能够带动所述主传动齿轮绕其轴线旋转，所述副传动齿轮中心形成用于放置待定位产品的空腔；在所述副传动齿轮外侧面上设有固连于所述基座上的盖板，该盖板上间隔形成三个分别沿所述副传动齿轮半径方向的滑槽，该每一滑槽内活动设有一能够沿该滑槽移动的滑块；所述副转动齿轮外侧面上还间隔设有三个分别指向其轴心的夹爪，该三个夹爪远离所述副传动齿轮轴心的一端分别固连三个滑块靠近所述副传动齿轮轴心的一端；所述副传动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种三爪卡盘定位机构，包括基座（1），其特征在于：在所述基座内设有驱动机构（2）以及外侧通过齿牙相互啮合的主传动齿轮（3）和副传动齿轮（4），所述驱动机构能够带动所述主传动齿轮绕其轴线旋转，所述副传动齿轮中心形成用于放置待定位产品（11）的空腔（41）；在所述副传动齿轮外侧面上设有固连于所述基座上的盖板（5），该盖板上间隔形成三个分别沿所述副传动齿轮半径方向的滑槽（6），该每一滑槽内活动设有一能够沿该滑槽移动的滑块（7）；所述副转动齿轮外侧面上还间隔设有三个分别指向其轴心的夹爪（8），该三个夹爪远离所述副传动齿轮轴心的一端分别固连三个滑块靠近所述副传动齿轮轴心的一端；所述副传动齿轮外侧面上对应...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：尹杰，万亿，
申请(专利权)人：昆山市佰奥自动化设备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：