【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及使推土铲的铲头跟随至设计面的推土铲控制系统和建筑机械。
技术介绍
以往，提出了在推土机或机动平路机等建筑机械中，通过自动调整推土铲的上下位置，使推土铲的铲头跟随至表示铲土对象的目标形状的设计面的整地控制(參照特开平11-256620 号公报)。而且，提出了在建筑机械中，通过自动调整推土铲的上下位置，使对推土铲施加的推土铲负荷与目标负荷一致的铲土控制(參照专利文献I)。现有技术文献专利文献专利文献I特开平5-106239号公报
技术实现思路
(专利技术要解决的技术问题)但是，操作者难以正确地掌握整地控制和铲土控制的合适的切換定时。因此，如果从铲土控制到整地控制的切换过早，则至设计面还有距离，所以推土铲的铲头要跟随至设计面而深深地插入，推土铲负荷増大，从而过度发生行驶装置的履带相对地面的滑动(以下称为履带滑动)。另ー方面，如果从铲土控制到整地控制的切换过迟，则由于推土铲的铲头超过设计面而过度铲土。因此，希望适当地自动切換整地控制和铲土控制。本专利技术是鉴于上述的状况而完成的，目的是提供能够适当地自动切換整地控制和铲土控制的推土铲控制系统和建筑机械。(用于解...
【技术保护点】
一种推土铲控制系统，包括：提升臂，可上下摆动地安装在车体上；推土铲，支撑在所述提升臂的前端；提升液压缸，使所述提升臂上下摆动；推土铲负荷取得单元，取得对所述推土铲施加的推土铲负荷；距离运算单元，取得表示铲土对象的目标形状的三维的设计地形即设计面与所述推土铲的铲头之间的距离；距离判定单元，判定所述设计面和所述推土铲的铲头之间的距离与第1距离以及小于所述第1距离的第2距离各自之间的大小关系；以及提升液压缸控制单元，通过对所述提升液压缸提供工作油，在由所述距离判定单元判定为所述设计面与所述推土铲的铲头之间的距离超过所述第1距离的情况下，执行铲土控制，在由所述距离判定单元判定为所述...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2011.09.30 US 13/249,7461.ー种推土铲控制系统，包括: 提升臂，可上下摆动地安装在车体上； 推土铲，支撑在所述提升臂的前端； 提升液压缸，使所述提升臂上下摆动； 推土铲负荷取得単元，取得对所述推土铲施加的推土铲负荷； 距离运算单元，取得表示铲土对象的目标形状的三维的设计地形即设计面与所述推土铲的铲头之间的距离； 距离判定単元，判定所述设计面和所述推土铲的铲头之间的距离与第I距离以及小于所述第I距离的第2距离各自之间的大小关系；以及 提升液压缸控制単元，通过对所述提升液压缸提供工作油，在由所述距离判定単元判定为所述设计面与所述推土铲的铲头之间的距离超过所述第I距离的情况下，执行铲土控制，在由所述距离判定単元判定为所述设计面与所述推土铲的铲头之间的距离低于所述第2距离的情况下，执行整地控制，在由所述距离判定単元判定为所述设计面与推土铲的铲头之间的距离在所述第I距离以下且在所述第2距离以上的情况下，执行所述铲土控制或者所述整地控制。2.如权利要求1所述的推土铲控制系统， 还包括:推土铲负荷判定単元，判定所述推土铲负荷与第I负荷以及小于所述第I负荷的第2负荷各自之间的大小关系， 所述提升液压缸控制単元，在由 所述距离判定単元判定为所述设计面和所述推土铲的铲头之间的距离为所述第I距离以...
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