一种长桁自动钻铆导向装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种长桁自动钻铆导向装置，包括固定在下铆砧（11）的砧杆上的导向基座（1）、设置在所述的导向基座（1）上的可调限位机构和连接在所述的可调限位机构上的并由可调限位机构调节与砧杆之间的距离的导轮（2），铆接前，旋动可调限位机构的调节螺栓（7）改变导轮（2）与砧杆的距离，使得导轮（2）与长桁（13）一侧贴靠，起到定位作用，托框自动进给铆接长桁时，长桁（13）一侧始终与导轮（2）接触，导轮（2）限制了托框Y坐标方向的微小晃动，使得长桁（13）上的铆接点的位置精度达到了飞机装配工艺要求，满足了机蒙皮表面铆接的质量要求；导向装置结构简单、容易安装操作。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种长桁自动钻铆导向装置，尤其涉及一种在悬挂式半刚性半自动钻铆托架上铆接蒙皮长桁结构所用的自动钻铆导向装置。
技术介绍
蒙皮长桁结构是飞机机身和机翼壁板的常用结构，长桁一般是铝合金挤压型材，截面有“L”型、“T”型等，长桁为蒙皮提供纵向支撑，可提高蒙皮的抗扭矩及弯矩失稳能力；现在对于外形较平直的蒙皮长桁结构的壁板，采用在自动钻铆机与半自动托架相配套的加工系统上铆接，铆接一般是将蒙皮固定在悬挂式半刚性半自动托架的托框上，专利号ZL200820140599.9披露了这样的悬挂式半刚性半自动托架，托框由一端的一个刚性支撑吊臂和另一端的两个钢绳制的软性支撑吊臂悬挂在托架横梁上，长桁置于蒙皮下表面，铆接时，装有蒙皮和长桁的托框进入自动钻铆机工作区内，托框在自动钻铆机的工作头和固定在地面的下铆砧间沿长桁纵向即X坐标方向移动，自动钻铆机的钻孔、密封、铆接工作头沿长桁纵向依次逐点自动完成对长桁的钻孔、密封和铆接工作；由于托框在沿长桁纵向即X坐标方向自动进给移动时，托框的软性支撑吊臂端在垂直于长桁纵向即水平面的Y坐标方向会产生微小的略大于I毫米的晃动，使得铆接后铆接点的位置精度超过00.4毫米的飞机装配工艺要求，满足不了飞机蒙皮表面铆接的质量要求。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于避免托框在自动钻铆机的工作头和固定在地面的下铆砧间沿长桁纵向即X坐标方向移动时产生Y坐标方向的微小晃动，或者限制减少晃动量，满足飞机蒙皮表面铆接的质量要求。为解决上述技术问题，本技术提供一种长桁自动钻铆导向装置。本技术的一种长桁自动钻铆导向装置，其特征在于，包括固定在下铆砧的砧杆上的导向基座、设置在所述的导向基座上的可调限位机构和连接在所述的可调限位机构上的并由可调限位机构调节与砧杆之间的距离的导轮。进一步改进，所述的可调限位机构是所述的导向基座一端开的一个通槽，所述的通槽内设置有一个与通槽两内侧边间隙配合的滑块，所述的通槽开口端设置有固定在导向基座上的挡板，所述的挡板开有螺纹孔，所述的螺纹孔螺接一个调节螺栓，所述的滑块不脱出地连接在调节螺栓的一端。进一步改进,罪近所述的导向基座的另一端开有使导向基座套装在下柳站'的站'杆上的通孔，所述的通孔径向开有安装紧定螺钉的螺纹孔。另一种改进，靠近所述的导向基座的另一端开有套装在下铆砧的砧杆上的通孔，所述的通孔开有与端面连通而形成夹口的开口槽，垂直于所述的开口槽制出安装夹紧螺栓的通孔。进一步改进，所述的滑块内设置有空腔，与挡板相对的滑块侧面开有连通空腔的通孔，所述的调节螺栓的一端分别穿过挡板的螺纹孔和滑块侧面的通孔与置于空腔内的与空腔间隙配合的螺母螺接。进一步改进，所述的调节螺栓套装有弹簧，所述的弹簧被限制在滑块与挡板之间。进一步改进，所述的滑块的顶面设置一轴杆，所述的轴杆套装一可绕轴杆旋转的导轮。进一步改进，所述的导轮是两端分别嵌入一轴承的导轮筒，所述的导轮筒的轴承套装在所述的轴杆上并由弹簧垫圈限位锁紧。进一步改进，所述的导轮筒由尼龙、塑料或胶木制成。本技术相比于现有技术具有如下积极效果，本技术的一种长桁自动钻铆导向装置固定在自动钻铆机下铆砧的砧杆上，砧杆端面是铆接的承力面，铆接前，旋动调节螺栓改变导轮与砧杆的距离，使得导轮与长桁一侧贴靠，起到定位作用，托框自动进给铆接长桁时，长桁一侧始终与导轮接触，导轮限制了托框Y坐标方向的微小晃动，使得长桁上的铆接点的位置精度达到了飞机装配工艺要求，满足了机蒙皮表面铆接的质量要求；本技术的导向装置提高了悬挂式半刚性半自动托架系统的定位精度且结构简单、容易安装操作。以下结合附图和具体实施例对本技术作进一步详细说明。附图说明图1是本技术的一种长桁自动钻铆导向装置的示意图。图2是本技术的一种长桁自动钻铆导向装置的装有滑块的导向基座的示意图。图3是本技术的一种长桁自动钻铆导向装置的使用示意图。图中:1.导向基座，2.