本发明专利技术公开了一种外科器械，所述外科器械具有柄部组件以及从所述柄部组件突起的细长轴组件。所述细长轴组件的各种实施例包括可重构轴段，所述可重构轴段具有多个部分，所述多个部分可被选择性地布置成彼此同轴对齐或被布置成其中至少其某些部分不彼此同轴对齐的其它构型。本发明专利技术公开了各种锁定布置方式以用于可释放地将可重构轴段锁定在期望取向中。可动的闭合管被支撑在所述细长轴段上并被取向成给联接到所述细长轴远端的端部执行器提供致动运动。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种外科器械，并且在各种实施例中，本专利技术涉及被设计用于切割和缝合组织的外科切割和缝合器械及其钉仓。
技术介绍
内窥镜式外科器械常常优于传统的开放式外科装置，因为较小的切口趋于缩短术后恢复时间以及减少并发症。因此，已对适用于将端部执行器穿过套管针的套管精确地设置在所需外科手术部位处的内窥镜式外科器械进行了显著的开发。这些远侧端部执行器以多种方式接合组织以实现诊断或治疗效果(例如腔内切割缝合器、抓紧器、切割器、缝合器、施夹器、进入装置、药物/基因治疗递送装置以及利用超声波、RF、激光等的能量装置)。 在许多内窥镜式外科应用中，希望采用仅具有完成特定外科手术所需大小的端部执行器。端部执行器越小，手术部位的可视化就越好。较小的端部执行器也能够在紧密空间中更顺利地进入及操纵。这种端部执行器的设计者在试图开发小的端部执行器时面临许多挑战。制造小的端部执行器并且更具体地讲制造被设计成用于切割和缝合组织的小的腔内切割缝合器的能力受到致动力大小的限制，所述致动力通常是使成行的缝钉成形所必需的。这种致动力也可随着被处理的组织的厚度和组成而改变。例如，切割和缝合厚的组织通常需要更大的致动力。然而，切割和缝合较薄的组织期望的致动力较小。因此，许多现有的腔内切割缝合器通常采用强健的砧座闭合系统及缝钉驱动系统，所述砧座闭合系统及所述缝钉驱动系统能够适应特定范围的组织厚度。然而，这种装置常常不适用于处理较薄的组织。 先前的腔内切割缝合器装置通常也在缝钉被驱动并在切口每一侧上的组织中成形时切割组织。尽管这种装置对于需要切割并紧固组织的手术而言非常有效，然而其无法令外科医生在不切割组织的情况下安装紧固件。同样，尽管已开发出各种形式的铰接式腔内切割缝合器来改善进入 ，然而这种装置中所通常采用的元件必须基本上足够容纳可从装置的柄部产生并传送足够的击发和闭合力至端部执行器的结构。因此，这种端部执行器常常过大而无法有效进入体内的紧密空间。 因此，需要提供能够解决上述许多挑战的外科切割和缝合器械及钉仓装置。 上述讨论仅仅为了举例说明本
内目前存在的一些不足之处，而不应看作是对权利要求范围的否定。
技术实现思路
根据至少一种形式的大体方面，提供了一种外科器械，所述外科器械包括柄部组件，该柄部组件可操作地联接挠性脊组件。细长轴组件被容纳在所述挠性脊组件上并具有可重构轴段，所述可重构轴段可在其中所述可重构轴段的所有部分基本上彼此同轴对齐的线型构型与其中所述可重构轴段的至少一个部分相对于所述可重构轴段的至少一个另一部分取向为非线性取向的构型之间选择性地重构。所述细长轴组件还具有闭合管段，所述闭合管段响应于从击发系统对其施加的击发运动而可相对于所述可重构轴段轴向地运动，所述击发系统被可操作地支撑在所述柄部组件中。端部执行器联接到所述挠性脊组件并具有第一钳口构件和第二钳口构件，所述第一钳口构件和所述第二钳口构件可响应于所述闭合管段的轴向运动而相对于彼此从打开位置运动至闭合位置。 根据至少一种形式的其它大体方面，提供一种外科器械，所述外科器械包括柄部组件，该柄部组件可操作地联接挠性脊组件。细长轴组件被容纳在挠性脊组件上并可操作地联接到柄部组件。在各种实施例中，所述细长轴组件包括可重构轴段，该可重构轴段包括可动地互连的多个管状链节。每一管状链节各自包括管状本体部，该管状本体部在一端上形成有球形联接器。所述球形联接器具有穿过其中的通道，所述通道延伸至形成于所述管状本体的另一端上的中空球形承窝中，所述中空球形承窝的尺寸被设定成能够旋转地将另一管状链节的球形联接器容纳在其中。