工件加工设备制造技术

复合工件加工设备（２０）包括一对支撑细长形工件的工件支撑装置（４０）和（４２），第一和第二主轴箱（２４）和（３０）位于工件支撑装置（４０）、（４２）的外部。第二主轴箱（３０）能够移近和远离第一主轴箱（２４）。工件支撑装置（４０）、（４２）分别包括在第一和第二主轴箱（２４）和（３０）之间行进的行进驱动装置（５０）、（６０）。数值控制单元（１００）通过同步控制行进驱动装置（５０）、（６０）来控制各个工件支撑装置（４０）、（４２）的行进。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术关于一种用来加工细长形工件诸如滚子和滚筒的设备。技术背景诸如印刷机的滚筒之类的细长形工件很重而且尺寸很大。并且这类工件需 要经过车削加工、铣削加工以及镗削加工。当利用加工中心在各加工步骤中加 工这种工件时，安装需花时间并且每个步骤的工作量增加。在这种情况下，首 先通过升降架将工件悬挂在工件加工设备的主轴和尾架之间。其次，通过升降 架的渐进操作将工件定位，然后通过主轴和尾架支撑。加工后，将工件从所述 设备中送出并用手输送到加工机床进行后续加工步骤。在后续加工步骤中，再 次进行工件的移入移出操作。如上所述，当又长又重的工件如印刷机滚筒进行车削加工、铣削加工以及 镗削加工时，通过升降架的渐进操作将工件定位在主轴和尾架之间很麻烦。公开号为62-292351号的日本专利申请公开了 一种研磨机，具有一对在工 作头(主轴)和反顶尖头(counter head)(尾架)之间支撑工件的支持台。虽 然日本公开专利号62-292351公开了通过一对支持台支撑工件，该专利公开没 有揭示工件可通过两个支持台在主轴和尾架之间移动。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的是提供一种工件加工设备，能够使用工件支撑装置作 为装载机，以及在工件被多个工件支撑装置支撑的状态下，通过在主轴和尾架 之间同步移动所述多个工件支撑装置，方便工件移动的自动操作。为达成上述目的，根据本专利技术的第一方面，提供一种加工细长形工件的工 件加工设备，所述工件具有第一端和第二端。所述设备包括多个支撑工件的工 件支撑装置，固定所述工件的第一端并使所述工件绕所述工件的轴线转动的旋 转驱动装置，以及具有尾架轴的尾架，所述尾架轴在所述工件的第二端压抵于 工件的端面中央，设置在各个工件支撑装置内的多个行进驱动装置，以及控制 装置。各个行进驱动装置使得各个工件支撑装置在旋转驱动装置和尾架之间行 进。控制装置同步控制行进驱动装置，借此控制所述工件支撑装置的行进。所 述工件支撑装置设置在所述旋转驱动装置和所述尾架之间，所述工件被所述旋 转驱动装置的主轴和所述尾架的尾架轴紧紧地夹持住。所述尾架能够移近和远离所述旋转驱动装置。根据本专利技术的第二方面，提供一种加工细长形工件的工件加工设备，所述 工件具有第一端和第二端。所述设备包括支撑所述工件的多个工件支撑装置， 固定所述工件的第一端并使所述工件绕所述工件的轴线转动的第一旋转驱动 装置，以及固定所述工件的第二端并使所述工件绕所述工件的轴线转动的第二 旋转驱动装置，设置在各工件支撑装置内的多个行进驱动装置，以及控制装置。 各行进驱动装置使得各工件支撑装置在所述第一和第二旋转驱动装置之间行 进，控制装置同步控制行进驱动装置，借此控制所述工件支撑装置的行进。工 件支撑装置设置在所述第一和第二旋转驱动装置之间，所述工件被所述第一旋 转驱动装置的第一主轴或第二旋转驱动设备的第二主轴中的至少一个支撑。所 述第二旋转驱动装置能够移近和远离所述第一旋转驱动装置。附图说明图1是示出了根据第一实施例的复合工件加工设备的整体结构示意图2 (A)至2 (D)是工件在不同加工步骤中状态的说明图3 (A)至3 (C)是工件在不同加工步骤中状态的说明图4 (A)至4 (B)是工件在不同加工步骤中状态的说明图5是示出了根据第二实施例的复合工件加工设备的整体结构示意图6 (A)至6 (D)是工件在不同加工步骤中状态的说明图7 (A)至7 (B)是工件在不同加工步骤中状态的说明图8是根据第二实施例的工件状态的说明图。具体实施例方式以下，结合图1至5，说明根据本专利技术第一实施例的复合工件加工设备。 复合工件加工设备20具有床身22，床身端部设有作为第一旋转驱动装置 的第一主轴箱24。第一主轴箱24设有第一主轴26、卡盘28和尾架轴26a。