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潜水器用推进装置，包括框架，框架包括轻壳体及两端连接端板，轻壳体内部安装推进器及固定结构，两块端板分别带有中间凸台、穿通孔；所述固定结构包括两侧相连的旋转环，旋转环与端板抵接并由端板上的限位块限位，抱箍一抱紧推进器并与旋转环固接；所述转向机...
该专利属于中国船舶重工集团公司第七○二研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国船舶重工集团公司第七○二研究所授权不得商用。

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