每一管状链节上设置有锁定结构以用于将相邻的管状链节相对于彼此锁定在期望取向中。在某些实施例中，所述细长轴组件还包括闭合管段，该闭合管段被可动地支撑在脊组件的对应部分上，以在所述对应部分上沿远侧方向远离柄部组件以及沿近侧方向朝向柄部组件选择性地轴向行进。在至少某些具体实施中，所述外科器械还包括击发系统，所述击发系统由柄部组件可操作地支撑。所述击发系统与所述闭合管段交接，以选择性地使所述闭合管段在所述脊组件的对应部分上沿远侧方向及近侧方向轴向地运动。端部执行器联接到脊组件并具有第一钳口构件和第二钳口构件，所述第一钳口构件和所述第二钳口构件可相对于彼此从打开位置运动至闭合位置。第一钳口构件能够在其中支撑钉仓。第一钳口构件和第二钳口构件能够响应于闭合管段在脊组件上的轴向运动而在打开位置与闭合位置之间运动。 根据至少一种形式的另一些大体方面，提供了一种外科器械，所述外科器械包括柄部组件，挠性脊组件可操作地联接到所述柄部组件。细长轴组件容纳在所述挠性脊组件上并可操作地联接到所述柄部组件。在各种实施例中，所述细长轴组件包括可重构轴段，该可重构轴段包括可动地互连的多个管状链节。每一管状链节分别具有管状本体部，该管状本体部在一端上形成有球形联接器。每一球形联接器具有通道，所述通道穿过球形联接器而延伸至在所述管状本体的另一端上形成的中空球形承窝中，所述中空球形承窝的尺寸被设定成可旋转地将另一管状链节的球形联接器容纳在其中。能选择性膨胀的至少一个锁囊延伸穿过所述可动地互连的多个管状链节，使得当每一锁囊处于膨胀状态时，各管状链节基本上不能够相对于彼此运动。在各种具体实施中，所述细长轴组件还包括闭合管段，所述闭合管段被可动地支撑在脊组件的一部分`上，以在所述部分上沿远侧方向远离柄部组件以及沿近侧方向朝向柄部组件选择性地轴向行进。在至少某些实施例中，所述外科器械还包括击发系统，该击发系统由柄部组件可操作地支撑。所述击发系统与所述闭合管段交接，以选择性地使所述闭合管段在挠性脊组件的对应部分上运动。端部执行器联接到所述脊组件。所述端部执行器具有第一钳口构件和第二钳口构件，所述第一钳口构件和所述第二钳口构件可相对于彼此从打开位置运动至闭合位置。第一钳口构件和第二钳口构件能够响应于闭合管段的轴向运动而在打开位置与闭合位置之间运动。附图说明通过结合附图参考本专利技术实施例的以下说明，本专利技术的上述和其它特征及优点以及其实现方法将变得更加明显并可更好地理解专利技术本身，其中:图1是本专利技术的外科器械实施例的剖视图；图1A是本专利技术的可植入钉仓的一个实施例的透视图；图1B至图1E示出本专利技术各种实施例的端部执行器的用于夹紧和缝合组织的部分以及本专利技术的可植入钉仓实施例；图2是本专利技术的端部执行器实施例与外科缝合器械实施例的一部分的分解组装视图；图3是本专利技术的砧座实施例的侧正视图；图4是图1所示柄部组件的一部分的剖视图；图5是沿图1中的线5-5截取的图1所示柄部组件的局部剖视图；图6是本专利技术的击发传递实施例的一部分的透视图；图7是沿图1中的线 7-7截取的图1所示柄部组件的局部剖视图；图8是沿图7中的线8-8截取的图7所示柄部组件的一部分的局部剖视图；图9是本专利技术的外科器械实施例在端部执行器已联接到外科器械的脊部之后且在所述端部执行器被锁定至所述脊部之前的剖视图；图9A是图10所示的端部执行器与外科器械的一部分的放大视图；图10是图9所示外科器械在端部执行器已被锁定至外科器械的脊部之后的剖视图；图1OA是图10所示的端部执行器与外科器械的一部分的放大视图；图11是图9和图10所示的外科器械在第一击发衔接子已推进本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：C·J·沙尔，J·R·摩根，F·E·谢尔顿四世，
申请(专利权)人：伊西康内外科公司，
类型：
国别省市：
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