第 二主轴箱30作为第二旋转驱动装置设置在床身22上。第二主轴箱30设置成 与第一主轴箱24相对。第二主轴箱30通过螺母34与设置在床身22内的滚珠 丝杠32耦合。根据滚珠丝杆32通过伺服马达35转动，第二主轴箱30沿着床 身22的纵向方向往复运动，从而移近和远离第一主轴箱24。第二主轴箱30包 括与第一主轴26同轴的第二主轴36、卡盘38和尾架轴36a。一对工件支撑装置40和42设置在第一主轴箱24和第二主轴箱30之间。 在各个工件支撑装置40、 42的下部分别设有行进驱动装置50、 60。行进驱动 装置50、 60分别具有伺服马达52、 62，齿轮机构54、 64，以及螺母56、 66。 各伺服马达52、 62分别通过齿轮机构54、 64与螺母56、 66耦合。螺母56、66各自与安装在床身22上的滚珠丝杆44配合。为了让每个工件支撑装置40、 42行进，行进驱动装置50和60由数值控制单元100单独或同步控制。如图1到2 (D)所示，在工件支撑装置40、 42各自的上部设有支撑件70。 支撑件70各自设有具有自定心机构的固定架装置72。固定架装置72各自包括 多个可开口的固定臂74。固定架装置72各自通过固定臂74分别夹持邻近第一 主轴箱26的工件W第一杆部(第一端)Wal和邻近第二主轴箱36的工件W 第二杆部(第二端)Wa2。在夹持的时候，第一和第二杆部Wal、 Wa2设置成 与第一及第二主轴箱26、 36同轴，并也由稳定臂74支撑以使其不会被晃动。 例如，可以使用SMW—AUTOBLOK的型号为SLU5.1的产品作为固定架装置 72。如图1所示，复合工件加工设备20包括床身22上方的柱体80，柱体80 设有刀架82。柱体80可沿床身22的纵向方向移动。柱体80可移近和远离第 一及第二主轴箱26和36的轴线。刀架82可垂直移动。刀架82设有工具夹紧部84，在工具夹紧部84上可拆卸地安装有诸如旋转 刀具的刀具86以及工件检测器87，如图2 (D)所示。与工具夹紧部84安装 在一起的工具可通过自动工具交换机构(图中未示)与各种工具交换。现在说明复合工件加工设备20的数值控制单元100。作为控制装置的数值控制单元IOO包括中央处理单元(CPU) 102，只读存 储器(ROM) 104以及随机存取存储器(RAM)106。加工程序存储在RAM106 上。数值控制单元100控制第一主轴26和第二主轴36的转动，柱体80和刀 架82的移动，以及根据加工程序的刀具转动。数值控制单元100通过驱动器 108至110也伺服控制各个伺服马达35、 52和62。进一步，数值控制单元100 控制固定臂74的开闭。下一步，参考图2 (A)到4 (B)，说明将滚筒形工件W移入移出复合工 件加工设备20的各种操作。如图1所示，在工件W搬入之前，第二主轴箱30 设置在远离第一主轴箱24的初始位置。以下说明的各种操作由作为控制装置 的数值控制单元100执行。1)移入工件W如图2 (A)所示，工件W，例如由龙门架(gantry)(图中未示)悬吊着 被移入复合工件加工设备20。工件W放在临时接收部70a上，临时接收部70a 设置在各个工件支撑装置40、 42的支撑部70上。这时，为了接收工件W的第 一杆部Wal和第二杆部Wa2，打开各个工件支撑装置40、 42内固定架装置72 的固定臂74。之后，各个固定架装置72的固定臂74夹住工件W的第一杆部 Wal和第本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于加工细长形工件的工件加工设备，所述工件具有第一端和第二端，所述设备包括多个支撑所述工件的工件支撑装置，固定所述工件第一端并使所述工件绕所述工件轴线转动的旋转驱动装置，以及具有尾架轴的尾架，所述尾架轴在所述工件的第二端压抵于所述工件端面的中央，所述工件支撑装置设置在所述旋转驱动装置和所述尾架之间，所述工件被所述旋转驱动装置的主轴和所述尾架的尾架轴紧紧地夹持住，并且所述尾架能够移近和远离所述旋转驱动装置，其特征在于，还包括：设置在各工件支撑装置中的多个行进驱动装置 ，各个行进驱动装置使得所述各工件支撑装置在所述旋转驱动装置和所述尾架之间行进，以及同步控制行进驱动装置，借此控制所述工件支撑装置行进的控制装置。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：田中直哉，龙田虎晴，河合伸浩，
申请(专利权)人：山崎马扎克公司，
类型：发明
国别省市：JP[日本]