一种自动装盒机单头开盒装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种自动装盒机单头开盒装置，包括一与装盒机的机架连接的机座，设于机座上的凸轮、与凸轮同步转动的编码器和由编码器控制的真空阀组件以及依靠凸轮带动同步摆动的上拐臂杠杆和下杠杆；滑动设置于滑轨的吸盒摆动机构；安装于吸盒摆动机构上并由吸盒摆动机构带动进行吸盒和放盒动作的真空吸盘机构；一与下杠杆连接带动吸盒摆动机构往复摆动的摆动连杆和与上拐臂杠杆连接带动吸盒摆动机构往复滑动的滑动连杆；一在真空吸盘机构吸住纸盒进行摆动过程中将折叠的纸盒翻开的翻盒杆。通过一个凸轮即可实现吸盒、翻盒、送盒以及同步进盒动作，同步性好，且结构简单的优点。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及包装设备中的纸盒打开机构，特别涉及自动装盒机中的单头开盒>J-U装直。
技术介绍
目前在包装
中，经常需要在产品外包装一纸盒，以方便运输和销售。早些时候，一般是采用人工的方法将产品塞入纸盒中，这样的方式效率低下，不适合大规模现代化生产。现在开始使用装盒机来完成上述动作，而现有的装盒机要完成上述动作，首先要将纸盒撑开，才能进行下一步动作。目前纸盒从纸盒厂出来后，为了节省空间、方便运输，一般是将纸盒折叠起来的，而要将它们用于包装，首先就要将折叠的纸盒打开，现阶段装盒机也有一些单头开盒装置，存在如下问题:1、没有将己打开的纸盒跟随纸盒输送装置中的载盒板运动而向前的动作，造成纸盒打开不顺利，容易出现纸盒开启不完整的现象。2、存盒装置是独立于单头开盒装置的，需要另外的驱动机构来驱动，造成动作很难同步。因此，提供一种能够方便开盒，部件运行的同步性高的开盒装置就显得尤为重要了。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于提供一种开盒顺利、存盒机构和开盒机构同步性好的单头开盒装置，以解决现有单头开盒装置存在的诸多不足之处。本技术所要解决的技术问题可以通过以下技术方案来实现:一种自动装盒机单头开盒装置，包括一与装盒机的机架连接的机座，其中，一凸轮，键连接一凸轮轴，所述凸轮轴安装在所述机座上，在所述凸轮的上下两个面上分别设置有上凸轮轨迹槽和下凸轮轨迹槽，其中上凸轮轨迹槽内安放有上凸轮辊子，下凸轮轨迹槽内安放有下凸轮辊子；一编码器，设置在机座上与所述凸轮同步转动；一真空阀组件，设置在所述机座上由所述编码器控制，所述真空阀组件具有一与真空泵连接的抽气口和一与大气连通的进气口以及一气嘴，所述编码器控制真空阀组件在真空形成工位与真空释放工位之间转换，当真空阀组件处于真空形成工位时，所述抽气口与所述气嘴连通，而当真空阀组件处于真空释放工位时，所述气嘴与抽气口之间截止而与进气口之间导通；支点同轴设置于机座上的上拐臂杠杆和下杠杆，所述上拐臂杠杆的主动端与所述上凸轮辊子连接，所述下杠杆的主动端与所述下凸轮辊子连接，所述上拐臂杠杆和下杠杆分别由上、下凸轮辊子带动按照一定的轨迹同步摆动；一滑轨，固定安装于所述机座上；滑块，滑动设置于所述滑轨上并可在滑轨上往复滑动；吸盒摆动机构，可摆动地设置于所述滑块上；真空吸盘机构，可调节地安装于所述吸盒摆动机构上并由所述吸盒摆动机构带动进行吸盒和放盒动作，所述真空吸盘机构通过气管与所述真空阀组件中的气嘴连通；一摆动连杆，所述摆动连杆的一端与所述下杠杆的从动端连接，摆动连杆的另一端与所述吸盒摆动机构连接，下杠杆通过摆动连杆带动吸盒摆动机构往复摆动；一滑动连杆，所述滑动连杆的一端与所述上拐臂杠杆的第一从动端连接，滑动连杆的另一端与所述滑块连接，上拐臂杠杆的摆动通过滑动连杆带动滑块在所述滑轨上往复滑动，完成送盒动作；一翻盒杆，可调节地安装在所述机座上，以在所述真空吸盘机构吸住纸盒进行摆动过程中将折叠的纸盒翻开。上述的自动装盒机单头开盒装置，其中，还包括一将折叠的纸盒夹放在所述纸盒输送皮带上的夹盒机构；一依靠所述纸盒输送皮带的摩擦力驱动而实现向前送盒的送盒机构。