全电动塑料注射机制造技术

一种全电动塑料注射机，包含单伺服马达注射机构和电动锁模机构，其中单伺服马达注射机构包含伺服马达、受伺服马达驱动的主轴、滚珠螺丝筒、两个离合器、注射推板、滚珠螺母、驱动件和注塑螺杆，在主轴上的单向超越离合器在伺服马达正转时驱动滚珠螺丝筒转动，在伺服马达反转时，在该移动电磁离合器得电状态下，驱动滚珠螺丝筒反转；注射推板随着滚珠螺母转动而移动，该滚珠螺母与滚珠螺丝筒啮合；在注射推板上设有驱动件，该驱动件连接注射螺杆，该驱动件通过一个螺杆电磁离合器与主轴配合。该全电动塑料注射机可以通过一个伺服马达和前后离合器，实现注射机构的送料、注射等多个复杂动作。锁模机构采用创新的全电动曲柄连杆机构，完美地完成整个注射工艺过程。结构精巧，经济实用。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
全电动塑料注射机【
】本技术涉及塑料注塑
，尤其涉及全电动伺服驱动的塑料注射机。【
技术介绍
】从20世纪90年代起，全电动塑料注射机开始面世。经过20多年的发展，日趋完善。以其节能、精密、高速和低噪音，深受用户欢迎。油压式注射机将不可避免地逐渐被淘汰。但是，目前的全电动塑料注射机结构复杂、价格昂贵，因此还不能完全取代价格便宜的油压式注射机。主要原因在于:目前的全电动塑料注射机，其注射和进料两个动作需要采用两个伺服马达，分别执行注射动作和螺杆的旋转进料工作。而螺杆进料的动作和注塑动作紧密联系，关联性非常高。两个动作的配合程度要求十分高，而采用两个相互独立的伺服马达分别执行这两个动作时，非常容易出现动作不同步、不衔接的情况，甚至会出现时间差而导致动作完成不精准的问题。所以基于两个伺服马达基础设计的全电动塑料注射机，需要经过仔细设计、结构精密配合才可以达到预设的效果。这样一来，必然导致两个伺服驱动的全电动塑料注射机结构复杂、制造成本高昂。【
技术实现思路
】 本技术针对以上问题提出了一种基于一个伺服马达、借助前后离合器完成整个送料、注射工艺过程的全电动塑料注射机。该全电动塑料注射机结构精巧,成本低廉,动作配合准确到位，实用性很高。本技术所述涉及的全电动塑料注射机，包含单伺服马达注射机构和电动锁模机构，其中单伺服马达注射机构包含伺服马达、受伺服马达驱动的主轴、滚珠螺丝筒、离合器、注射推板、滚珠螺母、驱动件和注塑螺杆，在主轴上设有两个离合器，一个是移动电磁离合器，一个是单向超越离合器，该单向超越离合器在伺服马达正转时驱动滚珠螺丝筒转动，在伺服马达反转时，在移动电磁离合器得电状态下，驱动滚珠螺丝筒反转；注射推板上固定有滚珠螺母，该滚珠螺母与滚珠螺丝筒啮合，该滚珠螺母随着滚珠丝筒的转动而移动；在注射推板上设有驱动件，该驱动件连接注射螺杆，该驱动件通过一个螺杆电磁离合器与主轴配合。该单伺服马达注射机构中包含一个滚珠螺丝筒，该滚珠螺丝筒套在主轴之外，而该单向超越离合器包括一个与主轴连接的星轮和一个外圈，该外圈通过从动轮与滚珠螺丝筒联动，星轮只在主轴正转时与外圈联动，该移动电磁离合器通过与从动轮结合/分离切换驱动状态。该单伺服马达注射机构中包含两个滚珠螺丝筒，该两个滚珠螺丝筒与主轴平行设置，该单向超越离合器包括一个与主轴连接的星轮和一个外圈，该外圈通过从动轮与主动齿轮联动，而从动齿轮与滚珠螺丝筒咬合，该星轮只在主轴正转时与外圈联动，该移动电磁离合器通过与该从动轮结合/分离切换驱动状态。该驱动件包括注射螺杆接套和第一花键，该第一花键由主轴穿过滚珠螺母延伸形成，该注射螺杆接套套在第一花键之外，通过螺杆电磁离合器与第一花键配合，而注射螺杆接套对应注射螺杆端设有一个花键孔，与注射螺杆端部的第二花键配合。