导向控制装置和方法以及钳夹车制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种导向控制装置和方法以及钳夹车，其中，该装置包括：一控制器和至少两个导向，以及与各导向对应设置的比例电控手柄、比例电磁阀和行程开关，比例电控手柄通过控制器与比例电磁阀相连，比例电磁阀与导向相连，行程开关与控制器相连，行程开关设置在导向的行程中，用于检测导向的位置；控制器用于监测各行程开关的开关状态，若根据预设的控制信息判断获知开关状态为禁用组合，则对比例电控手柄向比例电磁阀提供的线性输入电流进行控制以控制导向的行程。通过本发明专利技术提供的导向控制装置和方法以及钳夹车，实现了导向控制功能，避免了人为因素的误操作，从而保证了车辆的行驶安全。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术实施例涉及车辆交通技术，尤其涉及一种导向控制装置和方法以及钳夹车。
技术介绍
钳夹车是目前铁路运输市场的主力车型之一，钳夹车顾名思义就是用钳式结构夹住货物进行运输的车辆，其突出的特点是，货物体重或形大，车辆多轴而且长，钳夹车为适应在一般的线路上能正常运行比如过曲线、躲避障碍物等，要求车辆在运输中必须具有曲线导向功能、上下升降功能、左右侧移功能和扭转功能，这些功能都是通过设置在车辆上的导向装置实现的。图1为钳夹车重载时的主视图，如图1所示，钳夹车左右两边的车体结构对称，以一边车体为例进行说明，钳夹车的导向装置包括外导向11、中导向12和内导向13，由于使用不同的导向装置导致车体端部及中部的偏移量不同，因此应根据具体的线路状况选择合适的导向装置，比如在工厂内部线路状况较差时通常使用外导向；正线行驶时通常使用中导向；在正线特殊疏导时使用内导向。任何情况下，为保证车辆安全行驶任何一边的车体只能有一个回转点，即严禁同时使用两种导向。目前，操作员通过按压操作室15中的压扣按钮(未示出)控制导向装置的工作状态，举例来说，通过按压内导向13的压扣按钮输出控制信号给液压泵站14中与内导向13相连的电磁阀(未示出)，电磁阀根据控制信号进行吸合以控制液压油缸的伸缩实现内导向13的摘挂，外导向11和中导向12的具体操作过程参见内导向13，此处不再赘述。由此可见，在实际操作中经常由于人为失误按错压扣按钮，导致一边的车体同时挂上多个导向，在行驶过程中导致车辆钢部件损坏，从而不能保证车辆的行驶安全。
技术实现思路
针对现有技术的上述缺陷，本专利技术提供一种导向控制装置和方法以及钳夹车。本专利技术的第一个方面是提供一种导向控制装置，包括:一控制器和至少两个导向，以及与各导向对应设置的比例电控手柄、比例电磁阀和行程开关，所述比例电控手柄通过所述控制器与所述比例电磁阀相连，所述比例电磁阀与所述导向相连，所述行程开关与所述控制器相连，所述行程开关设置在所述导向的行程中，用于检测所述导向的位置；所述控制器用于监测各行程开关的开关状态，若根据预设的控制信息判断获知所述开关状态为禁用组合，则对所述比例电控手柄向所述比例电磁阀提供的线性输入电流进行控制以控制所述导向的行程。本专利技术的另一个方面是提供一种应用本专利技术提供的导向控制装置进行的导向控制方法，包括:所述控制器监测各行程开关的开关状态，若根据预设的控制信息判断获知所述开关状态为禁用组合，则通过对所述比例电控手柄向所述比例电磁阀提供的线性输入电流进行控制以控制所述导向的行程。 本专利技术的又一个方面是提供一种钳夹车，包括:车辆本体，还包括上述的导向控制>J-U ρ α装直。本专利技术的技术效果是实现了导向控制功能，从而能够及时消除安全隐患保证了车辆的行驶安全，避免由于人为因素导致的误操作。附图说明图1为钳夹车重载时的主视图；图2为本专利技术导向控制装置一个实施例的结构示意图；图3为本专利技术导向控制装置另一实施例的结构示意图。具体实施例方式图2为本专利技术导向控制装置一个实施例的结构示意图，如图2所示，该装置包括:一控制器21和至少两个导向22，以及与各导向22对应设置的比例电控手柄23、比例电磁阀24和行程开关25，比例电控手柄23通过控制器21与比例电磁阀24相连，比例电磁阀24与导向22相连，行程开关25与控制器21相连，行程开关25设置在导向22的行程中，用于检测导向22的位置。值得注意的是，图2所示的导向控制装置中每一个导向操作实现的具体 过程都一样，下面以其中任意一个导向为例对其具体实现过程进行详细说明，具体如下:操作员在操作室内通过操作比例电控手柄23使其处于不同的位置，比例电控手柄23向控制器21输出的电流大小根据比例电控手柄23位置的变化而线性变化，控制器21向比例电磁阀24提供的输入电流大小与比例电控手柄23的输入电流大小呈线性关系。