上述的自动装盒机单头开盒装置，其中，所述的夹盒机构包括位于纸盒两侧的夹盒板和与所述夹盒板外侧连接的夹盒板调节杆以及用以夹固所述夹盒板调节杆的杆座，所述杆座安装在所述机座上。上述的自动装盒机单头开盒装置，其中，所述的送盒机构包括:安装在机座上的送盒滑轨；滑动设置于所述送盒滑轨上的送盒滑块；一端与所述送盒滑块连接，另一端设置与所述纸盒输送皮带摩擦接触的送盒摩擦块的送盒轴，所述送盒摩擦块还与最后一个纸盒接触，所述送盒摩擦块在纸盒输送皮带摩擦力作用下转动的同时，同步向前运动，实现送盒动作。由于采用了如上的技术方案，本技术依靠一个凸轮即可实现吸盒、翻盒、送盒以及同步进盒动作，同步性好，且结构简单的优点。附图说明通过阅读参照如下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显:图1为本技术自动装盒机单头开盒装置处于静止状态的结构示意图；图2为图1的A向视图；图3为图1的B向视图；图4为图2的D向视图；图5为图3的C向视图；图6为本技术自动装盒机单头开盒装置中凸轮与上拐臂杠杆、下杠杆之间的连接关系不意图；图7为本技术自动装盒机单头开盒装置中真空阀组件的结构示意图；图8为本技术自动装盒机单头开盒装置刚开始吸盒时的工作状态示意图；图9为本技术自动装盒机单头开盒装置准备翻盒时的工作状态示意图；图10为本技术自动装盒机单头开盒装置翻盒动作完成后的工作状态示意图；以及图11为本技术自动装盒机单头开盒装置将翻开的纸盒送至装盒机上的载盒板上的工作状态示意图。具体实施方式为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达到目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本技术的结构。参见图1，单头开盒装置包括一个开盒机构和存盒、送盒机构。开盒机构包括一个凸轮100，参见图6，该凸轮100与一个凸轮轴110键连接，凸轮轴110通过轴承111、轴承座112、轴承隔套113以及锁紧环114安装在机座211的台面板210上，其中轴承座112通过螺丝115固定在台面板210上。机座211与装盒机的机架(图中未示出)连接。凸轮轴110与装盒机的主动轴连接，依靠装盒机输送过来的动力驱动而绕自身的轴线转动，同时带动凸轮100转动。在机座211上安装有一与凸轮轴110同步转动的编码器(图中未示出)；当然编码器也可以直接安装在凸轮轴110上或者安装在装盒机的传动系统中，该编码器主要是检测凸轮100的旋转角度，并以检测到的凸轮100旋转角度信号，来控制后面描述的真空阀组件的工位转换。参看图6和图1，凸轮100的上下两个面上分别设置有上凸轮轨迹槽120和下凸轮轨迹槽130，在上凸轮轨迹槽120内安放有上凸轮辊子121，下凸轮轨迹槽130内安放有下凸轮辊子131。参看图1和图7，在台面板210上安装有真空阀组件300，该真空阀组件300为一二位三通电磁换向阀，与编码器电连接，受编码器的控制。该真空阀组件300具有一通过管件310及管道320与真空泵(图中未示出)连接的抽气口 301，和一与大气连通的进气口 302以及两个气嘴303。编码器控制真空阀组件300在真空形成工位与真空释放工位之间转换，当真空阀组件300处于真空形成工位时，抽气口 301与气嘴303连通，而当真空阀组件处于真空释放工位时，气嘴303与抽气口 301之间截止而与进气口 302之间导通。参看图1和图6，用以安装上拐臂杠杆410和下杠杆420的杠杆轴430通过螺栓431安装在台面板210上，上拐臂杠杆410和下杠杆420的支点孔通过滑动轴承432和433套装在杠杆轴430上并通过旋在杠杆轴430上的螺母434锁住，使上拐臂杠杆410和下杠杆420只能绕杠杆轴430的轴线摆动而不能沿杠杆轴430轴向窜动。上拐臂杠杆410的主动端411与上凸轮辊子121连接，下杠杆420的主动端421与下凸轮辊子131连接；上拐臂杠杆410和下杠杆420分别由上、下凸轮辊子121、131带动按照一定的轨迹同步摆动。