电动机控制设备制造技术

一种电动机控制设备，包括：第一目标转矩值计算器(2)、频率检测器(6)、第二目标转矩值计算器(12)、转矩命令值计算器(3)、转矩限制器(13)、以及控制器(4)。第一目标转矩值计算器(2)基于车辆信息来计算第一目标转矩值，其为电动机(5)的输出转矩的目标值。频率检测器(6)检测电动机的转动频率。第二目标转矩值计算器(12)基于转动频率来计算第二目标转矩值。转矩命令值计算器(3)数学地合并(例如，相加)第一目标转矩值和第二目标转矩值，以计算出转矩命令值。转矩限制器(13)将第一目标转矩值的符号和转矩命令值的符号设置为相同，以根据第一目标转矩值来限制转矩命令值。控制器(4)基于所限制的转矩命令值来控制电动机(5)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术总地涉及一种电动机控制设备。更具体地，本专利技术涉及一种电动机控制设备和方法，其可以降低干扰的影响，以使得与电动机相关联的齿轮或其它组件所产生的任何异常声音最小化。
技术介绍
在例如日本特开2005-269834中说明了用于车辆中的阻尼控制的设备。所述设备包括:转速检测器，用于检测电动机的转速；以及第一目标转矩计算器，用于基于车辆信息来计算第一目标转矩值。该设备还包括:第一校正目标转矩值计算器，用于对第一目标转矩值进行滤波并计算第一校正目标转矩值；以及电动机转速估计器，用于对第四目标转矩值进行滤波并获得电动机转速估计值。该设备还包括:第二目标转矩值计算器，其使电动机转速估计器所估计出的转速与转速检测器所检测到的转速之间的偏差通过滤波器，并由此计算第二目标转矩值。该设备还包括:第三目标转矩值计算器，用于将第二目标转矩值限制在预定转矩范围内以计算第三目标转矩值；以及第四目标转矩值计算器，用于将第一校正目标转矩值与第二目标转矩值相加以计算出第四目标转矩值。设备还包括:转矩命令值计算器，用于将第一校正目标转矩值和第三目标转矩值相加以计算出转矩命令值；以及电动机控制器，用于基于转矩本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动机控制设备，包括：第一目标转矩值计算器，用于基于车辆信息来计算第一目标转矩值，所述第一目标转矩值是电动机的输出转矩的目标值；频率检测器，用于检测所述电动机的转动频率；第二目标转矩值计算器，用于基于所述频率检测器所检测到的所述转动频率来计算第二目标转矩值；转矩命令值计算器，用于数学地合并所述第一目标转矩值和所述第二目标转矩值，以计算转矩命令值；转矩限制器，用于将所述第一目标转矩值的符号和所述转矩命令值的符号设置为相同，以根据所述第一目标转矩值来限制所述转矩命令值；以及控制器，用于基于由所述转矩限制器所限制的所述转矩命令值来对所述电动机进行控制。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：藤原健吾，伊藤健，
申请(专利权)人：日产自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP