【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及飞机舱门检测领域，具体是一种舱门的数字化检测方法。
技术介绍
1、飞机制造是一项复杂的系统工程，其最终产品的装配精度决定了飞机是否能够达到设计要求。因此，飞机装配过程中以及装配完成以后的测量检验非常重要。数字化测量技术及系统是现代飞机数字化装配技术的重要组成部分。现代飞机装配中通过应用数字化测量技术及系统，不仅保证了飞机装配准确度、提高了生产效率，同时实现了飞机产品从零件设计制造到装配过程的全数字量传递。
2、舱门是飞机结构的重要组成部分。舱门一旦发生故障，很可能会引起整个飞机灾难性事故的发生，所以对舱门的生产加工全过程的要求尤为严格。
3、在传统的飞机制造中，主要采用模拟量传递的互换协调体系，测量和检验主要是利用样板、标准样件、塞尺等工具来实现，在工艺优化分析中具有一定局限性。随着数字化检测手段发展，由原来产品验收模式转变为工艺质量控制模式，保证舱门装配过程中不同阶段的工艺控制。其中，现有检测步骤为：
4、数模处理：通过catia软件将客户提供的整个舱门3d数模轻量化，提取与客户要求相关检测特性的数模；
5、坐标系建立：借助装配工装上的基准点，选取包络整个产品至少7个位置的点位，利用测量软件中的best-fit功能，建立测量坐标系；
6、测量方法：通过单点测量功能，在装配工装上，测量检测特性所需测量位置点的坐标，产品特性由于工装遮挡原因不能进行全部采集，导致需进行多站位测量；
7、数据分析：将多站位测量结果通过检测软件与数模进行对比分析，出具
8、采用上述方式存在以下不足：
9、检测效率低：基于当前的测量方式，由于放置测量工具的位置不到位等因素需进行2次及以上重复采点，导致测量时间过长。由于架上测量工装对特性点存在遮挡，需进行多站位测量，每次测量需重新建立坐标系，坐标系建立存在一定偏差，最终导致测量结果不准确。
10、舱门下架无法建立坐标系：舱门架下测量由于在托架上，产品处于自由状态，托架上无基准点，无法建立飞机坐标系。
11、检测位置不精准，重复性较差：当前基于设备及装配工装的相对位置关系不固定，无法确定舱门自身特性相对关系，且每次检测的点位置信息相差很大，对于后期多架次数据分析形成阻碍。
技术实现思路
1、为了提高检测效率，本申请提供了一种舱门的数字化检测方法。
2、本专利技术解决上述问题所采用的技术方案是：
3、舱门的数字化检测方法，包括：
4、步骤1、基于待检测舱门建立衍生数据模型，在模型上确定测量点布局方案；
5、步骤2、将待检测舱门安放在装配工装上，基于装配工装建立工装坐标系；
6、步骤3、在待检测舱门上选取若干转站点组成转站点集并获取各转站点的坐标数据，所述转站点结构刚性大于预设值且位置固定，转站点集包络整个舱门；
7、步骤4、使待检测舱门处于自由状态，并建立自由坐标系，所述转站点集在自由坐标系中的坐标数据与在工装坐标系中的坐标数据一致；
8、步骤5、基于自由坐标系完成测量点测量，将测量点测量数据与理论数模进行对比以完成舱门检测。
9、进一步地，所述步骤2基于包络整个舱门且至少7个位置的工装点建立工装坐标系。
10、进一步地，所述转站点集中至少包括10个转站点。
11、进一步地，所述步骤3还包括获取可视的测量点的坐标数据。
12、进一步地，所述步骤4具体为：使待测舱门处于自由状态，并建立自由坐标系，所述转站点集及可视的测量点在自由坐标系中的坐标数据与在工装坐标系中的坐标数据一致。
13、进一步地，所述步骤3还包括设置测量基准并获取测量基准的位置信息。
14、进一步地，所述步骤5还包括获取测量点与测量基准的相对位置关系。
15、进一步地，所述测量基准为舱门主铰链。
16、进一步地，所述舱门为货舱门。
17、进一步地，所述步骤5还包括：设置激光跟踪仪的测量顺序并固化测量点位置以形成测量模版。
18、本专利技术相比于现有技术具有的有益效果是：
19、本方法改变了大型飞机舱门特性的检测方法，规定了舱门相关特性的点位的选取，有利于提高数字化检测的重复性。
20、相较于当前的检查方法，架上工装遮挡较多，部分测量特性无法直接在架上测量，通过在舱门上选取转站点并基于转站点建立架下坐标系，将舱门从架上转至架下柔性托架上进行检测，保证舱门特性的开敞性。
21、利用大型飞机舱门自身特性评价相对关系，提高了待检测区域的精准性。
22、通过建立标准的检测任务模板，简化了检测流程，实现检测结果的快速分析，提高了工作效率。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.舱门的数字化检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的舱门的数字化检测方法，其特征在于，所述步骤2基于包络整个舱门且至少7个位置的工装点建立工装坐标系。
3.根据权利要求1所述的舱门的数字化检测方法，其特征在于，所述转站点集中至少包括10个转站点。
4.根据权利要求1所述的舱门的数字化检测方法，其特征在于，所述步骤3还包括获取可视的测量点的坐标数据。
5.根据权利要求4所述的舱门的数字化检测方法，其特征在于，所述步骤4具体为：使待测舱门处于自由状态，并建立自由坐标系，所述转站点集及可视的测量点在自由坐标系中的坐标数据与在工装坐标系中的坐标数据一致。
6.根据权利要求1所述的舱门的数字化检测方法，其特征在于，所述步骤3还包括设置测量基准并获取测量基准的位置信息。
7.根据权利要求6所述的舱门的数字化检测方法，其特征在于，所述步骤5还包括获取测量点与测量基准的相对位置关系。
8.根据权利要求6所述的舱门的数字化检测方法，其特征在于，所述测量基准为舱门主铰链。
9.根据权利要
10.根据权利要求1-9任意一项所述的舱门的数字化检测方法，其特征在于，所述步骤5还包括：设置激光跟踪仪的测量顺序并固化测量点位置以形成测量模版。
...【技术特征摘要】
1.舱门的数字化检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的舱门的数字化检测方法，其特征在于，所述步骤2基于包络整个舱门且至少7个位置的工装点建立工装坐标系。
3.根据权利要求1所述的舱门的数字化检测方法，其特征在于，所述转站点集中至少包括10个转站点。
4.根据权利要求1所述的舱门的数字化检测方法，其特征在于，所述步骤3还包括获取可视的测量点的坐标数据。
5.根据权利要求4所述的舱门的数字化检测方法，其特征在于，所述步骤4具体为：使待测舱门处于自由状态，并建立自由坐标系，所述转站点集及可视的测量点在自由坐标系中的坐标数据与在工装坐标系中的坐标...
【专利技术属性】
技术研发人员：穆俊，蒲煜，杨浩，李润润，马玲，
申请(专利权)人：中航成飞民用飞机有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。