结合参看图1、图3、图5、图8，在台本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动装盒机单头开盒装置，包括一与装盒机的机架连接的机座，其特征在于，一凸轮，键连接一凸轮轴，所述凸轮轴安装在所述机座上连接所述装盒机的主动轴，在所述凸轮的上下两个面上分别设置有上凸轮轨迹槽和下凸轮轨迹槽，其中上凸轮轨迹槽内安放有上凸轮辊子，下凸轮轨迹槽内安放有下凸轮辊子；一编码器，设置在机座上与所述凸轮同步转动；一真空阀组件，设置在所述机座上由所述编码器控制，所述真空阀组件具有一与真空泵连接的抽气口和一与大气连通的进气口以及一气嘴，所述编码器控制真空阀组件在真空形成工位与真空释放工位之间转换，当真空阀组件处于真空形成工位时，所述抽气口与所述气嘴连通，而当真空阀组件处于真空释放工位时，所述气嘴与抽气口之间截止而与进气口之间导通；支点同轴设置于机座上的上拐臂杠杆和下杠杆，所述上拐臂杠杆的主动端与所述上凸轮辊子连接，所述下杠杆的主动端与所述下凸轮辊子连接，所述上拐臂杠杆和下杠杆分别由上、下凸轮辊子带动按照一定的轨迹同步摆动；一滑轨，固定安装于所述机座上；滑块，滑动设置于所述滑轨上并可在滑轨上往复滑动；吸盒摆动机构，可摆动地设置于所述滑块上；真空吸盘机构，可调节地安装于所述吸盒摆动机构上并由所述吸盒摆动机构带动进行吸盒和放盒动作，所述真空吸盘机构通过气管与所述真空阀组件中的气嘴连通；一摆动连杆，所述摆动连杆的一端与所述下杠杆的从动端连接，摆动连杆的另一端与所述吸盒摆动机构连接，下杠杆通过摆动连杆带动吸盒摆动机构往复摆动；一滑动连杆，所述滑动连杆的一端与所述上拐臂杠杆的第一从动端连接，滑动连杆的另一端与所述滑块连接，上拐臂杠杆的摆动通过滑动连杆带动滑块在所述滑轨上往复滑动，完成送盒动作；一翻盒杆，可调节地安装在所述机座上，以在所述真空吸盘机构吸住纸盒进行摆动过程中将折叠的纸盒翻开。...

【技术特征摘要】
1.一种自动装盒机单头开盒装置，包括一与装盒机的机架连接的机座，其特征在于，一凸轮，键连接一凸轮轴，所述凸轮轴安装在所述机座上连接所述装盒机的主动轴，在所述凸轮的上下两个面上分别设置有上凸轮轨迹槽和下凸轮轨迹槽，其中上凸轮轨迹槽内安放有上凸轮辊子，下凸轮轨迹槽内安放有下凸轮辊子；一编码器，设置在机座上与所述凸轮同步转动；一真空阀组件，设置在所述机座上由所述编码器控制，所述真空阀组件具有一与真空泵连接的抽气口和一与大气连通的进气口以及一气嘴，所述编码器控制真空阀组件在真空形成工位与真空释放工位之间转换，当真空阀组件处于真空形成工位时，所述抽气口与所述气嘴连通，而当真空阀组件处于真空释放工位时，所述气嘴与抽气口之间截止而与进气口之间导通；支点同轴设置于机座上的上拐臂杠杆和下杠杆，所述上拐臂杠杆的主动端与所述上凸轮辊子连接，所述下杠杆的主动端与所述下凸轮辊子连接，所述上拐臂杠杆和下杠杆分别由上、下凸轮辊子带动按照一定的轨迹同步摆动；一滑轨，固定安装于所述机座上；滑块，滑动设置于所述滑轨上并可在滑轨上往复滑动；吸盒摆动机构，可摆动地设置于所述滑块上；真空吸盘机构，可调节地安装于所述吸盒摆动机构上并由所述吸盒摆动机构带动进行吸盒和放盒动作，所述真空吸盘机构通过气管与所述真空阀组件中的气嘴连通；一摆动连杆，所述摆动连杆的一端与所述下杠杆的从动端连接，摆动连杆的另一端与所述吸盒摆动机构连接，下杠杆通过摆动连杆带动吸盒摆动机构往复摆动；一滑动连杆，所述滑动连杆的一端与所述上拐臂杠杆的第一从动端连接，滑动连杆的另一端与所述滑块连接，上拐臂杠杆的摆动通过滑动连杆带动滑块在所述滑轨上往复滑动，完成送盒动作；一翻盒杆，可调节地安装在所述机座上，以在所述真空吸盘机构吸住纸盒进行摆动过程中将折叠的纸盒翻开...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔野龙，乔英，乔龙官，
申请(专利权)人：上海龙腾机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31