一种该全电动塑料注射机，其结构包含单伺服马达注射机构和电动锁模机构，其中单伺服马达注射机构包括传动单元和送料单元，其中传动单元包括:主轴:该主轴被伺服马达驱动，能够完成正转和反转运动，在主轴靠近伺服马达的一端固定安装了端板；移动电磁离合器:该移动电磁离合器设置在主轴上，该移动电磁离合器包括电磁铁、衔铁和从动片，其中电磁铁固定安装在端板上，而衔铁通过键与主轴配合，该从动片与从动轮连接；单向超越离合器:该单向超越离合器设置在主轴上，该单向超越离合器包含星轮和外圈，该星轮通过键与主轴配合，而星轮与外圈在单一方向上联动；外圈通过键与从动轮联动，而从动轮一端面与移动电磁离合器的从动片联动式连接，一个端面与滚珠螺丝筒联动式连接；滚珠螺丝筒:该滚珠螺丝筒套在主轴之外，一端与从动轮连接，而另一端与滚珠螺母咬合；滚珠螺母:该滚珠螺母固定在注射推板上，并与滚珠螺丝筒咬合，当滚珠螺丝筒转动时，顺着螺纹线咬合方向驱动注射推板移动；而送料单元包括:注射推板:在该注射推板上固定安装与滚珠螺丝筒咬合的滚珠螺母；该滚珠螺母贯穿注射推板，主轴从滚珠螺丝筒和滚珠螺母中穿过形成第一花键；第一花键:该第一花键一端与主轴连接，而另一端设有螺杆电磁离合器，第一花键与螺杆电磁离合器的衔铁配合，带动衔铁转动；螺杆电磁离合器:该螺杆电磁离合器包括电磁铁、衔铁和从动片，其从动片与注射螺杆接套联动式连接，当从动片吸合衔铁时第一花键带动注射螺杆接套转动；注射螺杆接套:该注射螺杆接套一端与螺杆电磁离合器的从动片连接，而另一端的花键孔与注射螺杆端部的第二花键配合；注射螺杆:该注射螺杆设置在注射料筒内，一端的第二花键插入到注射螺杆接套的花键孔中，受注射螺杆接套驱动而转动，而另一端对应注射模方向；在注射螺杆与注射螺杆套之间设压力调节装置；压力调节装置:该压力调节装置包括压力弹簧、限位套和压力传感器，该压力调节装置的压力弹簧设置在注射螺杆套内的限位套内，压力传感器置于限位套底部的外面；能够感应注射螺杆上的压力并控制移动电磁离合器得电和断电；在注射模的背面设有全电动锁模机构，该电动锁模机构包含一个伺服马达和曲柄连杆结构，伺服马达驱动曲柄连杆结构的转动轴带动动模板前后移动。该全电动塑料注射机还包括马达座、整体移动板和前板，伺服马达固定在马达座上，该前板与端板相对设置，该马达座、前板和端板都固定在整体移动板上。在该前板和端板之间横贯设置有导杆，该导杆两端分别固定在前板和端板上，注射推板滑动式安装在导杆中段。所述全电动锁模机构为单曲柄单连杆锁模机构，该单曲柄单连杆锁模机构包括一个曲柄、一个与曲柄连接的连杆、伺服马达、传动部件和动模板；伺服马达通过传动部件驱动曲柄的转动轴，曲柄通过连杆带动动模板前后移动。所述电动锁模机构为双曲柄四连杆机构，其中包括双曲柄、分别与曲柄联动的四连杆、伺服马达、传动部件和动模板；伺服马达通过传动部件驱动曲柄的转动轴，曲柄通过连杆带动动模板前后移动。本技术的全电动塑料注射机可以通过一个伺服马达和前后离合器，实现注射机构的送料、注射等多个复杂动作。完美地完成整个注射工艺过程。结构精巧，经济实用。锁模机构采用创新的全电动曲柄连杆机构，其特点是:伺服马达直接带动曲柄连杆的主动构件，不必通过其他运动付，轻易地完成模具的开合动作。缩短了整架注射机的长度，减少了机器的占用空间。本技术是一种节能、低成本、结构紧凑、工作稳定可靠的全电动塑料注射机。价廉物美，具有很大的经济潜力。【【附图说明】】图1是本技术单滚珠螺丝式全电动塑料注射机整体结构示意图；图2是图1中A处的局部放大图；图3是图2的K-L剖视图； 