定位车驱动组合优化节能装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种定位车驱动组合优化节能装置，它是由车皮计数传感器、PLC、一组变频器（至少2台）和一组电机（至少2台）构成，车皮计数传感器与PLC连接，车皮计数传感器检测已翻卸车皮数量，每台变频器控制一台对应的电机，PLC通过现场总线与变频器相连接，PLC计算出驱动剩余重车的数量，通过总线控制需要投入运行的变频器和对应电机的数量。本实用新型专利技术能够有效的将多驱动定位车驱动车皮运行时电机效率、变频器效率、驱动同步效率提高到最大值，实现多驱动定位车节能。本实用新型专利技术适用于多驱动定位车驱动车皮运行时的驱动组合优化节能。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及ー种节能装置，尤其涉及翻车机卸车系统中的定位车驱动组合优化节能装置。
技术介绍
在港口、电厂或钢厂翻车机卸车系统接卸大列车皮时，一般是由具有多套驱动装置的定位车来驱动车皮。由于在定位车驱动车皮过程中，随着需翻卸重车的车皮越来越少，以及车皮驶入弯道车轨时阻力变化等因素，导致多台电机驱动每台车皮所分担的功率也随之变化。由于电机效率和变频器效率越接近额定效率，驱动综合效率就越高，高于或低于电机额定效率和变频器额定效率，其驱动综合效率都会降低，导致能量损耗。定位车驱动组合优化节能技术，能有效提高电机效率和变频器效率，达到节能的目的。
技术实现思路
为了克服上述浪费能源、效率低的缺点，本技术的目的在于提供ー种定位车驱动组合优化节能装置，该装置通过监测待卸重车的车皮数量，结合弯道阻カ变化情況、电机力矩和电流保护等问题，调整投入运行的变频器和电机数量，使投入运行的变频器和电机的驱动功率接近其额定功率的状态，将电机效率和变频器效率提高到最大值，来实现最大限度的节能效果。为了解决上述存在的技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的:ー种定位车驱动组合优化节能装置，是由车皮计数传感器、PLC、一组变频器(至少2台)和ー组电机(至少2台)构成，车皮计数传感器与PLC连接，车皮计数传感器检测已翻卸车皮数量，每台变频器控制一台对应的电机，PLC通过现场总线与变频器相连接，PLC计算出驱动剩余重车的数量，通过总线控制需要投入运行的变频器和对应电机的数量。由于定位车在运行过程中随着翻卸车辆的不断減少，拖动重列的功率不断降低，电机效率、变频器效率也随着降低，能耗加大。定位车在返回过程中，空载运行，所有电机均处于轻载状态，电机效率、变频器效率很低，能耗加大。在顶送重车的过程中，通过车皮计数传感器监测已经翻卸的车皮，将其传递给PLC，PLC计算出剰余的待卸车皮数量，并结合弯道阻力、电机カ矩和电流保护等因素，计算出需要投入运行的变频器和对应电机的数量，通过总线控制变频器来实现顶送重车的运行；在返回的过程中，不再考虑待卸车皮数量，但是要考虑电机力矩和电流保护、定位车车皮平衡等因素，计算出需要投入运行的变频器和电机数量，通过总线控制变频器来实现空车返回的节能运行。本技术的工作过程如下:(I)定位车顶送重车时，通过车皮计数传感器监测已经翻卸的车皮，将其传递给PLC, PLC计算出剩余的待卸车皮数量，综合考虑车皮不断翻卸，以及车皮驶入弯道车轨时阻力变化等因素，计算车皮数量与驱动功率的关系，得到关系曲线图或关系式，通过车皮数量来控制需投入驱动变频器和对应电机的数量，要留出定位车启动时的裕量保证启动正常运行。选择牵引ら节车皮以上大列时，由J1组电机驱动。h节车皮及其以下为J2组电机驱动；(2)定位车返回时，计算空载拖动定位车时的驱动负载，确定投入驱动变频器和对应电机的数量。同时要考虑定位车行走时车体的平衡，返回时由A1组电机驱动；(3)运用总线技术通过可编程控制器編制相关的控制程序，在定位车顶送重车时根据车皮数量，投入相关的驱动变频器和对应电机的数量，定位车顶送到位后，将所有驱动电机给零速，进行制动。