潜水器用推进装置，包括框架，框架包括轻壳体及两端连接端板，轻壳体内部安装推进器及固定结构，两块端板分别带有中间凸台、穿通孔；所述固定结构包括两侧相连的旋转环，旋转环与端板抵接并由端板上的限位块限位，抱箍一抱紧推进器并与旋转环固接；所述转向机构包括装有编码器的转轴，转轴由轴端驱动装置驱动，转轴穿过端板上所述穿通孔，在穿通处通过转轴上的旋转座与端板固接，旋转座上的轴肩与该端板固接，轴肩的轴端顺序连接有抱箍二、轴套筒，抱箍二抱紧推进器，轴套筒套在中间凸台上并与旋转环固接。本发明专利技术通过可以换向的推进装置，改变了传统的在水平方向与垂直方向上均需配置推进装置的设计，减少了推进装置的需求数量，降低了成本。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及潜水器推进
，具体涉及可在水平方向和垂直方向之间进行换向的推进装置。
技术介绍
潜水器是指具有水下探测和作业能力的水下平台，主要用来执行水下考察、海底勘探、海底开发和打捞等任务，被广泛应用于海洋基础学科的研究和海洋资源的调查、开发领域。为了完成一系列的科学考察等水下作业任务，要求潜水器具有一定的水下航行运动与抗流动力定位控制能力，而要实现在水平面与垂直面内这种多自由度的操纵控制功能，潜水器需配备多套横向与垂向推进装置。比如，潜水器在设置有主推进器的基础上，在潜水器艏部与艉部一般设有横向和垂向槽道推进器，以满足潜水器水下航行控制要求。现有技术中的这种在两个方向上均配置推进装置的设计不仅需要数量较多的推进装置，增加了成本，而且不利于推进器的维护与更换。
技术实现思路
本申请人针对现有技术中的上述缺点进行改进，提供一种潜水器用推进装置，其通过可以换向的推进装置，改变了传统的在水平方向与垂直方向上均需配置推进装置的设计，减少了推进装置的需求数量，降低了成本，且方便维护与更换。本专利技术的技术方案如下: 潜水器用推进装置，包括框架及推进器，其中: 所述框架的构成如下:包括轻壳体，轻壳体内部用于安装推进器及固定结构，轻壳体两端连接有端板，端板之间由支撑杆连接，其中一块端板带有中间凸台，另一块端板对应中间凸台的位置带有穿通孔，中间凸台和所述穿通孔用于安装转向机构，用于固定推进器的固定结构设在端板之间，由端板上的限位块限位； 所述固定结构的构成如下:包括两侧的旋转环，旋转环之间由连杆连接，旋转环与端板抵接并由限位块限位，抱箍一抱紧推进器并通过支腿一与旋转环固接，所述旋转环的内壁上连接有固定杆，固定杆沿旋转环径向延伸，在延伸尾端朝旋转环轴向弯折，所述弯折段延伸出旋转环，所述弯折段与转向机构固接； 所述转向机构的构成如下:包括转轴，转轴由轴端的驱动装置驱动，转轴上装有编码器，转轴穿过端板上所述穿通孔，在所述穿通处通过转轴上的旋转座与端板固接，旋转座带有法兰部分与轴管部分，转轴套在所述轴管部分内，所述轴管部分套在轴肩内，轴肩与所述法兰部分之间的转轴穿装在端板内，转轴穿过旋转环进入框架内，轴肩与端板内侧抵接并与该侧旋转环上的固定杆固接，轴肩的轴端连接有抱箍二，抱箍二用于抱紧推进器，抱箍二另一端连接有轴套筒，轴套筒套在中间凸台上，并与该侧旋转环上的固定杆固接。其进一步技术方案为:所述轻壳体内壁上连接有水平导管与垂直导管，且在径向上对称布置，且轻壳体为蒙皮包覆结构。所述旋转环的内壁上连接有至少四个固定杆。所述抱箍二抱紧推进器并通过支腿二与连杆固接。限位块沿端板圆周均匀布置，形成一个限位空间，旋转环配合装在所述限位空间内并与端板抵接。本专利技术的技术效果: 本专利技术中的框架用于支撑固定结构及转向机构，同时通过两个端板与潜水器首尾其他部分实现连接，便于整个推进装置的模块化拆装，方便维护与更换；采用转向机构的设置，可以实现推进器水平方向与垂直方向的转换，如此，通过可以换向的推进装置，改变了传统的在水平方向与垂直方向上均需配置推进装置的设计，减少了推进装置的需求数量，降低了成本；轻壳体为蒙皮包覆结构，可为整个推进装置提供流线型外形，满足水动力线型要求；旋转环上的“L”型结构固定杆的设置，不仅实现了对转向机构的固定和限位，而且节省了整个固定装置的材料与制造成本；两个抱箍一以及转向机构上的抱箍二的设置，使得推进器固定牢靠，工作可靠。