比例电磁阀24根据控制器21提供的输入电流控制电磁阀的吸合或断开，由于比例电磁阀24的输入电流是线性变化的，所以比例电磁阀24的吸合或断开过程也是线性渐变的，因此，可以通过比例电磁阀24的吸合或断开控制液压油缸的伸缩，从而可以控制导向22的行程，即控制导向22逐渐伸出直到插入孔槽(未示出)完成挂上操作，控制导向22逐渐缩回直到离开孔槽完成摘除操作。不同于图1所示的现有技术中的电磁阀根据压扣按钮的开断瞬间完成吸合或断开，通过液压油缸瞬时完成导向的摘挂。在导向22通过液压油缸的伸缩实现摘挂的行程中设置有行程开关25，行程开关25上设置有接触点用于检测导向22的行程位置，接触点设置在导向22伸入孔槽的行程中且未插入孔槽的位置。当导向22伸出的行程中碰触到行程开关25上的一接触点时，行程开关25闭合，从而控制器21可以通过监测行程开关25的开关状态，比如由低电压变成高电压获知导向22的行程位置已经到了挂上孔槽的临界位置；当导向22缩回离开行程开关25的接触点时，行程开关25开启，从而控制器21可以通过监测行程开关25的开关状态由高电压变成低电压获知导向22的行程位置已经离开孔槽的临界位置。需要说明的是，行程开关25以及其上接触点的位置应根据具体的应用场景进行设置，本实施例对此不加以限制。控制器21用于监测各行程开关25的开关状态，若根据预设的控制信息判断获知该开关状态为禁用组合，则对比例电控手柄23向比例电磁阀24提供的线性输入电流进行控制以控制导向22的行程。具体地，控制器21中预设的控制信息为各行程开关的开关状态的可用组合和禁用组合，需要注意的是，根据具体的应用场景设置对开关状态不同的组合进行不同的设置，例如，预设的控制信息为两个行程开关同时闭合的状态为禁用组合，控制器21若根据监测到的各行程开关的开关状态获知两个开关同时闭合时，并且闭合的行程开关25对应的比例电控手柄23若向控制器21增大其输入电流，控制器21不再向对应的比例电磁阀24提供输出电流，从而使对应的导向22不再继续伸出插入孔槽；反之，该比例电控手柄23若减小向控制器21提供的输入电流，控制器21则向对应的比例电磁阀24减小提供的输入电流以使对应的导向22缩回离开该行程开关25的接触点使行程开关25断开，从而控制器21根据该行程开关25由高电压变成低电压获知目前各行程开关的开关状态中只有一个行程开关闭合，根据预设的控制信息获知目前的开关状态为可用状态。本实施例提供的导向控制装置，可以在控制器中预设控制信息，通过控制器监测各导向对应的行程开关的开关状态，若根据预设的控制信息判断获知开关状态为禁用组合时，对比例电控手柄向比例电磁阀提供的线性输入电流进行控制，从而可以控制导向的行程，实现了导向控制功能，避免了人为因素引起的误操作，从而保证了车辆的行驶安全。为了更加清楚的描述本专利技术实施例提供的导向控制装置，图3采用图1所示的钳夹车上的导向装置为例进行详细说明，具体如下:图3为本专利技术导向控制装置另一实施例的结构示意图，如图3所示，该装置包括:控制器31、外导向32、中导向33和内导向34,报警器35和显不器36,报警器35和显不器36均与控制器31相连；外导向32设有对应的比例电控手柄321、比例电磁阀322和行程开关323 ;中导向33设有对应的比例电控手柄331、比例电磁阀332和行程开关333 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种导向控制装置，其特征在于，包括：一控制器和至少两个导向，以及与各导向对应设置的比例电控手柄、比例电磁阀和行程开关，所述比例电控手柄通过所述控制器与所述比例电磁阀相连，所述比例电磁阀与所述导向相连，所述行程开关与所述控制器相连，所述行程开关设置在所述导向的行程中，用于检测所述导向的位置；所述控制器用于监测各行程开关的开关状态，若根据预设的控制信息判断获知所述开关状态为禁用组合，则对所述比例电控手柄向所述比例电磁阀提供的线性输入电流进行控制以控制所述导向的行程。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：付勇，魏鸿亮，于跃斌，赵天军，徐国辉，闫海军，李志刚，
申请(专利权)人：齐齐哈尔轨道交通装备有限责任公司，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23