图4是图1中C处的局部放大图；图5是本技术全电动塑料注射机的实施例2的外部结构示意图；图6是本技术全电动塑料注射机的实施例2的传动结构示意图；图7是图6中A处的局部放大图；图8是图7的P-Q剖视图；图9是单曲柄连杆锁模机构示意图；图10是双曲柄四连杆锁模机构示意图；其中:1、伺服马达；2、联轴器；3、端板；4、滚珠轴承；5、移动电磁离合器；5a衔铁；5b、从动片；5c、螺丝；6、单向超越离合器；6a、星轮；6b、外圈；6c、键；7、从动轮；8、滚柱轴承；9、离合器外罩；9a、螺丝；10、径向止推轴承；11、主轴；lla、键；llb、第一花键；12、滚珠螺丝筒；13、直线轴承套；14、注射推板；15、滚珠螺母；16、滚柱轴承；17、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全电动塑料注射机，包含单伺服马达注射机构和电动锁模机构，其中单伺服马达注射机构包含伺服马达、受伺服马达驱动的主轴、滚珠螺丝筒、离合器、注射推板、滚珠螺母、驱动件和注塑螺杆，在主轴上设有两个离合器，一个是移动电磁离合器，一个是单向超越离合器，该单向超越离合器在伺服马达正转时驱动滚珠螺丝筒转动，在伺服马达反转时，该移动电磁离合器得电状态下，驱动滚珠螺丝筒反转；注射推板上固定有滚珠螺母，随着滚珠螺母转动而移动，该滚珠螺母与滚珠螺丝筒啮合；在注射推板上设有驱动件，该驱动件连接注射螺杆，该驱动件通过一个螺杆电磁离合器与主轴配合。

【技术特征摘要】
1.一种全电动塑料注射机，包含单伺服马达注射机构和电动锁模机构，其中单伺服马达注射机构包含伺服马达、受伺服马达驱动的主轴、滚珠螺丝筒、离合器、注射推板、滚珠螺母、驱动件和注塑螺杆，在主轴上设有两个离合器，一个是移动电磁离合器，一个是单向超越离合器，该单向超越离合器在伺服马达正转时驱动滚珠螺丝筒转动，在伺服马达反转时，该移动电磁离合器得电状态下，驱动滚珠螺丝筒反转；注射推板上固定有滚珠螺母，随着滚珠螺母转动而移动，该滚珠螺母与滚珠螺丝筒啮合；在注射推板上设有驱动件，该驱动件连接注射螺杆，该驱动件通过一个螺杆电磁离合器与主轴配合。2.根据权利要求1所述全电动塑料注射机，其特征在于，该单伺服马达注射机构中包含一个滚珠螺丝筒，该滚珠螺丝筒套在主轴之外，而该单向超越离合器包括一个与主轴连接的星轮和一个外圈，该外圈通过从动轮与滚珠螺丝筒联动，星轮只在主轴正转时与外圈联动，该移动电磁离合器通过与从动轮结合/分离切换驱动状态。3.根据权利要求1所述全电动塑料注射机，其特征在于，该单伺服马达注射机构中包含两个滚珠螺丝筒，该两个滚珠螺丝筒与主轴平行设置，该单向超越离合器包括一个与主轴连接的星轮和一个外圈，该外圈通过从动轮与主动齿轮联动，而从动齿轮与滚珠螺丝筒咬合，该星轮只在主轴正转时与外圈联动，该移动电磁离合器通过与该从动轮结合/分离切换驱动状态。4.根据权利要求2所述全电动塑料注射机，其特征在于，该驱动件包括注射螺杆接套和第一花键，该第一花键由主轴穿过滚珠螺母延伸形成，该注射螺杆接套套在第一花键之外，通过螺杆电磁离合器与第一花键配合，而注射螺杆接套对应注射螺杆端设有一个花键孔，与注射螺杆端部的第二花键配合。5.根据权利要求3所述全电动塑料注射机，其特征在于，该驱动件包括注射螺杆接套和第一花键，该第一花键由主轴穿过滚珠螺母延伸形成，该注射螺杆接套套在第一花键之外，通过螺杆电磁离合器与第一花键配合，而注射螺杆接套对应注射螺杆端设有一个花键孔，与注射螺杆端部的第二花键配合。6.一种全电动塑料注射机，其结构包含单伺服马达注射机构和电动锁模机构，其中单伺服马达注射机构包括传动单元和送料单元，其中传动单元包括: 主轴:该主轴被伺服马达驱动，能够完成正转和反转运动，在主轴靠近伺服马达的一端固定安装了端板； 移动电磁离合器:该移动电磁离合器设置在主轴上，该移动电磁离合器包括电磁铁、衔铁和从动片，其中电磁铁固定安装在端板上，而衔铁通过键与主轴配合，该从动片与从动轮连接； 单向超越离合器:该单向超越离合器设置在主轴上，该单向超越离合器包含星轮和外圈，该星轮通过键与主轴配合，而星轮与外圈在单一方向上...

【专利技术属性】
技术研发人员：李光辉，李健，
申请(专利权)人：李健，
类型：新型
国别省市：中国香港;81