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为框架的结构示意图。图3为图2的A-A剖视图。图4为固定结构的结构示意图，图中示出了推进器。图5为图4的B-B剖视图。图6为图4的俯视结构示意图。图7为图6的C-C剖视图。图8为转向机构的结构示意图。其中:1、框架;101、轻壳体;102、端板;103、支撑杆；104、水平导管；105、中间凸台；106、限位块；107、垂直导管；2、推进器；3、固定结构；301、旋转环；302、连杆；303、抱箍一 ；304、支腿一 ；305、固定杆；306、支腿二 ；4、转向机构；401、转轴；402、驱动装置；403、编码器；404、旋转座；405、抱箍二 ；406、轴套筒；407、轴肩。具体实施例方式下面结合附图，说明本专利技术的具体实施方式。见图1，本专利技术包括框架I及推进器2，推进器2及固定结构3装在框架内，推进器2通过固定结构3固定，转向机构4与推进器2及固定结构3固接为一体，转向机构4由与框架I支撑并与框架I连接，其中: 见图1、图2、图3，所述框架I包括轻壳体101，轻壳体101内部用于安装推进器2及固定结构3，轻壳体101两端连接有端板102，端板102之间由支撑杆103连接，其中一块端板102带有中间凸台105，另一块端板102对应中间凸台105的位置带有穿通孔，中间凸台105和穿通孔用于安装转向机构4，用于固定推进器2的固定结构3设在端板102之间，由端板102上的限位块106限位，限位块106沿端板102圆周均匀布置，形成一个限位空间，旋转环301配合装在限位空间内并与端板102抵接，支撑杆103绕着端板102圆心等角度布置，且支撑杆103位于限位块106所形成的所述限位空间的外侧，进一步地，轻壳体101内壁上连接有水平导管104与垂直导管107，且在轻壳体101径向上对称布置，轻壳体101为蒙皮包覆结构，可为整个推进装置提供流线型外形，满足水动力线型要求； 见图4、图5，所述固定结构3包括两侧的旋转环301，旋转环301之间由两根连杆302连接，见图1、图2、图4，旋转环301与端板102抵接并由限位块106限位，见图4，抱箍一303抱紧推进器2并通过支腿一 304与两侧的旋转环301固接，在推进器2的前、后端均通过一个抱箍一 303抱紧，支腿一 304与抱箍一 303同时还起到连接两侧旋转环301的作用，见图5，所述旋转环301的内壁上连接有至少四个固定杆305，四个固定杆305分布在旋转环301的内壁的上、下、左、右四个位置并形成一个中心不交接的“十”字结构，固定杆305沿旋转环301径向延伸，在延伸尾端朝旋转环301轴向弯折，所述弯折段延伸出旋转环301，每一个固定杆305呈“L”型结构，所述弯折段与转向机构4固接，见图1、图5、图8，两侧旋转环301上的固定杆305分别与轴套筒406、轴肩407固接； 见图1、图8，所述转向机构4包括转轴401，转轴401由轴端的驱动装置402驱动，驱动装置402包括动力装置及减速装置，转轴401上装有编码器403，转轴401穿过端板102上穿通孔，在穿通处通过转轴401上的旋转座404与端板102固接，旋转座404带有法兰部分与轴管部分，转轴401套在所述轴管部分内，所述轴管部分套在轴肩407内，轴肩407与所述法兰部分之间的转轴401穿装在端板102内，转轴401穿过旋转环301进入框架I内，轴肩407与端板102内侧抵接并与该侧旋转环301上的固定杆305固接，轴肩407的轴端连接有抱箍二 405，抱箍二 405用于抱紧推进器2，抱箍二 405抱紧推进器2的中部并通过支腿二 306与连杆302固接，抱箍二 405另一端连接有轴套筒406，轴套筒406套在中间凸台105上，并与该侧旋转环301本文档来自技高网...
