【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术一般涉及一种制造工具和自动化。更具体地说，本专利技术涉及安装有轨道的工具机(machine tools)和自动定位系统。
技术介绍
自早期采用硬壳体航空结构的历程以来，传统的飞机制造过程包括制造型板(templates)并将这些型板对准于机身和飞机翼面壳体上，然后利用手持钻具在型板上钻一些通孔，以便制备出用于安装铆钉和螺钉的航空结构。于是，由于人的操作速度往往限制了在这种结构中设置孔，而且还需要仔细检查。理论上可开发出大而重的机器人设备，通过把这种机械器人设备例如安置在与工件分离的安装基底上，就能在如航空结构之类的工件上的任何部位设置孔，但钻孔精度受机器人设备中的位置传感器限制。然而，这种设备还未被研发出来，或者对常规使用而言未显示出经济可行性。但是，业已证明，将具有一定的自动化程度的制造设备直接连结到修建中(underconstruction)的工件的一部分上是可行的，其中，对于定位而言，实用的理想标准包括精度、适应性、速度、低制造成本、重量轻和尺寸紧凑。对于可能形成的常规的平的和/或直的表面而言，在大多数有限的情况中，沿机身的纵轴线各种机器人工具...
【技术保护点】
一种用于在工件上进行加工的柔性轨道工具机，包括： 与所述工件耦连的主轨道； 工具架； 位于所述工具架上的端部操纵器，其中所述端部操纵器是执行机加工工具功能的机构；及 相对于所述主轨道连结和支撑所述工具架的第一支撑机构，其中所述第一支撑机构处于所述工具架的第一最大横向范围和所述工具架的第二最大横向范围之间。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：西奥多M博伊尔戴维斯，小詹姆斯N巴特里克，罗杰A盖奇，达雷尔D琼斯，戴维P班克斯，罗纳德W奥托厄斯，保罗R阿恩斯顿，詹姆斯C墨菲，艾伦R默克利，
申请(专利权)人：波音公司，
类型：发明
国别省市：US[美国]
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