导轮，3.滑块，4.轴杆，5.轴承，6.导轮筒，7.调节螺栓，8.弹簧，9.弹簧垫圈，10.夹紧螺钉，11.下铆砧，12.蒙皮，13.长桁，14.铆钉，15.通孔，16.通槽，17.挡板。具体实施方式图1和图2示出了本技术的一种长桁自动钻铆导向装置的最佳实施例。本实施例的长桁自动钻铆导向装置，包括固定在下铆砧11的砧杆上的导向基座1、设置在所述的导向基座I上的可调限位机构和连接在所述的可调限位机构上的并由可调限位机构调节与砧杆之间的距离的导轮2。进一步改进，所述的可调限位机构是所述的导向基座I 一端开的一个通槽16，所述的通槽16内设置有一个与通槽16两内侧边间隙配合的滑块3，所述的通槽16开口端设置有固定在导向基座I上的挡板17，所述的挡板17开有螺纹孔，所述的螺纹孔螺接一个调节螺栓7，所述的滑块3不脱出地连接在调节螺栓7的一端。另一种实施例，靠近所述的导向基座I的另一端开有使导向基座I套装在下铆砧11的砧杆上的通孔15，所述的通孔15径向开有安装紧定螺钉的螺纹孔，导向基座I通过紧定螺钉固定在砧杆上。进一步改进的本实施例，靠近所述的导向基座I的另一端开有套装在下铆砧11的砧杆上的通孔15，所述的通孔15开有与端面连通而形成夹口的开口槽，垂直于所述的开口槽制出安装夹紧螺栓10的通孔，导向基座I通过拧紧夹紧螺栓10固定在砧杆上。所述的滑块3不脱出地连接在调节螺栓7的一端是这样实现的，所述的滑块3内设置有空腔，与挡板17相对的滑块3侧面开有连通空腔的通孔，所述的调节螺栓7的一端分别穿过挡板17的螺纹孔和滑块3侧面的通孔与置于空腔内的与空腔间隙配合的螺母螺接。当然还可以由其他结构实现，比如可将调节螺栓7的一端杆部制出环槽或径向通孔，当调节螺栓7的一端分别穿过挡板17的螺纹孔和滑块3侧面的通孔与置于空腔内时，采用卡圈或卡子限位。进一步改进，所述的调节螺栓7套装有弹簧8，所述的弹簧8被限制在滑块3与挡板17之间；安装弹簧8使得滑块3更稳定的滑动。进一步改进，所述的滑块3的顶面设置一轴杆4，所述的轴杆4套装一可绕轴杆4旋转的导轮2。进一步改进的本实施例，所述的导轮2是两端分别嵌入一轴承5的导轮筒6，所述的导轮筒6的轴承5套装在所述的轴杆4上并由弹簧垫圈9限位锁紧，这样可使导轮2转动灵活。进一步改进，所述的导轮筒6由尼龙、塑料或胶木制成，这样导轮筒6与长桁贴靠时不会损伤长桁表面。图3是本实施例的长桁自动钻铆导向装置的使用示意图。本实施例的长桁自动钻铆导向装置固定在自动钻铆机下铆砧11的砧杆上，砧杆端面是铆接铆钉14的承力面，铆接前，旋动调节螺栓7改变导轮2与砧杆的距离，使得导轮2与长桁13 —侧贴靠，起到定位作用，托框自动进给铆接长桁13时，长桁13 —侧始终与导轮2接触，导轮2限制了托框Y坐标方向的微小晃动，使得长桁13上的铆接点的位置精度达到了飞机装配工艺要求，满足了机蒙皮表面铆接的质量要求；本实施例的导向装置还有结构简单、容易安装操作的优点。应理解，这些实施例仅用于说明本技术而不用于限制本技术的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种长桁自动钻铆导向装置，其特征在于，包括固定在下铆砧（11）的砧杆上的导向基座（1）、设置在所述的导向基座（1）上的可调限位机构和连接在所述的可调限位机构上的并由可调限位机构调节与砧杆之间的距离的导轮（2）。

【技术特征摘要】
1.一种长桁自动钻铆导向装置，其特征在于，包括固定在下铆砧(11)的砧杆上的导向基座(I)、设置在所述的导向基座(I)上的可调限位机构和连接在所述的可调限位机构上的并由可调限位机构调节与砧杆之间的距离的导轮(2 )。2.根据权利要求1所述的一种长桁自动钻铆导向装置，其特征在于，所述的可调限位机构是所述的导向基座(I) 一端开的一个通槽(16)，所述的通槽(16)内设置有一个与通槽(16)两内侧边间隙配合的滑块(3)，所述的通槽(16)开口端设置有固定在导向基座(I)上的挡板(17)，所述的挡板(17)开有螺纹孔，所述的螺纹孔螺接一个调节螺栓(7)，所述的滑块(3)不脱出地连接在调节螺栓(7)的一端。3.根据权利要求2所述的一种长桁自动钻铆导向装置，其特征在于，靠近所述的导向基座(I)的另一端开有使导向基座(I)套装在下柳站' (11)的站'杆上的通孔(15),所述的通孔(15)径向开有安装紧定螺钉的螺纹孔。4.根据权利要求2所述的一种长桁自动钻铆导向装置，其特征在于，靠近所述的导向基座(I)的另一端开有套装在下铆砧(11)的砧杆上的通孔(15)，所述的通孔(15)开有与端面连通而形成夹口的开口槽，垂直于所述的开口槽制出安装夹紧螺栓(10)...

【专利技术属性】
技术研发人员：余湘锦，
申请(专利权)人：中航成飞民用飞机有限责任公司，
类型：新型
国别省市：四川;51