制动完成后，切除返回时多余的驱动变频器和对应电机的数量。定位车开始返回，返回到位并扣好钩头后，将所有驱动电机给零速，进行制动，制动完成后，根据车皮数量投入顶送重车需要的驱动变频器和对应电机的数量，依次循环进行；(4)在变频器处设定好转矩和电流限幅值，做好变频器和电机保护。由于采用上述技术方案，本技术提供的ー种定位车驱动组合优化节能装置具有的有益效果是:(I)本技术能够通过驱动优化组合运行节能的方式，有效的将多驱动定位车驱动车皮运行时的电机效率、变频器效率、驱动同步效率提高到最大值，实现多驱动定位车节能；(2)本技术可以对现有的多驱动定位车实现节能改造，并且需要投入的资金少，效益尚。(3)本技术适用于多驱动定位车驱动车皮运行时的驱动组合优化节能。附图说明图1为本技术主视示意简图。图2为本技术运行程序流程图。图中:1.车皮计数传感器、2.车皮计数传感器与PLC连接电缆、3.PLC、4.第I台变频器、5.第I台电机、6.总线、7.第J'台变频器、8.第J台电机。具体实施方式以下结合附图与具体实施方式对本技术作进ー步详细描述:在图1所示的定位车驱动组合优化节能装置的示意简图中，车皮计数传感器I与主控制器的PLC3通过电缆2连接，PLC3通过现场总线6与两套以上定位车变频器4和7相连接，每套变频器4、7与一台定位车电机5、8相连接。在图2所示的定位车驱动组合优化节能装置运行程序流程图中，在顶送重车的过程中，通过车皮计数传感器监测已经翻卸的车皮，将其传递给PLC，PLC计算出剩余的待卸车皮数量，并结合弯道阻力时电机力矩和电流保护等因素，计算出需要投入运行的变频器和电机的数量，通过总线控制变频器来实现顶送重车的节能运行；在返回的过程中，不再考虑待卸车皮数量，但是要考虑电机力矩和电流保护、定位车车皮平衡等因素，计算出需要投入运行的变频器和电机数量，通过总线控制变频器来实现空车返回的节能运行。在整个运行过程中，都要在变频器处设定好转矩和电流限幅值，做好变频器和电机保护。权利要求1.ー种定位车驱动组合优化节能装置，其特征在于:是由车皮计数传感器、PLC、ー组至少2台变频器和一组至少2台电机构成，车皮计数传感器与PLC连接，车皮计数传感器检测已翻卸车皮数量，每台变频器控制一台对应的电机，PLC通过现场总线与变频器相连接，PLC计算出驱动剩余重车的数量，通过总线控制需要投入运行的变频器和对应电机的数量。专利摘要本技术公开了一种定位车驱动组合优化节能装置，它是由车皮计数传感器、PLC、一组变频器(至少2台)和一组电机(至少2台)构成，车皮计数传感器与PLC连接，车皮计数传感器检测已翻卸车皮数量，每台变频器控制一台对应的电机，PLC通过现场总线与变频器相连接，PLC计算出驱动剩余重车的数量，通过总线控制需要投入运行的变频器和对应电机的数量。本技术能够有效的将多驱动定位车驱动车皮运行时电机效率、变频器效率、驱动同步效率提高到最大值，实现多驱动定位车节能。本技术适用于多驱动定位车驱动车皮运行时的驱动组合优化节能。文档编号B61C3/00GK202944339SQ201220582250公开日2013年5月22日 申请日期2012年11月7日 优先权日2012年11月7日专利技术者安成君, 高晓渤, 王霄, 胡佑兵, 刘建民 申请人:秦皇岛港股份有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种定位车驱动组合优化节能装置，其特征在于：是由车皮计数传感器、PLC、一组至少2台变频器和一组至少2台电机构成，车皮计数传感器与PLC连接，车皮计数传感器检测已翻卸车皮数量，每台变频器控制一台对应的电机，PLC通过现场总线与变频器相连接，PLC计算出驱动剩余重车的数量，通过总线控制需要投入运行的变频器和对应电机的数量。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：安成君，高晓渤，王霄，胡佑兵，刘建民，
申请(专利权)人：秦皇岛港股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：