【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种电动机控制分析器，包含：位置计算主要状态机，其用于产生控制电动机的命令数据，所述命令数据为高次多项式；参数设置机，其用于设置所述命令数据的所述高次多项式的系数和常数；控制状态机，其用于设置所述电动机的控制状态；时隙控制和计算资源管理机，其用于基于所述高次多项式的所设置系数和常数以及所述电动机的所设置控制状态来控制计算机；以及计算机，其用于基于所述时隙控制和计算资源管理，根据所述电动机的驱动来计算运动量。
【技术特征摘要】
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