金属圆环链全自动全液压闪光对焊的方法及其装置制造方法及图纸

本发明专利技术金属圆环链全自动全液压闪光对焊的方法及其装置，涉及金属圆环链全自动全液压闪光对焊的焊接技术。所述方法是金属圆环链在编链机编结成链条后，各链环开口处自动焊接的方法及技术。本发明专利技术所述的装置是链条的待焊链环在主输送、左右辅助输送的共同作用下，从机床左端进入，送到焊接位，液压顶锻装置在位移传感器与伺服阀和顶锻阀配合控制下对其进行自动预热、烧化、闪光及顶锻焊接。在同一工位通过液压去刺装置实现自动去除焊接的飞边毛刺，焊后的成品链环从机床右端自动输出。整个过程是一种全自全液压闪光对焊的焊接方法。本发明专利技术具有自动化程度高、生产效率高、成品质量高并稳定和生产过程安全可靠的特点。将取代现有国内现有落后的电动凸轮式的闪光对焊方法和装置。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及金属圆环链焊接技术，具体地说是一种金属圆环链全自动全液压闪光对焊的方法及其装置。
技术介绍
目前国内常见的金属圆环链闪光对焊设备是电动凸轮式的，生产中利用电动机带动凸轮旋转一周，顶动与其接触的圆环链焊接夹具的活动夹钳，使其按凸轮的曲线完成预热、烧化、闪光和顶锻，从而实现闪光对焊的焊接目的。这类设备的缺点是1、凸轮制造要求高，工作中磨损严重，磨损后工艺不稳定，不能保证焊接质量。2、凸轮外形制造后是不能改变的，所以它不能适应不同状况的链环的焊接。3、由于大的顶锻力和高的顶锻速度，所需电机的功率较大，而且利用率很低。4、焊接后不能在同一工位切除焊接的飞边毛刺。5、由人工上下料和转换，劳动强度大，生产率低，不能实现全自动的连续焊接。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种金属圆环链全自动全液压闪光对焊的方法及其装置，对金属圆环链在编链后开口处利用全自动全液压闪光对焊的焊接技术进行加工，以提高产品质量与生产效率，降低能耗。按照本专利技术所提供的设计方案，一种金属圆环链全自动全液压闪光对焊的方法包括a、转位待焊链环在输送机构的输送下，从左侧旋转管机构中穿出，由原来的水平状态变为垂直状态，进入焊接位；b、夹持待焊链环进入焊接位后被称为被焊链环，此时液压顶锻装置快进，其前端的右顶锻钢座和左固定顶锻钢座将被焊链环夹持；c、焊接同时，左、右电极头装置下降，夹紧被焊链环，并向被焊链环提供焊接电流，此时升降器机构处于上升位置支承被焊链环，并保持此位置直到焊接、去刺过程结束为止；液压顶锻装置作快速往复运动，对被焊链环作预热、换向、闪光焊接和顶锻焊接；d、去刺焊接结束后，左、右电极头装置上升，脱离被焊链环，液压去刺装置进入被焊链环，切除被焊接链环焊缝上由于挤压所产生的飞边毛刺；e、复位去刺完成后，升降器机构下降，被焊链环随之下降到旋转位，此时左侧旋转管机构将被焊链环从垂直焊接位转向水平的输送位，被焊链环被输送出升降器后被称为成品链环；同时下一个待焊链环在左侧旋转管机构的作用下，又从水平位转向垂直待焊位。在夹持工序b中，待焊链环在焊接位下方由升降器机构升起进入焊接位；此时液压顶锻装置将右顶锻钢座推向待焊链环，使待焊链环被夹持在右顶锻钢座与左固定钢座之间；在焊接工序c中，左、右电极头下降夹紧被焊链环，液压顶锻装置进行快速的进退换向，预热、烧化、闪光，使被焊链环的温度上升达熔化金属液态，快速顶锻对焊被焊链环的开口。液压去刺装置的去刺油缸在焊接后，左、右电极头升起让出空间的同时，快速地将去刺刀中位趋近去刺位，通过其摆动油缸左摆去刺刀，在去刺油缸的作用下前进除去左半边毛刺；摆动油缸又右摆去刺刀，后退去除右半边毛刺；去刺结束后，摆动油缸使去刺刀摆回中位，去刺油缸快退复位；在焊接工序c中，左、右电极头在安装于左、右电极头上的垂直夹紧油缸和前、后水平夹紧油缸的作用下，从水平、垂直两个方向同时夹紧被焊链环；其中，右电极头随顶锻滑座一同前进后退，以保证焊接时的同步移动，左电极头固定不动。金属圆环链全自动全液压闪光对焊方法所用的装置，其特征在于，在链条的行进路线上设置用于输送链条的输送机构；在链条的被焊链环的焊接位有用于夹紧被焊链环的液压顶锻装置、用于焊接被焊链环的开口端的左、右电极头装置，和用于去除被焊链环上的毛刺的液压去刺装置，以及用于支承被焊链环的升降器机构。输送机构由主输送机构与辅输送机构组成，其中辅输送机构位于焊接位的左侧，辅输送机构位于焊接位的右侧，在每个输送机构的活塞杆上均设置用于使各输送机构同步工作的位移传感器。液压顶锻装置的液压油缸固定在床身上，液压油缸中有可以移动的活塞，活塞的活塞杆分别伸出液压油缸的左右两端，其左端与右顶锻座相连，右端与位移传感器相连；在液压油缸的油路上设置用于控制活塞的快速进退预热、烧化和闪光的液压伺服阀，与用于快速顶锻的顶锻阀；液压顶锻装置的右顶锻钢座位于滚动导轨块上，液压油缸的快速进退与高速顶锻由位移传感器与液压伺服阀及顶锻阀互相配合完成。在液压去刺装置的去刺油缸有活塞杆，在活塞杆的右端连接去刺刀杆，在去刺刀杆的右端连接去刺刀，活塞杆的左端装有位移传感器，在去刺刀杆的中部装有摆动油缸，在去刺刀杆的左端与活塞杆利用球面关节轴承铰接轴相互连接；去刺油缸的快进、切削和快退由位移传感器与伺服阀配合完成的。在左、右电极头装置上安装可摆动的垂直升降油缸；和前、后水平夹紧油缸，在前、后水平夹紧油缸的活塞杆上铰接三角形连杆，三角形连杆的另一端与水平夹紧臂铰接，三角形连杆的中部铰接在左、右电极头装置上。在被焊链环的焊接位左侧安装旋转管机构，在旋转管机构中，旋转管的后端有一铰接头，铰接头与转动油缸的活塞杆铰接；夹持链环的旋转棒固定在旋转管上，并穿出旋转管的两端。本专利技术的优点是1、本专利技术采用液压顶锻装置作为焊接中的顶锻动力。采用位移传感器和伺服阀，顶锻阀的配合工作产生预热、烧化、闪光和顶锻的对焊焊接方法，受控制的液压顶锻油缸的工作能适应不同状况的链环的焊接。从而保证了焊接质量。2、本专利技术采用了液压去刺装置。可在顶锻焊接完成后，保持圆环链焊接工位不变的情况下进行自动去刺，去刺过程中去刺刀的快进、摆动、返回等运动都是自动控制的，保证在同一工位上优质的切除焊接飞边及毛刺。3、本专利技术采用了链条的待焊链环上料、已焊链环下料和工位转换等自动链条输送机构。链条输送是由三个结构原理完全一致的液压主输送和左右辅助输送机构来完成的。它们的配合工作实现了上料、焊接、去刺和成品下料中链条的全自动输送过程，从而减轻了劳动强度并能实现无限长的链条焊接。4、本专利技术采用了可回转的垂直夹紧电极头和水平夹紧电极头，保证链环在焊接过程中的夹紧和提供所需的焊接电流。5、为了焊接中的自动转换工件位置，并保证顶锻去刺中的稳定定位，本专利技术还采用了旋转管机构和垂直升降的升降器装置。以上的各机构装置，满足了焊接中的全自动全液压的闪光对焊方法得以实现。附图说明图1为本专利技术全自动全液压链环闪光对焊机的简图。图2为液压顶锻装置。图3为液压去刺装置。图4为主输送，左、右辅助输送机构。图5为左、右电极头装置。图6为旋转管机构。图7为液压升降器机构。图8为本专利技术全自动全液压链环闪光对焊方法及工艺流程。具体实施例方式在图1中显示了本专利技术全自动全液压链环闪光对焊机的结构简图。本设备由如下装置所组成1左辅助输送机构，2左张紧轮，3液压去刺装置，4左电极头装置，5右电极头装置，6液压顶锻装置，7主输送机构，8右辅助输送机构，9右张紧轮，10右顶锻缸座，11左固定顶锻钢座，12旋转管机构，13升降器机构。在链条的行进路线上设置用于输送链条的输送机构；在链条的被焊链环C的焊接位有用于夹紧被焊链环C的液压顶锻装置6、用于焊接被焊链环C的开口端的左、右电极头装置4、5，和用于去除被焊链环C上的毛刺的液压去刺装置3，以及用于支承被焊链环C的升降器机构13。对焊机的工作原理待焊链环A在主输送机构7，左、右辅助输送机构1、8的共同输送下，从旋转管机构12中穿出，进入焊接位，待焊链环A进入焊接位后我们称它为被焊链环C。此时液压顶锻装置6快进，其前端的右顶锻钢座10和左固定顶锻钢座11将被焊链环C夹持。同时左、右电极头装置4、5下降夹紧被焊链环C，并向链环提供以足够大的焊接电流。此时升降器机构1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种金属圆环链全自动全液压闪光对焊的方法，其特征在于，ａ、转位：待焊链环（Ａ）在输送机构的输送下，从左侧旋转管机构（１２）中穿出，由原来的水平状态变为垂直状态，进入焊接位；ｂ、夹持：待焊链环（Ａ）进入焊接位后被称为被焊链环（Ｃ），此时液压顶锻装置（６）快进，其前端的右顶锻钢座（１０）和左固定顶锻钢座（１１）将被焊链环（Ｃ）夹持；ｃ、焊接：同时，左、右电极头装置（４）、（５）下降，夹紧被焊链环（Ｃ），并向被焊链环（Ｃ）提供焊接电流，此时升降器机构（１３）处于上升位置支承被焊链环（Ｃ），并保持此位置直到焊接、去刺过程结束为止；液压顶锻装置（６）作快速往复运动，对被焊链环（Ｃ）作预热、换向、闪光焊接和顶锻焊接；ｄ、去刺：焊接结束后，左、右电极头装置（４）、（５）上升，脱离被焊链环（Ｃ），液压去刺装置（３）进入被焊链环（Ｃ），切除被焊接链环（Ｃ）焊缝上由于挤压所产生的飞边毛刺；ｅ、复位：去刺完成后，升降器机构（１３）下降，被焊链环（Ｃ）随之下降到旋转位，此时左侧旋转管机构将被焊链环（Ｃ）从垂直焊接位转向水平的输送位，被焊链环（Ｃ）被输送出升降器（１３）后被称为成品链环（Ｂ）；同时下一个待焊链环（Ａ）在左侧旋转管机构（１２）的作用下，又从水平位转向垂直待焊位。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王洪军，陈一靔，
申请(专利权)人：王洪军，
类型：发明
国别省市：32[中国|江苏]