【技术保护点】
潜水器用推进装置，包括框架（1）及推进器（2），其特征在于：所述框架（1）的构成如下：包括轻壳体（101），轻壳体（101）内部用于安装推进器（2）及固定结构（3），轻壳体（101）两端连接有端板（102），端板（102）之间由支撑杆（103）连接，其中一块端板（102）带有中间凸台（105），另一块端板（102）对应中间凸台（105）的位置带有穿通孔，中间凸台（105）和所述穿通孔用于安装转向机构（4），用于固定推进器（2）的固定结构（3）设在端板（102）之间，由端板（102）上的限位块（106）限位；所述固定结构（3）的构成如下：包括两侧的旋转环（301），旋转环（301）之间由连杆（302）连接，旋转环（301）与端板（102）抵接并由限位块（106）限位，抱箍一（303）抱紧推进器（2）并通过支腿一（304）与旋转环（301）固接，所述旋转环（301）的内壁上连接有固定杆（305），固定杆（305）沿旋转环（301）径向延伸，在延伸尾端朝旋转环（301）轴向弯折，所述弯折段延伸出旋转环（301），所述弯折段与转向机构（4）固接；所述转向机构（4）的构成如下：包括转轴（401），转轴（401）由轴端的驱动装置（402）驱动，转轴（401）上装有编码器（403），转轴（401）穿过端板（102）上所述穿通孔，在所述穿通处通过转轴（401）上的旋转座（404）与端板（102）固接，旋转座（404）带有法兰部分与轴管部分，转轴（401）套在所述轴管部分内，所述轴管部分套在轴肩（407）内，轴肩（407）与所述法兰部分之间的转轴（401）穿装在端板（102）内，转轴（401）穿过旋转环（301）进入框架（1）内，轴肩（407）与端板（102）内侧抵接并与该侧旋转环（301）上的固定杆（305）固接，轴肩（407）的轴端连接有抱箍二（405），抱箍二（405）用于抱紧推进器（2），抱箍二（405）另一端连接有轴套筒（406），轴套筒（406）套在中间凸台（105）上，并与该侧旋转环（301）上的固定杆（305）固接。...
【技术特征摘要】
1.潜水器用推进装置，包括框架(I)及推进器(2)，其特征在于: 所述框架(I)的构成如下:包括轻壳体(101)，轻壳体(101)内部用于安装推进器(2)及固定结构(3)，轻壳体(101)两端连接有端板(102)，端板(102)之间由支撑杆(103)连接，其中一块端板(102 )带有中间凸台(105 )，另一块端板(102 )对应中间凸台(105 )的位置带有穿通孔，中间凸台(105)和所述穿通孔用于安装转向机构(4)，用于固定推进器(2)的固定结构(3)设在端板(102)之间，由端板(102)上的限位块(106)限位； 所述固定结构(3)的构成如下:包括两侧的旋转环(301)，旋转环(301)之间由连杆(302 )连接，旋转环(301)与端板(102 )抵接并由限位块(106 )限位，抱箍一(303 )抱紧推进器(2 )并通过支腿一(304 )与旋转环(301)固接，所述旋转环(301)的内壁上连接有固定杆(305)，固定杆(305)沿旋转环(301)径向延伸，在延伸尾端朝旋转环(301)轴向弯折，所述弯折段延伸出旋转环(301)，所述弯折段与转向机构(4)固接； 所述转向机构(4)的构成如下:包括转轴(401)，转轴(401)由轴端的驱动装置(402)驱动，转轴(401)上装有编码器(403 )，转轴(401)穿过端板(102 )上所述穿通孔，在所述穿通处通过转轴(401)上的旋转座...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭亮斌，陈伟华，俞圣杰，许珊，
申请(专利权)人：中国船舶重工集团公司第七○二研究所，
类型：发明
国别省市：
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